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竞赛机器人性能测试及显示装置和其性能测试及显示方法
竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。
西安科技大学
2021-04-11
高视角分辨率的360°视场三维显示装置和显示方法
本发明公开了高视角分辨率的360°视场三维显示装置，包括：LED光源、照明光学系统、空间光调制器、投影光学系统、组合式定向散射屏、转动装置、图像存储控制模块、转动检测模块和光源脉冲驱动控制模块。本发明还公开了实现高视角分辨率的360°视场三维显示方法。本发明通过光源脉冲驱动控制模块对LED光源进行脉冲点亮的方式与组合式定向散射屏的旋转相配合，利用了每个定向散射子屏散射方向的微小偏差实现高密度的视角扫描，实现了具有高视角分辨率的360°视场三维显示，提高了三维显示图像的质量，更加符合人眼自然观察的习惯。
浙江大学
2021-04-11
新型的农药残留检测仪——生物传感器
农药是农业生产中十分重要的生产资料。然而，农药毕竟是一类有毒的化学物质，长期大量使用(只要是有机氯、有机磷和氨基甲酸酯类化合物)，对环境生物安全和人类健康都将产生较大的危害。我国是一个农业大国，农药使用品种多，用量大，其中70-80%的农药直接散落到环境中，不仅对土壤、地表水、地下水和农产品造成污染，而且进一步进入生物链，对整个环境生物和人类产生危害。由此可见，我国农药污染防治与生态环境保护任务十分艰巨。 目前，国内外对农药残留的检测都需经过长时间、复杂的样品前处理过程(包括提取、净化、浓缩等)，而且使用的检测仪器(例如，气相色谱、高压液相色谱等)庞大，价格昂贵，并需要专业人员操作。这不仅使环保、商检等监测部门的检测周期拉长、工作效率下降而且使普通居民、宾馆、饭店、学校及工厂食堂无法对购得的食物进行快速预先检测以防止食物中毒事件的发生。我们开发的以酶为基础的生物传感器是利用酶的高度专一性及其固定化后的可重复使用性研制开发出的一种新型检测仪。它可以免除冗长的样品前处理过程，在复杂的体系中不受其他物质干扰，准确地测出残留农药量。此仪器操作方便，定量准确，不仅适用于科研、环保等部门的快速监测，达到即时有效地阻止和判断农药污染事故的发生的目的，而且不需要专业人员操作，因而也适合于一般消费者使用。 生物传感器各项指标如下： 农药残留含量的测定极限为1×10-6mol/L 整个测量时间为10s-10min酶再生所需时间为10min-30min整台生物传感器及其测量仪器的总重量控制在3Kg以下
上海理工大学
2021-04-11
一种新型吊舱式电力推进器
本实用新型公开了一种新型吊舱式电力推进器，采用非对称的NACA翼型来代替传统的B4‑70螺旋桨翼型，实现了推进器推力与转矩等水动力性能的提高，主要由非对称的NACA翼型螺旋桨、吊舱和舵三部分组成。通过舵的连接，将吊舱悬挂在船艉底部，吊舱内放有电动机，通过电动机驱动吊舱上的NACA翼型螺旋桨。本实用新型的推进器可节省舱室空间，降低主机的振动，增加推进效率，提高船舰的操纵性能。
浙江大学
2021-04-13
新型高效免维护太阳能热水器技术
北京工业大学
2021-04-14
新型高效免维护太阳能热水器技术
北京工业大学
2021-04-14
一种新型能量自给式燃气热水器
项目简介 本成果属于燃气热水器领域，特别涉及一种将部分热能通过光电池转化为电能，实 现整个燃气热水器的能量自给，不再需要外接电源，并采用了新型燃烧和换热主体装置 的家用燃气热水器。 性能指标 262 (1) 整体效率不低于改进前的原类型燃气热水器。 （2）光电池产生的电能通过变频器将其储存并使用，无须交流电源。 适用范围、市场前景 适用范围：没有电力供给的地区和 失去电力供应的特殊时间（如地震后）； 目前燃气热水器使用的所有场合。 市场前景：进一步拓展燃气热
江苏大学
2021-04-14
新型高温槽式太阳能集热器（产品）
成果简介：在目前推广使用的太阳能集热器中，以全玻璃真空管集热器和全铜平板型集热器为主。但这两类太阳能集热器所能为用户提供的均为90℃以下的热能，一般只能为用户提供生活热水。当用户需要更高温度的热能（＞ 100℃）时，这类集热器一般不能满足要求。因此，克服上述缺陷，提高太阳能集热器的集热温度，是进一步推广太阳能利用的重要手段。该新型高温槽式太阳能集热器正是解决这个问题的理想装置之一。该太阳能集热器主要由新型组合抛物面聚光器、二次反射平面镜、槽底抛物面聚光器和高温太阳能接收器等组成。平行
北京理工大学
2021-04-14
新型高效的外进气式空气净化器
Greenwind系列空气净化器是由团队自主研发的净化性能优异的空气净化器。解决了目前市场上内循环式空气净化器只有在门窗关闭的不通风条件才能达到净化效果的痛点，同时产品弥补长期使用新风风道易长菌且难清洗的缺点。 机器内置温度湿度传感器，氧气浓度传感器，能够实时监测室内温度湿度、氧气浓度。空气净化器使用Wifi连接云端，实现移动设备端的实时监测和开关，更能云端智能控制空气净化器进风速度，保证室内空气氧含量，将空气净化与体感舒适结合。团队目前申请科技发明专利三项，已授权两项
南京大学
2021-04-14
一种新型核燃料棒外观缺陷检测器
本成果基于人工智能技术进行外观缺陷检测。
华北电力大学
2022-06-22