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一种具有能量回收、存储和再利用功能的准被动外骨骼,为外骨骼节能设计开辟了新思路
在动力大腿假肢控制研究中,如何实现复杂环境下“人-机-环”协调控制是一个挑战性难题。现有研究主要通过各类人机交互方式来解决上述问题,即期望通过各类人机界面信号识别人体运动意图以控制假肢适应环境。但目前人机界面信号难以达到期望中的可靠性和准确性。人穿戴假肢在环境中行走是一个典型的“人-机-环”问题,而现有研究缺少“机”和“环”之间的链路。 该研究探索假肢视觉对“人-机-环”回路的作用机制,打通“机”和“环”之间的链路。在运动过程中,人体视觉神经系统负责运动决策,假肢视觉负责环境信息感知,通过人机信息融合,“长眼睛”的智能假肢可以在复杂地形下“预见性”地规划步伐,显著提高大腿截肢者适应复杂环境的能力。
南方科技大学 2021-04-14
一种基于射频与常压辉光放电的四管道异性型聚酯纤维面料表面功能化改性设备及方法
本发明公开了一种基于射频与常压辉光放电等离子体的四管道异性型聚酯纤维面料表面功能化改性设备及方法,属于纺织材料改性技术领域。设备由射频等离子体反应器和常压辉光放电反应器组成,其中射频等离子体反应器包括平行板电极、气体注入管道、中央控制系统;常压辉光放电等离子体反应器配备针极电极、PID温控模块及气体混合系统。通过双反应器协同作用,结合多通道气体精准注入与智能控制,实现阻燃、抗菌、疏水多功能改性。方法包括预处理清洁、氩气活化表面、接枝阻燃单体、氦气交联强化、CF<subgt;4</subgt;疏水处理、抗菌剂接枝及后处理。本发明突破传统工艺局限,解决功能单一、均匀性差及耐久性低的问题,适用于高温工作防护服、医用纺织品等领域。
南京工业大学 2021-01-12
一种应用于地形模型风场特性风洞试验的三维渐变式边界过渡装置
成果描述:本发明公开了一种应用于地形模型风场特性风洞试验的三维渐变式边界过渡装置。所述边界过渡装置主要由多个节段串联拼接而成,每一节段包括两块侧板以及面层;每块侧板具有竖边、底边和曲边;两块侧板的曲边上固定铺设所述面层;所述侧板的竖边高度等于地形模型边界对应位置处的高度;所述侧板的底边长度为风洞宽度的5%-8%,且所述侧板的竖边与底边所形成的坡度在20°-40°;所述侧板的曲边线形由方程确定,其中x代表曲边的径向位置,y代表曲边的竖向位置,参数r与m由方程组确定,式中h0为竖边的高度,k0为竖边高度与底边长度之比。本发明能使气流过渡后其风场特性满足要求的前提下,对风洞空间要求低,适用性强。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种应用于地形模型风场特性风洞试验的三维渐变式边界过渡装置
本发明公开了一种应用于地形模型风场特性风洞试验的三维渐变式边界过渡装置。所述边界过渡装置主要由多个节段串联拼接而成,每一节段包括两块侧板以及面层;每块侧板具有竖边、底边和曲边;两块侧板的曲边上固定铺设所述面层;所述侧板的竖边高度等于地形模型边界对应位置处的高度;所述侧板的底边长度为风洞宽度的5%-8%,且所述侧板的竖边与底边所形成的坡度在20°-40°;所述侧板的曲边线形由方程确定,其中x代表曲边的径向位置,y代表曲边的竖向位置,参数r与m由方程组确定,式中h0为竖边的高度,k0为竖边高度与底边长度之比。本发明能使气流过渡后其风场特性满足要求的前提下,对风洞空间要求低,适用性强。
西南交通大学 2018-09-19
一种多种污染物一体化深度脱除系统
