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一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置
本发明公开了一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置。包括动力液压缸缸体、钳壳壳体和外连杆机构，动力液压缸缸体安装在钳壳壳体上，动力液压缸缸体的推杆为内外侧臂结构，推杆的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂，推杆的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂；推杆的两个外侧臂分别对称连接有外连杆机构，推杆的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构，外连杆机构和内连杆机构结构相同。本发明是重载操作装备中的关键部分之一，能够实现单液压缸驱动四指同步夹持工件，增大重载夹持装置的夹持稳定性能系数，提高钳口临界载荷，提高夹持性能，可用于夹紧工件，配合锻压机完成开坯、墩粗、拔长、精整等各种锻造工艺。
浙江大学
2021-04-13
一种新型计算机主机设备的安装底座
本实用新型公开了一种新型计算机主机设备的安装底座，包括第一连接杆，第一连接杆内设有第一T型槽，第一T型槽内设有第一弹簧和按钮，按钮通过第一弹簧滑动连接在第一T型槽的内部，按钮靠近第一弹簧的一端连接有推杆，推杆的一端延伸至第一空腔的内部并连接有第一钢绳，第二底座的内部设有两个第四空腔，两个第四空腔的内部均滑动连接有滑柱，第四空腔腔底设有第二开口槽，第二开口槽与第二卡块活动卡接，通过滑柱滑动连接在第四空腔内，满足适用不同大小的计算机放置，本实用新型可以对计算机主机设备的顶部和底部实现分布固定，可以适配多种不同大小的设备并且配有缓冲机构，防止安装和使用过程中的损伤，方便实用。
青岛农业大学
2021-04-13
新型低能耗无离合器与制动器的冲床
目前，国内外的冲床都带有离合器与制动器，这就造成冲床在工作时离合器与制动器每接合制动一次，使从动系统产生冲击与振动，造成机身产生由于制动力矩引起的晃动，对周围环境也产生振动污染，并且还要产生相当于冲床从动系统正常工作时所具有动能两倍的能量损耗。据不完全统计，我国现有50万台左右的冲床，并且还以年近一万台产量的新冲床不断推向市场，所以冲床离合器与制动器件动作
西安交通大学
2021-01-12
一种新型框支剪力墙结构及其制作方法
一种新型框支剪力墙结构及其制作方法，在框支柱和转换梁中配置型钢，框支柱和 转换梁均采用型钢混凝土结构；框支柱型钢延伸入上层剪力墙中；梁型钢翼缘与柱型钢 翼缘采用全熔透对接焊缝连接，梁型钢腹板与柱型钢翼缘通过节点板焊接；柱内栓钉沿 柱全高布置在型钢翼缘上，梁内栓钉沿梁全跨布置在型钢上翼缘上；柱型钢预留的梁钢 筋贯穿孔处加焊补强钢板。本发明的型钢混凝土梁柱框支剪力墙结构不仅构件截面尺寸 小，可有效地提供建筑大空间使用要求，而且结构承载力高、刚度大、延性好、变形能 力和耗能能力强，适用于地震区的底部大空间剪力墙结构采用。
同济大学
2021-04-13
后 E 级时代的新型高能效处理器体系结构
研发阶段/n拟突破传统的控制流模式，开展新型高能效处理器体系结构的研究，主要研究 内容包括：（1）新型的并行计算模型，拟研究支持控数协同的新型并行计算模型， 为高能效处理器体系结构提供理论指导；（2）新型的高能效处理器体系结构，拟 研究新型计算模型指导下的控数协同处理器体系结构，兼顾通用性和高能效；（3） 基于新器件的高能效体系结构，拟研究基于超导器件的高能效体系结构设计，以进 一步提升处理器能效比；（4）高能效体系结构和应用的协同优化，拟研究后E级计 算典型应用和控数协同体系结构的协同优化，验证新
中国科学院大学
2021-01-12
一种新型人形机器人及其腿部结构设计
1.痛点问题
