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一种
无人机充电杆位置识别充电方法、系统及
装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置,该方法包括:获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像;对停机坪底部阴影图像进行预处理,获得二值化图像;提取二值化图像中每个轮廓的特征向量,并进行标准化处理,获得标准化后的轮廓特征数据;对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析,筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓,得到这些轮廓对应的中心点坐标组合,根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置,以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆,构成充电回路。本发明实现了多维特征融合,提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学
2021-01-12
一种
双泵浦啁啾补偿光参量放大方法及
装置
本发明公开了一种双泵浦啁啾补偿光参量放大方法及装置。泵浦激光源产生飞秒泵浦光经过分束镜分为两束,经过泵浦展宽器、泵浦延时器得到两束啁啾泵浦光,再经过双色镜入射到非线性晶体;信号激光源产生飞秒信号光经过信号光展宽器得到啁啾信号光,再经过双色镜与两束啁啾泵浦光在时间和空间上耦合并入射到非线性晶体中发生光参量放大,入射到分光片滤除得到放大的啁啾信号光,通过脉冲压缩器得到放大后的飞秒信号光。本发明对两束泵浦光和信号光分别加入啁啾和延时,调整对应的瞬时频率补偿光参量放大过程中因脉冲瞬时频率偏离中心频率造成的相位失配,并调整加入的啁啾和时延使其分别放大啁啾信号光的低频和高频成分,扩展了信号光的增益谱宽。
华中科技大学
2021-04-14
一种
鼻咽刷
鼻咽癌诊断的金标准是鼻咽镜下进行组织活检取材,之后由病理医生进行病理诊断。由于取材有创、 取材组织小、且依赖镜下肉眼观察,因此约有10%的患者在首次取材时诊断失败,医生和患者需面临再次 或多次取材、或随访观察的抉择,易延误病情。
中山大学
2021-04-10
一种
治疗超重
本科技成果已作为专利申请项目获得专利申请号,并通过专利申请初步审查。本发明的目的在于克服 现有中西医治疗超重/肥胖型多囊卵巢综合征(PCOS)的药物存在的不足,提供一种治疗超重/肥胖型多囊 卵巢综合征的中药方剂,该中药方剂一方面可以迅速有效地减轻患者体重及体重指数,体重下降后不容易 反弹、还能改善糖脂代谢、胰岛素抵抗等情况;另一方面可以改善PCOS患者不排卵/稀发排卵的情况,改 善生殖内分泌紊乱,调节卵巢功能,提高合并不孕患者的妊娠率。
中山大学
2021-04-10
一种
折叠帐篷
本发明公开了一种折叠帐篷,包括可折叠支架,所述可折叠支架由两个以上的横向剪式机构和两个以上的纵向链形剪式机构组成;所述横向剪式机构由上弦拱、支撑和拉索组成;所述上弦拱由若干个第一剪式铰单元首尾相连组成;所述支撑由若干个第二剪式铰单元、伸缩杆和柔性索组成;所述支撑的上端布置在所述上弦拱剪式铰单元的交叉铰接点处;所述第二剪式铰单元的端部布置伸缩杆;相邻两第二剪式铰单元的端部通过所述柔性索连接。与现有技术相比,本发明展开折叠方式简单、驱动便捷、受力性能较好,具备安装、制作方便等优势,以便较好地满足临时性、半永久性、或特种结构对快速展开、折叠功能的要求,同时节约运输空间,降低成本。
东南大学
2021-04-11
一种
自动插销
本发明公开了一种自动插销,包括插销盒及活动穿装在插销盒上的插销杆,插销盒的外侧通过转轴铰接有锁勾,转轴的轴线垂直于 插销杆的纵轴线,锁勾的一端设置有卡勾部,锁勾远离卡勾部的一端 安装有第一回位弹簧,转轴位于卡勾部和第一回位弹簧之间,插销盒 上设置有导向槽,锁勾的卡勾部伸入导向槽内,卡勾部设置有第一导 向面和第一限位面,插销杆上设置有限位块,限位块上设置有第二限 位面,第二限位面能与第一限位面配合从而使卡勾部勾住限位块,插 销杆上套接有能在推动插销杆时被限位块和插销盒配合挤压的第二回 位弹簧。本发明结构简单、经久耐用,在使用时只需按下插销杆或锁 勾即能实现自锁或开锁功能,使用非常方便。
华中科技大学
2021-04-11
一种
边柜
本实用新型公开了一种边柜,包括边柜主体、柜门、把手3和支腿,所述边柜主体为中空的长方体结构,所述边柜主体上具有第一开口,所述第一开口由所述边柜主体的上表面延伸至边柜主体一侧的第一侧面,所述柜门与所述第一开口相对应,设置在所述边柜主体上,覆盖所述第一开口,所述柜门位于所述上表面的一端与所述边柜主体转动连接,所述把手为2个,分别设置在所述边柜主体的第一侧面和所述柜门位于第一侧面的一端上,且相邻设置,所
青岛农业大学
2021-01-12
一种
置刀架
本实用新型公开了一种置刀架,包括底座和架体,架体呈矩形管状结构,架体下端的一侧通过合页机构与底座转动连接,另一侧为自由端,架体上端的一侧设有转轴,另一侧设有卡座,转轴上穿设有隔片,卡座的上端开设有定位槽,隔片通过转动能够紧密卡入定位槽,相邻两个隔片之间的缝隙作为插刀缝;架体的两宽侧板上开设有通风孔,两窄侧板开设有安装孔,安装孔中穿设有活动底板。本实用新型设有隔片和带定位槽的卡座,能够根据实际需求,调整两个隔片之间的距离,便于不同宽度的刀具插入;架体相对底座的倾斜角度能够调整,方便不同身高用户以舒适的
安徽建筑大学
2021-01-12
一种
简易车身
目前沙滩车、四轮电动车、电动自行车没有车身,在下雨天或烈日下使用不合适。 为克服现有沙滩车、四轮电动车及电动自行车在下雨天无法封闭的不足,本专利提供一种简易车身,在车身不需要密封时可以敞开,在下雨天时能封闭起来,同时车身重量轻,密封和打开方便。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:使用两根空心管折弯成车身侧面的形状,在顶部用细管连接形成顶部,在车身前面和后面的上部加上玻璃,在两侧装上可拆卸的帆布,在两侧后立柱部位做成帆布袋,拆卸下来的帆布可以装在帆布袋中,在车身前面和后面的下部叶装上帆布。在车顶可以装上太阳能电池板,有效延长续行驶里程。附图
南京工程学院
2021-04-13
一种
反向联轴器
本实用新型公开了一种反向联轴器。包括两个半联轴器和连接在两个半联轴器之间的反向联轴组件,两个半联轴器的相接端面上开设有沿圆周间隔均布的齿槽,反向联轴组件啮合连接两个半联轴器的齿槽;反向联轴组件包括交叉轴和齿轮,交叉轴由在同一平面上的多根轴一端相接构成,交叉轴的外轴端均铰接有齿轮,每个齿轮的两侧均分别与两个半联轴器的齿槽啮合连接。本实用新型实现了联轴器输入与输出反向,在两个半联轴器齿槽数目不等的情况下还能实现输入输出转速不相等且反向的功能,传递更大的扭矩。
浙江大学
2021-04-13
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