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新型杆式谐波减速机
项目概况 本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置,特别是一种谐波及摆线行 星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、 传动比大、承载能力高、效率高等优点,然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且 价格昂贵的合金钢来制造,成本高,热处理工艺较复杂;摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材 料性能要求亦高,制造精度高,磨损后效率急剧下降;此外还有柱销式输出机构,结构复杂, 制造要求高,否则影响效率。 本新型减速机的创新点即采用滚子从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变 形,来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制造,可节约贵重合金钢 材,采用常规处理工艺,制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平,拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸 轮传动等机构的优点进行组合,克服其各自的不足,创新出一种新型的行星减速装置—— 杆式谐波行星减速机,并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半 径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形,以达到传动目的。11 且以系杆架为输出构件,使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸,以使两级减速装置能够放进电动机内部,并将原本普通电 机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴,依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究,在 AutoCAD 中绘制出系杆随输入轴转动的瞬 态,利用 Ulead GIF Animator 5 软件对其进行设计,进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比,本机造价仅为其一半略大,且维护和维修成本 仅为其 20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术,研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究, 课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导,用设计、 绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图,进行三维装配与建模,在系统运动学仿 真中,解决仿真中出现的干涉现象,应用 ADAMS 软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、运动和动力仿真成果,对于缩短本新产品的研制周期, 降低开发成本,提高研制效率,起到了至关重要的作用,是一个重要的预研成果。本新型 减速机的研究与研制具有国内领先水平。 照片 本新型减速机在工程中的应用分析与参数测试 
南京工程学院 2021-04-13
新型平蹬式自行车
项目概况 现有的普通自行车,皆依靠双脚作圆周运动使之前进的。这类驱动装置,脚蹬沿脚拐回 转一周所走过的距离为 s=2πR(R 为脚拐半径),而所作的功则为 w≈FR(F 为沿圆周切线方 向的蹬力)。可见,人在驱车过程中,大部分力都没有被利用,而只有少部分力(不足 1/4) 作有用功。 本新型自行车是提供一种增加有用功、减少无用功,充分利用人体各方面能量,具有低 座平蹬式的,实现高效高速的目的。与现有普通自行车相比:速度相同时省力;用力相同时12 增速。 本项目具有国内领先水平,拥有自主知识产权。 主要特点 本新型自行车利用所述低位车座带靠背结构、平蹬式驱动装置制作的自行车,包括左摇 杆、车架、右摇杆、脚蹬、右杆链、车座、靠背、右链轮、链条、飞轮、驱动轮、滑轮、外 罩。外罩固定在整体车架上,纵剖面内车架由连杆构成 L 型,上端为摇杆转动转轴中心,摇 杆下端装有脚蹬,并固接驱动链条——左杆链与右杆链,且通过滑轮连为一体。左右链轮内 分别装有超越离合器,使其只能单向回转。在驱动轮上安装低位车座与靠背,前插下端与车 轮相连,上端与车把固接,便于操纵。 技术指标 1、采用低位车座带靠背结构: 现在的自行车座位在脚蹬的上方,驾驶者向下踏动脚蹬时,所施加的力一般不会超过自 身的重量,但当骑赛车时,需把腰弯下,用脚向下蹬踏,就能用上更大的力气,根据这一原 理,本新型自行车的车座装在与脚蹬基本等高的平面上,让人像半躺着一样接近水平方向去 蹬踩脚蹬,同时,背靠弧形靠背,这样在脚蹬上不需多用力,就能把时速提高 1 倍以上。 2、采用水平蹬踩式驱动装置 现有普通自行车的驱动是人的双脚蹬踩脚蹬作回转运动使车前进的,有用功仅占总功的 不足 1/4;本新型自行车采用水平蹬踩式驱动装置,其关键技术在于将脚蹬的圆周运动改变 为近于水平直线运动,这种运动方式的实现是通过链轮、链条间的传动方式实现的。