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机器人的垂直弹跳机构
本实用新型涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉 伸弹簧和车轮，所述的动力元件安装在底盘上，该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连 接，所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮，在两减速机构的一侧且对应于两凸 轮的位置分别置有两驱动杆，每一驱动杆的中部与底盘铰接，上部与对应的凸轮相接触，下部连接车轮， 对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是：结构简洁，运动可靠性高；与平 移运动机构相结合，使机器人可以越过数倍于自身的高度，显著地提高机器人的越障能力和活动范围，在 考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。
南京工程学院
2021-04-11
垂直式竹节形圆棒耗能杆
本发明公开了一种垂直式竹节形圆棒耗能杆，包括核心部件、外约束部件和定位销钉；所述核心部件由多个互相垂直消能段、中间限位段、竹节段和两端连接段沿纵向同轴线连接构成，中间限位段位于核心部件的中间，竹节段与消能段间隔分布，布置在中间限位段的两侧，并与中间限位段共同形成整体，外侧两端固接两端连接段，共同形成核心部件；所述中间限位段、竹节段和两端连接段的截面都为圆形，中间限位段的中间沿直径方向开孔一，消能段沿长度方向切削制作使得消能段的截面为两平行对边，另外两短边为原弧线，形成的新截面面积使得核心部件在轴向拉
东南大学
2021-04-14
可垂直起降固定翼植保机
一种可垂直起降固定翼植保机，包括安装有固定机翼的机身，所述机身上安装有可倾转的旋翼动力组件，所述旋翼动力组件设置有两组，包括位于固定机翼前侧的第一旋翼动力组件和位于固定机翼后侧第二旋翼动力组件，所述第一旋翼动力组件和第二旋翼动力组件的转轴相互平行。可垂直起降固定翼植保机设置有可倾转的旋翼，在旋翼的转轴竖直时，实现如旋翼无人机一样的垂直起降，在旋翼的转轴水平时，实现如固定翼无人机一样的平飞动作。通过
青岛农业大学
2021-01-12
轮箍钢坯端面垂直度在线检测系统
成果简介通过测量三个平行的激光测距传感器到钢坯端面的距离， 再进行换算就可在线自动检测车轮圆柱钢坯端面与钢坯轴线是否垂直， 对角偏差超过容许值的钢坯进行声光报警， 自动喷涂标记， 能实现钢坯 V 型支承面磨损在线补偿， 判断是否需要对 V 型块进行修磨或更换， 并自动记录显示被检钢坯的数量、 合格率以及每个钢坯的角偏差， 有效减少料废与工废的发生。系统包括： 控制柜组件、 气液电磁换向阀、 自动喷枪、 机架、 激光测距传感器组件、 气动电磁换向阀、 油漆压力搅拌桶、 四通
安徽工业大学
2021-04-14
一种垂直对准系统
本实用新型提供一种垂直对准系统，包括下投点激光垂准仪、网络摄像机、反光板、智能网络终端; 激光垂准仪与网络摄像机朝向同一方向，且激光垂准仪与网络摄像机的视准轴平行，两者尽可能近的固 定在一起后架设在需要施工的设施上端，反光板放置于激光垂准仪的下方，网络摄像机与智能网络终端 连接。本实用新型针对目前的激光垂准仪存在的缺陷，进行改进，使其可用性得到了扩展，解决了超高、 环境光干扰下的垂直对准问题;经在 50 米高的核电站安全壳外观检查中实际应用，效果良好，可实现 24 小时全天候作业。
武汉大学
2021-04-13
D－塔格糖生产技术
