相关专利提出了一种扩张器，用于房间隔穿刺后的扩张。

相关专利提出了一种扩张器，用于房间隔穿刺后的扩张。应用范围:该实用新型支架是一种新型的扩张器，用于房颤的射频消融手术。由于房颤的患者众多，超过 1200 万，行射频消融手术是治疗房颤的最有效方式。该扩张器的应用具有很大的市场价值。效益分析:本发明的扩张器，使得房间隔穿刺针针尖的位置可以在三维系统中实时显示，降低或消除了针尖对上腔静脉及心内膜组织造成损伤的风险

本发明公开了一种水压扩张器，包括依次相接的换向阀、海水或淡水液压缸和扩张机构，换向阀控制液压缸伸缩，液压缸通过伸缩带动扩张臂张合实现扩张与牵引。换向阀为三位四通结构，其换向阀阀芯与阀座的接触形式采用浮动结构，在弹簧压力的作用下，阀芯与阀座始终接触可靠，磨损后的间隙可以自动补偿，大大提高了密封的可靠性和寿命。本发明以海水或淡水作为工作介质，具有效率高，作业深度大，操作方便，环境相容性好的特点，不仅可用于水下扩张、夹持等作业，还可用于陆地消防及抢险救生。

由测量器头、连杆、手把组成。测量器头分为Φ6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20mm，弯曲30°角，长80mm，连杆长110mm，直径2mm，手把长50mm，主要用于F3、F4、F5等流出道的测量及扩张治疗，光滑、轻、永不生锈，连杆可任意弯曲。

本实用新型提出了一种直肠吻合口球囊扩张器，包括：单向阀充气导管附进出管和充气球囊，充气球囊为椭圆形结构并连接于充气导管前端，充气导管附有两处相对侧孔，主体附有刻度线，后端膨大附有单向阀进气口与出气口，进出气口应与注射器口径相吻合。本实用新型的直肠吻合口球囊扩张器结构简单，使用操作方便；能够轻松连接，节约操作时间，充气前可轻松到达直肠吻合口狭窄处，充气时可根据充气量调节扩张力度，单向阀充气球囊可保证长时间稳定操作，所用材料便宜易得，球囊扩张器可实现一次性使用。

微型飞行器小体积、轻质量、高机动，能够在狭小空间执行拍照、探测和运输等特种任务，在国民经济领域拥有广泛应用前景。然而，此类飞行器普遍存在飞行时间短的痛点问题，尤其当重量小于10克时，其飞行时间一般不超过10分钟。这是因为目前微型飞行器的发动机驱动部件一般采用传统的电磁电机，而电磁电机在微型化后转速高、发热大，能量转化效率急剧下降，甚至降到10%以下。微型电磁电机效率下降后，如果采用供电方便的自然太阳光作为能量来源，受限于太阳能电池的面积，很难满足飞行需求。 为了解决上述难题，北航科研团队从微型发动机的原理方面寻求突破，提出一种新的静电驱动方案，研制出了在微小尺寸下转速低、发热小、效率高的微型静电电机，并首次实现了微型飞行器在纯自然光供能下的起飞和持续飞行，在微型飞行器的发展进程中具有里程碑意义。 该飞行器主要由静电发动机和超轻质高压电源组成，具备低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）优势，首次实现了微型飞行器在纯自然光供能下的起飞和持续飞行。 静电发动机的核心是静电电机，它是一种依靠静子和转子间的库仑力来产生连续旋转运动的新型微型电机，具备结构简单和无需绕组的优势，其高电压（千伏级）、低电流（微安级）的工作特性也使其在工作过程中发热少且无明显红外特征。相比传统电磁电机，静电电机表现出了颠覆式的效率和功耗特性，在小质量（5克以内）情况下，其能量转化效率可达传统电磁电机的10倍以上，产生相同升力所需功耗仅为电磁电机的1/10以内，因此即便采用小尺寸太阳能电池，也可以为微型飞行器提供飞行所需功率。 电机虽然效率高、功耗低，但仍需要千伏级高压电流来驱动，然而传统高压电源由于体积和重量过大，无法搭载在微型飞行器上。因此团队还针对飞行应用场景，研制了千伏级超轻质高压电源，主要包括太阳能电池和升压电路两部分，其中升压电路可以在1.21克的重量下，将太阳能（或锂电池）输入的低压直流电，转换为4 - 9千伏的高压直流电，相比美国斯坦福大学研发的同类技术升压比提高了92%。 在微型静电电机和超轻质高压电源的助力下，本项目研发出的飞行器整机仅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一张A4纸还轻（4.21克），尺寸和重量分别是此前世界最小、最轻太阳能飞行器的1/10和1/600。更进一步，团队还提出一款翼展8毫米，质量9毫克的超微型静电飞行器，飞行功耗不到1毫瓦，展示了静电电机在飞行器进一步微型化中的巨大潜力。

