本实用新型提供一种移动目标的定位系统，所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块；所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号；所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号，并输出估计信号给所述UKF滤波跟踪算法模块；所述UKF滤波跟踪算法模块接收所述估计信号，输出目标的多个角度方位来定位所述移动目标。本实用新型的锁角环路DOA估计模型，不但能够实现移动目标DOA估计，而且对目标方位能够实时地定位跟踪；为了消除非线性和噪声对系统误差的影响，选择基于

本实用新型公开了一种自动浇水的盆栽系统，包括浇水底座和平衡底座，所述浇水底座的内腔底部放置有花盆，并且浇水底座外表面的下侧连接有进水管，进水管与浇水底座的内腔连通，所述平衡底座外表面的下侧连接有出水管，出水管与平衡底座的内腔连通，并且平衡底座的内腔底部连接有螺纹柱，螺纹柱表面开设的出水槽沿竖直方向延伸至螺纹柱的顶部，平衡底座的内腔通过螺纹柱连接有第一连接套，第一连接套的顶部连接有过渡筒，过渡筒的顶部连接有第二连接套，第二连接套的内腔通过螺纹连接有蓄水瓶。本实用新型可以实现对盆栽的长期连续而恒定的浇水

本实用新型提供一种家用智能声控门系统，该系统安装在门上，包括话筒、声音控制器、门锁驱动器以及门锁；所述话筒，用于接收用户的输入声音；所述声音控制器，用于对所述的用户输入的声音与预存的声音比对；所述门锁驱动器，当所述比对的结果小于预设阈值时，控制所述门锁打开。所述声音控制器包括分析单元、匹配单元以及存储单元；所述分析单元，用于对用户的所述输入声音进行分析，得到声音的振幅、频率以及声音的文字内容；所述匹配单元，用于将所述输入声音的振幅、频率以及声音的文字内容与所述存储单元预存的数据进行比对。用户能够在不

本发明提供了一种交通标识的检测方法，用于采用回归反射材料的图文标识的交通标识的检测，具体步骤为：通过工作在可见光或近红外波段的激光雷达扫描一定的视场，所述激光雷达的信息处理系统通过相干检测手段将每一个扫描点的回波电信号的能量、距离以及方位信息传输至外接信号处理模块；所述外接信号处理模块对每一个扫描点的回波电信号进行滤波，将回波电信号能量大于预设阈值的扫描点确定为候选目标点；通过聚类分析将距离、方位均在预设阈值范围内的候选目标点确定为最终的目标点并输出所述最终目标点区域的距离和方位信息。本发明提供的交

本发明涉及一种小尾寒羊选优提纯方法，其首先选择合适数量的一级种公羊和合适数量的一级母羊组建小尾寒羊选育基础群，选育基础群一经选定，各世代均不再引入种羊，实行闭锁繁育；从选育基础群中繁育的下一代中选留一定数量的G1代公羊和G1代母羊；G1代母羊一旦发情，随机选择来自G0代的种公羊中的一只的精液配种，不限制任何程度的近交；从G2代中选留一定数量的小尾寒羊公羊和母羊，经过以上步骤得到的羊只与基础群的羊只

本发明公开了一种模式植物拟南芥的嫁接方法，其包括以下步骤：将下胚轴粗壮、长势一致、且真叶刚刚萌发的6天‑8天苗龄的拟南芥植株用于嫁接；将用于嫁接的砧木和接穗材料置于1.2％琼脂糖凝胶中间，于下胚轴处横切，并保证接穗材料的下胚轴部分较短，而砧木材料的下胚轴部分较长；在琼脂凝胶上使材料切口紧密接触，并切割一块大于砧木根部面积的1/2MS+3％蔗糖固体培养基，盖在砧木的根部，形成嫁接体；将嫁接体置于21