本实用新型涉及一种多种污染物一体化深度脱除系统,包括高频高压脉冲供电系统、污染物高压静电脱除反应系统和喷淋系统,高频高压脉冲供电系统利用高能量密度脉冲发生器与磁开关技术,产生多种污染物强化转化吸收脱除所需的高密度能量;污染物高压静电脱除反应系统为污染物脱除提供反应空间,并通过极线‑极板的优化配置强化高频高压脉冲供电系统的能量释放;喷淋系统为反应系统提供污染物深度脱除条件,增强多种污染物脱除效果。本实用新型对多种污染物一体化深度脱除进行了创新,突破了污染物,特别是氮氧化物、硫氧化物、汞等脱除效率有限的问题,从而实现工业烟气中氮氧化物、硫氧化物、汞、挥发性有机物等多种污染物的一体化深度脱除。
浙江大学 2021-04-13
一种焊割一体电源的焊割模式切换电路及方法
本发明公开了一种焊割一体电源焊割模式切换电路及方法;包 括焊接继电器组,切割继电器组,变压器组,整流二极管,滤波电感 和移相全桥单元;移相全桥单元、变压器组、整流二极管和滤波电感 依次连接,当焊接继电器组闭合且切割继电器组断开时,变压器组输 出为并联状态,此时焊割一体电源为焊接模式,输出焊接电源;当切 割继电器组闭合且焊接继电器组断开时,变压器组输出为先串联后并 联状态,此时焊割一体电源为切割模式,输出切割电源。本发明焊接 和切割模式使用同一组变压器,减少了变压器总数量,减少了机器的 重量、体积,分
华中科技大学 2021-04-14
一种液晶基单眼复眼一体化成像探测芯片
本发明公开了一种液晶基单眼复眼一体化成像探测芯片,包括陶瓷外壳、金属支撑和散热板、以及单眼复眼一体化成像探测架构,陶瓷外壳后部固置于金属支撑和散热板顶部,单眼复眼一体化成像探测架构设置于陶瓷外壳内,并包括同轴顺序设置的驱控与图像预处理模块、面阵可见光探测器以及面阵电控液晶成像微透镜,面阵电控液晶成像微透镜用于从陶瓷外壳顶部开口接收可见光,并将该可见光聚焦到面阵可见光探测器,驱控与图像预处理模块通过通讯与控制信号
华中科技大学 2021-04-14
一种聚光光伏-光热-风力-热电一体化系统
(专利号:ZL 201410182249.9) 简介:本发明公开了一种聚光光伏-光热-风力-热电一体化系统,属于太阳能综合利用技术领域。本发明包括光伏光热温差发电锅炉、聚光式太阳灶、太阳灶及锅炉支架、通风管道、风力发电装置、太阳能电池组件和保温水仓,光伏光热温差发电锅炉的顶部及底部均设置太阳能电池片进行光伏发电,聚光式太阳灶收集太阳能反射给光伏光热温差发电锅炉底部中心处传热合金块从而加热锅炉内的水,加热后的水自动进入保温水仓进行保温;同时
安徽工业大学 2021-01-12
一种利用锡须生长制备一维纳米线的方法
本发明公开了一种利用锡须生长制备一维纳米线的方法,在基片上沉积金属层,利用光刻工艺形成条纹状的纳米级金属细线;将金属细线的两端接电极,通电,促使金属层加速生长晶须得到一维纳米线。本发明能够有效控制纳米级细线的直径大小和长度,生长出来的一维纳米线直径均匀,并直接在基底上生成,有利于三维封装的连接。
华中科技大学 2021-04-11
一种用于船舶双向曲率板的冷热一体成型方法
本发明公开了一种用于船舶双向曲率板的冷热一体成型方法,包括:(a)构建专用的冷热一体成型体系;(b)为待成型板材的基础数据与其加工数据之间建立对应关系;(c)基于所建立的对应关系,选择确定适当的加工数据,并相应驱使冷热一体成型体系对板材执行加载;(d)对板材的成型效果进行监测,并比较和反馈已成型效果与加工目标之间的差异,基于所述差异,再次执行上述选择确定、加载和监测步骤,直至形成符合加工目标的双向曲率板。通过本发明,能够在提高加工效率的同时,可减低加工对板材性能的不利影响,降低装备成本,减小人员工作强度,同时显著提高船舶双向曲率板的成型精度。
华中科技大学 2021-04-14
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