当左脚 蹬前移至最前点时,右脚蹬向后运动到最后点,变换脚踩方向,即右脚向前蹬踩,右链轮正 转,带动整个装置向前运动,而左链轮离合器与驱动轮分离,左脚蹬相应的向后运动,直到 终点,完成一个循环动作。如此反复,则可实现装置的连续向前运动。 市场前景 骑行的舒适性与疲劳性一直是困扰人们骑乘普通自行车的一大难题,本新型自行车是在 现有普通自行车基础上,以人机工学与机械学等学科理论为依据,对其进行全方位综合研究, 通过设置低位特殊车座及靠背结构,使驾驶者上身自然挺直,双手自然扶把,不但不再前倾 且略有后倾,如同驾驶太子摩托一般,全身重心 向后下,利用背部力量,协调左右脚在最佳施力 角度作向前的平蹬摆式运动,通过链绳传动装置 来驱动自行车前进。 自行车——这个人们最熟悉的代步工具、休 闲、健身产品,由于本新型自行车的诞生,让其 使用变得更省力、更快捷、更健康、更安全、更 美感、更舒适、更高效、更轻松、视野更开阔、 坐姿更优美。本新型自行车是国内外自行车业界 的最新产品,其特点将很快为人们所了解、所接 受、所追捧,进而在全国乃至全球掀起一个本新 型车风行之热。 
南京工程学院 2021-04-13
新型高效中浓度纸浆输送系统
项目简介 目前常用的低浓度制浆造纸工艺过程废水耗电,采用中浓输送技术是造纸行业的发 展趋势。本项目结合国外先进泵类产品,基于泵内纸浆悬浮液两相流模拟计算,开发出 新一代中浓度纸浆输送系统产品。结构简单可靠、维修方便。 性能指标 流量:15~2500m3 /h 扬程:6~90m 纸浆浓度:6%~18% 工作温度:≤120°C 效率:达到国际先进水平 适用范围、市场前景 适用于抽送具有较高粘度和杂质,空气含量小于 40%的介质,可应用于纸浆造纸,制 糖淀粉,化工原料、市政污水等领域。
江苏大学 2021-04-14
新型纳米(复合)材料及其应用
近几年来,纳米材料的研究风糜全球,在高科技领域中有如下应用:光催化有机物降解材料;保结抗菌涂层材料;阻燃,抗紫外线材料;敏感器元件材料;复合材料的增硬增韧等,应用范围日益广泛。目前,我们能提供以下几种纳米材料的制备,应用和性能检测方法,如:二氧化钛,二氧化锌,二氧化铈等,这些氧化物的生产已达到批量(2公斤)以上,纳米二氧化钛能使树脂的硬度提高8倍,韧性也有很大提高。
厦门大学 2021-01-12
新型杀虫剂生产技术
特效果棉安杀虫剂系最新复配农药杀虫剂。外观为棕色油状液体。对棉花、果树、粮食作物的多种害虫,具有击倒速度快致死能力强、杀虫、杀卵等特点。对抗药性的棉铃虫、蚜虫、梨木虱有特效。经专家鉴定:对抗药性棉铃虫击倒速度5~10分钟。田间防治效果达97%以上,特效期十天以上,是广谱高效的杀虫剂。 该产品对抗药性棉铃虫有特效。因此市场前景较好。产棉区一个县的棉花种植面积20~30万亩,用药量为200吨。若5%用我们的杀虫剂,就相当于消耗10吨,所以市场相当广阔。目前同类产品田间试验证明,果棉安杀虫剂效果最好,加之其价格最低,因此有较强竟争力。已工业化。 甲硫醇钠是生产杀虫剂灭多威的主要原料,近年的需求很大。本生产技术是以硫氢化钠和硫酸二甲酯为原料的工艺路线,由于采用先进的工艺方法,是产品质量好于目前全国同类产品,且成本较低。
华东理工大学 2021-04-13
新型雄黄生物制备反应器
自然界中含砷化合物中的雄黄、雌黄以及砒霜已被应用于疾病的治疗中。作为一种矿物药,雄黄的毒性,难溶解性,胃肠道刺激等不利的因素限制了它的临床应用。为了克服这些不利因素,在入药时必须先对雄黄进行炮制,以降低雄黄的毒性,减少服用药物时对于人体肠胃的刺激。传统雄黄的炮制方法是水飞法和干研法。随着纳米技术的发展,将雄黄进行纳米化处理可降低其毒性,是提高其利用率的方法。但是运用此方法来制备纳米雄黄(α-As4S4)时极易产生As2O3和副雄黄(β-As4S4),使得雄黄的品位降低,另外纳米雄黄的团聚现象以及氧化问题使得在它难以储存。利用生物炮制雄黄的方法能有效提高雄黄的溶解度和生物利用度,减少服用粗糙的雄黄粉末而造成的胃肠道刺激等问题,而且该方法有效率高,环境友好,成本低等优点,同时还解决了纳米雄黄难储存、易氧化的问题。 本设备可用于雄黄生产企业制备纳米雄黄生物炮制液的生物反应器,利用该机可有效提高雄黄的生物利用率,可用于传统雄黄炮制工艺的现代化升级。
兰州大学 2021-01-12
一种光电复合式水下湿插拔连接器
本发明公开了一种光电复合式水下湿插拔连接器,插座部分以及与之配合的插头部分;插头部分包括插头外壳,插头外壳里面设置有插头内腔,所述插头内腔中设置有贯穿其中并伸出所述插头内腔的电插针,电插针中段布置有与插座部分内部上下移动件配合的斜坡,电插针的后端中心贯穿设置插头光纤,电插针前端头部呈凸球状;插座部分包括能伸入所述插头外壳中的插座外壳,所述插座外壳里面设置有插座内腔,插座内腔里面设置有电连接部分和插座光纤部分;插座外壳和所述插头外壳上分别设置有穿通其的第一进水槽和第二进水槽,所述插头内腔和所述插座内腔中都充满绝缘油。本发明能够保证深水环境的可靠连接。
东南大学 2021-04-11
三维光电子集成研究上的重要进展