01. 成果简介 荧光原位杂交（Fluorescence in situ hybridization，FISH）是一种以荧光标记取代同位素标记而形成的新的原位杂交方法。其通过杂交探针序列及其荧光，能提供标记位点在细胞核内的空间位置信息，与基于染色质构象捕获（Chromatin Conformation Capture，3C）等各种生物技术（如4C，5C，HiC，ChIA-PET等）互补，成为研究染色质结构不可或缺的重要技术之一。 传统的荧光原位杂交技术一般以含有目标物种来源的一段完整基因组片段作为模板，通过生物酶的作用进行片段化，之后进行荧光标记做出杂交探针，再固定细胞中，通过碱基互补配对原理对特定的基因组片段进行荧光标记并成像，获得具体的核内空间信息。但是，传统的原位杂交技术受限于模板本身的特性，具有准备时间长、所需模板量大、基因分辨率低、克隆中含有重复片段、需要加入物种特异的Cot-1DNA等缺点。尤其是其分辨率低的特点（分辨率在百kb的数量级），让它在应用中受到了很大的限制。 本项成果提供了一种新的针对目标核酸靶标探针的制备方法（见图1），该方法比传统的FISH技术的分辨率提高了1-2个数量级（见图2），可应用于传统荧光原位杂交因分辨率不够而不能探测、或者被错误探测的地方。该成果的具体步骤（见图1）包括：（1）获取感兴趣的靶DNA序列；（2）使用转座酶将靶DNA序列进行片段化的同时，在片段化的DNA序列两端加上接头序列；和（3）利用所述接头序列，获取所述片段化的DNA序列，以产生探针。本项成果的技术优势在于：快速高效、模板需求量低、基因组分辨率高、且不需要Cot-1DNA。 图1 探针制备方法的具体步骤。 02.应用前景 本项成果是一种快速高效、模板需求量低、基因组分辨率高、且不需要Cot-1DNA的荧光原位杂交方法，可作为现有的传统荧光原位杂交技术的可选替代方案。尤其是该方法的分辨率高，比传统的FISH技术的分辨率高1-2个数量级（见图2），因此可应用于传统荧光原位杂交因分辨率不够而不能探测、或者被错误探测的很多地方。 例如，在基因组的三维结构中，TAD（拓扑结构域）是结构和功能的基本单元。TAD内部和TAD之间的增强子和启动子发生的错误的相互作用，是一些癌症发生的根本原因。而传统的FISH技术因为分辨率的限制，探测不到这些错误的相互作用。因此本项成果在临床有着广泛的应用，可以用于癌症及一些其它疾病的极早期检测。 图2  相比于传统的BAC FISH（图上方绿条，长度为152kb），仅用1.170 kb（红条）长的TN5探针，就可以得到要标记的基因组位点的图像。 图中细胞核（蓝色）中，红色和绿色的点相互重叠，说明Tn5 FISH可以用传统的BAC FISH进行验证。黄色箭头表示用Tn5 FISH（红色通道，左上角插入图）或BAC- FISH（绿色通道，左下角插入图）进行成像。图中比例尺为5μm。03. 知识产权 本项成果已申请1项国内发明专利，目前正在申请国际专利。04. 团队介绍 本项目团队负责人为清华大学教授、博士生导师，国家首批千人。团队的主要研究方向涉及：生物信息学和基因组三维结构新方法的开发，利用细胞超分辨率成像、分子成像和生物信息学的方法进行基因组三维结构和系统生物学的研究选。团队负责人曾多次主持或参与美国NIH的R01科研项目、中国国家自然科学基金及科技部的科研项目，已发表高水平学术论文200余篇。05. 合作方式 专利许可、合作开发。06. 联系方式 邮箱：zhangxinrui@tsinghua.edu.cn

本实用新型公开了一种微位移驱动开关阀，包括微位移驱动器、微位移放大机构、开关阀阀芯组件和阀体基座；微位移放大机构采用由三个滚珠与两个三角斜面组合的三角放大原理对微位移驱动器输出的微位移进行放大；开关阀阀芯组件采用上下阀芯等径分离结构平衡液压力及方便阀芯的装配；阀体基座将微位移驱动器安装空间、微位移放大机构安装空间、开关阀阀芯组件安装空间整合为一体。本实用新型微位移放大器可将位移从微米级放大为毫米级，其结构简结，易于实现；为减少驱动的阻力，开关阀芯采用等径分离结构，作用于阀芯轴向的液压力大幅减少，且便于装配；阀体基座将微位移驱动部分、位移放大部分、开关阀套部分设计为一体，结构紧凑。

本发明涉及一种脉动旋转射流按摩系统，它由水箱、溢流阀、电动隔膜泵、截止阀、 压力表、加热装置、磁化装置、射流脉动发生器、旋转喷头、卡箍、集水囊和连接它们的管 路组成。采用电动隔膜泵为系统提供压力水，加热装置和磁化装置分别对管路中的水进行加 热和磁化；射流脉动发生器与旋转喷头共同作用为系统提供脉动旋转射流；采用集水囊包裹 旋转喷头，将水与人体按摩部位隔离，同时将喷出的水收集后回流到水箱，构成一个水循环 回路。本发明能对人体各部位进行保健按摩，且按摩力度柔和可控，脉动频率和射流压力可 调。本发明操作简单，调节方便，使用安全，成本较低，可广泛应用于家庭、医院以及公共 健身场所

本发明涉及一种组合式切换阀，其包括电机、减速器、T 型架、主动齿轮、一级从 动齿轮、支架、位置传感器、信号盘、二级从动齿轮、螺旋座、阀芯和阀体。在阀体上设有 四个阀孔和两个出口孔，阀体上装有四根阀芯和四个螺旋座，靠近减速器的两根阀芯顶部安 装有两个一级从动齿轮，另外两根阀芯顶部安装有两个二级从动齿轮。电机转动时，由主动 齿轮同时驱动两个一级从动齿轮，使相应的阀芯上升或下降，而两个一级从动齿轮则同时驱 动两个二级从动齿轮反转，使另两个阀芯下降或上升。本发明可实现一个电机同时驱动四个 阀芯，且阀芯升降速度和行程可控，整体结构紧凑，控制和调节方便，用于高压磨料射流混 合系统回路的两开两闭电动控制切换。