D-塔格糖（tagatose）是一种罕见的天然己酮糖，是 D-半乳糖同分异构体， 也是 D-果糖在 C-4 位置上的差向异构体。它是一种潜在的保湿剂和低热量甜味剂，并具有抑制血糖升高、改善肠道菌群、抗龋齿等多种生理功效。目前，以 D- 塔格糖为原料的产品已经面世，D-塔格糖被作为新型甜味剂添加到饮料、谷物食 品、巧克力、糖果及糖尿病专用保健品等食品中。世界上许多大型企业，已将 D- 塔格糖作为功能性甜味剂添加到产品中，比如百事可乐公司在它们生产的雪碧饮料中使用了 D-塔格糖，新西兰 Miada 运动营养食品公司将 D-塔格糖应用于巧克力产品的开发。D-塔格糖生产的原料是乳糖，而乳糖是奶酪生产过程中的副产品，价格低廉。乳糖水解产物 D-半乳糖经过异构化生成 D-塔格糖。本项目是在吸收国外先进技 术的基础上研究成功的，拥有自主知识产权，并建立了适合于规模化生产 D-塔格糖的生产、分离和精制等方法。产品质量达到国外同类产品的水平，可替代进口，具有明显的经济效益和社会效益。
江南大学
2021-04-11
风电机组——塔架状态监测系统
1、晃度、倾角、振动、应力、螺栓紧力全面监测 2、理论计算和实测数据同步显示、相互验证 3、塔架、传动链、风况及生产过程参数的大数据融合分析 4、变工况下轮-舱-塔耦合响应及塔架状态变化规律
东南大学
2021-04-11
大通量、高效立体传质塔板技术
一、项目简介立体传质塔板（CTST）技术已先后获得多项国家专利（ZL93218445.6, ZL01221921.5, ZL01221920.7, ZL200410020375.0），具有通量大、分离效率高、操作弹性大、压降低、抗堵塞以及适宜处理易发泡物料等诸多优点。可广泛应用于石化、化工、制药等行业的挖潜改造、节能、环保等项目中。几年来在国内28个省市的大中型企业应用的塔设备已经超过3000座，有效地解决了生产中的瓶颈难题，对企业产品质量的升级换代具有极大的推动作用。同时，在降低原材料消耗、降低能耗、减少环境污染等方面的社会效益也十分显著。据不完全统计，为企业创造的经济效益超过30亿元。经鉴定其主要技术性能达到国际领先水平。先后获得河北省科技进步一等奖（1999），天津市科技进步一等奖（2004），河北省科学技术突出贡献奖（2006）。并被列入河北省科技成果重点推广项目，天津重点科技成果推广计划，国家科技成果重点推广计划目，国家重大科技攻关计划项目等。二、技术指标1、生产能力或处理能力比F1浮阀塔板大1.5-2倍以上；2、分离效率高：板效率比New VST提高10-40%；3、板压降低：板压降低于浮阀塔板，可用于减压场合；4、操作弹性大：操作弹性可达5-7；5、设备投资低：该塔板效率高、通量大，在生产能力相同情况下，节省投资1/3以上；6、操作费用低：减小操作回流比、降低能耗。三、市场前景目前，国内石化、化工、制药及相关行业的很多企业的分离设备都处于二十世纪中后期的水平，设备老化、效率低下、急需更新。另外，一些新引进项目的扩产若采用此项技术，可大幅降低设备投资，缩短施工工期。应用前景十分广阔。四、规模与投资使用此技术建塔，比传统塔节省1/3费用；如果用此技术对原塔进行改造，比新建塔节省2/3费用。
河北工业大学
2021-04-13
高精度塔器分离先进技术
南京大学分离工程研究中心开发的高精度塔器分离技术，已获得国家14项专利授权。目前，该技术已在国内40多家大中型企业推广应用，解决了生产过程的原料净化和产品的高纯度分离问题，产生直接经济效益20多亿元。该技术获得2000年国家教育部科学技术二等奖，2003年江苏省科技进步一等奖，2004年中国国际专利发明博览会金奖，第二届中国技术市场协会金桥奖。
南京大学
2021-04-14
苏拉卡尔塔智能对弈系统*
成果完成年份：2011年8月 成果简介：本项目是基于windows系统的苏拉卡尔塔智能对弈系统，拥有自主学习、决策智能训练的出众特点，同时具有人机对弈，机器对弈等基本功能。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国第五届大学生计算机博弈大赛获得全国一等奖（冠军）。 项目来源：自行开发 技术领域：人工智能、机器学习 应用范围：可以广泛应用于关于决策选择的诸多应用 现状特点：国内领先 技术创新：作为一款综合性智能对弈系
北京理工大学
2021-04-14