智能机器人能够代替人类执行各类任务，有潜力成为最为重要的一股社会生产力。近年来，以人形机器人为载体的通用智能机器人成为了全球机器人行业所关注的热点，由于其具有人形的躯体，使得它有潜力代替所有人类工种。然而大多数目前的人形机器人产业化方案存在一定的问题，大部分现有人形机器人采用传统的驱动与关节完全对应的排布方式以及位置控制模式，这种方案使得机器人结构转动惯量大且依赖高精度传感器，导致其动态性能差且成本高昂。
2.解决方案
本成果提出了一种新型人形机器人及其腿部结构设计。其一，提出独特创新的跨级连杆腿部结构，将所有腿部关节驱动集中到机器人质心附近，极大地降低了转动惯量，提高了机器人的性能；其二，选用新型轻质材料如高强度轻质铝合金、高强度碳纤维等，并重新设计机械结构，减轻了机器人重量，而不影响整体结构的强度；其三，该设计基于力控高扭矩低减速比本体驱动器，具备极高的动态性能并降低成本。
3.合作需求
1）办公及生产场地；
2）合作伙伴：包括工厂、物流中心、住宅、酒店行业在内的应用合作伙伴。
清华大学
2023-01-03
微载体悬浮发酵平台新型犬用狂犬灭活疫苗的研制
一、成果简介 目前，我国兽用细胞疫苗制备工艺主要使用转瓶进行，培养的细胞密度、抗原低，生产工艺落后，与国际上兽用疫苗生产水平存在较大差距。针对上述疫苗制备过程中存在的技术瓶颈结合我国狂犬病的流行情况，该项目使用与中国狂犬病毒街毒同源性最高的中国本土狂犬病疫苗毒株CTN-1株，采用微载体悬浮培养技术开发出了具有我国自主知识产权的狂犬病灭活疫苗。该项目已完成狂犬病毒微载体发酵培养技术平台的建立，并以之为基础研制出铝佐剂犬狂犬灭活疫苗(商品名：瑞倍尔安)，
中国农业大学
2021-04-14
替代氛橡胶的耐新型齿轮油／高耐磨ACM 油封胶料
项目简介： 针对现有氛橡胶油封不能满足现代高端装备（如汽车、工程机械等）所用新型润滑油的问题，需要研发一种能耐该新型润滑介质且具有高耐磨性的油封胶料。本项目采用ACM 橡胶作为油封的基础胶料 ， 它能承受新型齿轮润滑油的侵 蚀， 但&n
西华大学
2021-04-14
一种新型碟式太阳能反应接收器
目前常用的太阳能反应接收器为碟式太阳能反应接收器。然而，由于接收器一侧接收经过抛物面聚光器汇聚反射的太阳光照射，另一侧不接收太阳光辐射，导致接收器内表面产生极大的温度梯度。从而导致该碟式太阳能反应接收器催化剂无法完全处于最适催化反应温度下，影响热能反应进程，难以高效地进行太阳能与化石燃料的热化学互补。
成果为自主设计发明了一种新型碟式太阳能反应接收器。在该反应接收器中催化室是由多层催化剂载体形成的凹形结构，且每层催化剂载体设有多个孔洞，每层催化剂载体中的孔洞表面孔隙率不同涂敷催化剂的材料不同，使得催化剂能够处于最适反应温度，优化了碟式太阳能反应接收器的温度分布，提高了热化学互补的反应效率，使得该碟式太阳能反应接收器更加经济、安全。
创新点
在现有的碟式太阳能反应接收器基础上，创新性地改进其结构和布置。将催化室分为多层催化剂载体形成的凹形结构，各层结构不同，每层所述催化剂载体中的孔洞表面涂敷的催化剂的材料、质量、孔隙率不同。每层的催化剂都能够处于最适反应温度范围，从而保证每层催化剂都能在较适宜的温度下进行高效的太阳能热化学反应。
市场前景
氢能因具有清洁无污染、可储存、高热值等优势，成为最具潜力的二次能源以及清洁能源载体。氢能可以广泛应用于交通、工业、建筑和电力等各个领域缓解了能源危机、减轻环境污染。但在我国高效制氢滤氢技术仍有待提高。该成果提出的碟式太阳能反应接收器可稳定高效地用于热化学反应制氢将氢能作为太阳能的载体，将制氢和太阳能利用相结合完全适应国家“双碳”目标下的发展方向。克服了太阳能分散、间断以及不稳定的缺点提升了太阳能的品位。所以其拥有广阔的发展和利用前景。
华北电力大学
2023-08-22
中国科大在新型离子分离膜精密构筑方面取得新进展
中国科学技术大学徐铜文教授团队在新型多孔材料分离膜精密构筑方面取得突破性进展，报道了一种具有多层次通道结构的多孔有机笼（POC）离子分离膜。
中国科学技术大学
2022-06-02