近几年,硅基集成电路的速度遭遇瓶颈、停滞不前,解决的办法之一是引入光子学器件,部分取代电子学集成电路中的信号处理和互联器件,这就要求光子学器件具有像电子学集成那样的小尺度和三维集成能力,同时具有和电子学集成兼容的制备工艺。这些要求使得光电混合集成面临巨大的挑战,是一个世界性的难题。 光学所张家森教授团队与信息科学学院彭练矛教授团队合作,提出了基于表面等离激元和碳纳米管的三维光电混合集成系统,该系统与现有的COMS制备工艺兼容,可以实现光子学和电子学的三维集成和互联,为解决集成电路的速度瓶颈提供了一种方法。他们演示了几种集成回路,包括在片光操控回路、波长和偏振复用回路和具有COMS信号处理电路的集成模块。Fig. 1. Integration of plasmonic-enhanced detector with carbon nanotube (CNT) complementary metal oxide semiconductor (CMOS) signal processing circuits. a, Schematic of the 3D integrated circuits, consisting of bottom-layer passive WFSAs and metal connection lines, in-between HfO2 dielectrics and Au cross-layer connection lines, and top-layer plasmonic receiver and CNT CMOS signal processing circuits. b, Output characteristics of the plasmonic-enhanced barrier-free-bipolar diode (BFBD) and the normal BFBD under the illumination at "λ" =1200 nm. c, Electric field pattern of the La=320-nm SA. d-e, Transfer (d) and output (e) characteristics of the CMOS. f, VTC curves of the CMOS (blue line) and the 3D integrated circuits (red line). Inset is the corresponding equivalent circuit diagram of the 3D integrated circuits. g-i, Statistical figures of merit of the deep-subwavelength modules, including photocurrent (g) and photovoltage (h) of the BFBD as well as on-state current of the CMOS (i). 这种三维集成系统的优点包括:1. 使用低温COMS兼容制备工艺,可以在单片集成回路中集成光子学模块、电子学信号处理系统和存储系统;2. 利用具有原子厚度的碳纳米管材料以及金属工艺,使得光子学集成和电子学集成在材料上兼容;3. 基于表面等离激元使得光子学器件尺度可以和电子学器件尺度相近,便于集成;4. 碳纳米管的工作波段可以覆盖整个通讯波段,这是硅材料无法做到的;5. 光电探测器工作于光伏模式,可以减小能耗。该工作是首次利用原子厚度材料实现三维光电混合集成,可以实现更小的尺寸、更快的速度和更多的功能,同时,有可能解决电子学集成回路在速度上的瓶颈。 上述实验结果近期发表于最新一期《自然 电子学》杂志。 相关文献:Yang Liu, Jiasen Zhang, and Lian-Mao Peng, Three-dimensional integration of plasmonics and electronics. Nature Electronics 1, 644-651 (2018).Yang Liu, Jiasen Zhang, Huaping Liu, Sheng Wang, and Lian-Mao Peng, Electrically-driven monolithic subwavelength plasmonic interconnect circuits. Science Advances 3, e1701456 (2017).
北京大学 2021-04-11
光电子能谱和动量谱的高精度测量
实验上测量了800nm和400nm园偏振激光与Xe原子相互作用作用的多光子电离过程,通过冷靶电子离子动量谱仪,实现光电子能谱和动量谱的高精度测量。实验上,发现在400nm波长条件下,测量到可分辨多光子特征的电子能谱和动量谱结构。由于Xe原子具有很强的自旋轨道耦合效应,实验上观测到3/2P(红色箭头)和1/2P(白色箭头)引起的能级分裂的动量分布和能量分布.而对于1/2P能级,在园偏振激光作用下,可以选择性性激发自旋向下或自旋向上的电子 [图1(d)],因此,可以通过1/2P能级可以实现高自旋极化度的光电子。
北京大学 2021-04-11
一种高功率大带宽锗硅光电探测器
本发明公开了一种高功率大带宽锗硅光电探测器。该探测器是 模拟光子通信系统和微波光子系统中的硅基关键集成光电子器件,其 特征在于包括多个并联锗层结构和电感。多个并联的锗层结构的多个 锗层尺寸是可以不同的,以实现对寄生电阻的调控,在提高器件饱和 功率的同时保持了寄生参数不至显著增加。同时,通过引入片上和片 外电感,实现对器件寄生电感的调控,抬升器件高频处频率响应,提 升器件工作带宽。本发明提出的光电探测器采用集总电极结构
华中科技大学 2021-04-14
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