本项目涉及盲人教育设备技术领域，尤其涉及一种基于合金材料驱动的盲文点显器。通过点显器设备的应用将正常文字或语音转换成实时变换的盲文供盲人触摸辨别，在盲文教学，盲人阅读等方面起到极其重要的作用。我们作品的关键技术为全部自主创新设计，提出并实现了一种基于合金新材料的盲文显示实现方案，该实现方案使得盲文点显设备的成本大大降低，提高续航能力，减小设备体积，并可扩展运用于各类移动便携式设备。 目前市面上盲文点显器由于单点成本过高，限制了盲文点显器在盲人群体中的普及和其他扩展应用，利用我们的盲文点显器可以制作成各种盲人专用的消费级便携交互设备，让盲人群体更好的融入社会，和正常人一样生活。 现阶段我们的项目已经跟中国盲文出版社进行了合作，与爱国者等公司进行过洽谈，并且已有投资人对我们项目提出了投资意向。在走访盲人学校后了解到盲文点显器在盲人的盲文教学中是不可替代的，但也由于目前的价格原因无法普及。目前整个项目处于中试阶段。 基本设计思路： 利用合金材料，在自主设计的特殊机械连接结构下，通过对材料的性能建模以及合理的控制算法，驱动盲文点阵的凹凸变换。 该项目的优点： ①基于合金材料的设计方案： 整个盲文点显器利用合金材料的特性，通过特定元件和连接结构的设计实现盲文点阵凹凸变化。此方案降低了单点成本，从而使盲文点显器的整体成本大大降低。 ②弹簧结构： 特殊合金设计成弹簧形状加以运用，保证了材料的寿命，在合金材料“cooling”状态下两个稳态弹簧的同时作用，能使突起的点保持住，而不会因人为的压迫而产生下降。整个点阵零部件的设计和凹凸方案的设计，使单盲文点上下两个方向稳定运动，也能使各点的运动相互独立而不受影响。在盲文点阵凸起状态不需要持续供电，因此可以实现类似电子水墨屏的效果。而在断点以后可以保持其状态，达到零功耗保持特性，从而降低整个样机的功耗。

本发明公开了一种融合扩张观测器的超临界火电机组机炉协调控制方法。首先根据1000MW超临界火电机组的非线性模型，基于非线性分析的方法在机组的不同工况点建立多个局部线性模型。之后采用该组局部线性模型，设计了一种融合扩张状态观测器的多模型预测控制器(MMPC)。通过扩张状态观测器的引入，估计并补偿了机组在不同通道内的扰动及模型不确定性，提升了预测控制器的扰动抑制性能。本发明的算法能在保证控制系统全局稳定的前提下实现机组负荷的大范围跟踪，并且具有良好的扰动抑制性能。

电抗器在电力系统中有广泛的应用。串联电抗器可限制短路电流；并联电 抗器可限制过电压；电抗器与电容联合可构成滤波电路。在一部分应用领域， 电抗器的电抗值固定不变；在许多应用领域，需要电抗值能随着电力系统运行 方式的变化而改变。磁控电抗器(magnetically controllable reactor，MCR)是一种 电抗值可以连续调节的电抗器。磁控电抗器通过连续调节闭环铁芯上直流线圈 中直流电流的大小，连续调节闭环铁芯的饱和程度，实现连续调节闭环铁芯上 交流线圈（电抗线圈）电抗值的大小。磁控电抗器应用于电力系统无功潮流连 续调节与控制，工频过电压抑制，消弧线圈电抗值连续自动调节等领域。现有 的自励式磁控电抗器只能用于 110kV 以下电力系统，110kV 及其以上电力系统 的磁控电抗器都是它励式磁控电抗器。它励式磁控电抗器的运行管理不方便。 且现有自励式磁控电抗器存在以下缺点：（1）自励式磁控电抗器需要四个 线圈，其中两个线圈还有抽头；制造工艺复杂。（2）输出电流波形不稳定，在 平均值周围随机变化；即存在有界不确定现象。（3）晶闸管连接在交流线圈中 部，晶闸管对地电压等于磁控电抗器额定电压的一半，耐压要求高；制造成本 高。（4）现有磁控电抗器只能在最小电抗值与最大电抗值这两个特定电抗值跳 跃调节时，暂态响应时间比较小。其他任意不同两点电抗值的调节暂态响应时 间很长。