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一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备
本申请提供一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备,涉及无人机巡检技术领域,包括:获取目标化工园区的环境数据,以及各无人机的属性和初始巡查路径;针对任一无人机,获取初始巡查路径上各巡查位置和相应巡查位置的实时监测值;针对无人机负责的任一巡查目标,获取无人机到达巡查目标时的权重;将各巡查位置和相应的实时监测值、巡查目标的目标位置和权重、环境数据以及初始巡查路径输入到预先构建的多目标优化模型中,计算初始巡查路径的评分;根据权重、目标位置、环境数据、属性以及各无人机的初始巡查路径和位置,采用动态邻域搜索确定无人机的最优巡查路径;本申请可生成兼顾效率、安全、高质量和高覆盖率的最优巡查路径。
南京工业大学 2021-01-12
一种适用于土遗址锚杆拉拔试验的检测装置及方法
本发明公开了实验装置技术领域的一种适用于土遗址锚杆拉拔试验的检测装置及方法,包括锚固组件、加载组件、数据采集处理组件和无损检测组件;锚固组件上安装有加载组件,锚固组件用于填充夯土模拟土遗迹,加载组件用于部分覆压夯土并提供多级拉力。本发明通过在锚固组件内填充夯土,采用土遗址坍塌原状夯土进行多层夯筑,进而最大限度模拟匹配土遗址的夯土层,在完成夯土层模拟后,通过加载组件对锚固组件加载多级拉拔力,在加载拉拔力的同时加载组件不会整体覆压在实验夯土上,拉拔过程中可以直接观测夯土层表面的破坏情况并通过数据采集处理组件进行数据测量,更加符合实际破坏情况。
兰州大学 2021-01-12
一种通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生的方法
本发明属于生物化工领域,具体涉及一种通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生的方法。所述方法包括如下步骤:(1)将g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;‑SO光敏剂与电子供体,电子介体以及NAD<supgt;+</supgt;置于磷酸盐缓冲液中,在黑暗条件下均匀混合搅拌,得到光催化反应原液;(2)将步骤(1)所得光催化反应原液置于设有光照的微通道反应装置中进行光照处理,连续得到所述辅酶NADH。本发明采用g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;‑SO光敏剂,通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生。所述光敏剂的合成步骤简单且成本低廉、反应条件温和、反应装置操作简单,显著提高辅酶NADH再生效率,在生物催化二氧化碳还原为高值化合物方面具有广阔的应用前景。
南京工业大学 2021-01-12
一种用于桥梁伸缩缝病害控制的永磁式调谐质量阻尼装置
本发明公开了一种用于桥梁伸缩缝病害控制的永磁式调谐质量阻尼装置,包括质量块、分布于质量块内外侧并覆盖有石墨烯涂层的永磁铁、内外铜板及若干弹簧。内外铜板位置固定,质量块通过弹簧悬挂于该装置的上固定板,箱梁水平振动时引起质量块摆动,内铜板切割质量块内侧永磁铁产生的磁感线;箱梁竖向振动时引起质量块竖向运动,外铜板切割外侧永磁铁的磁感线,振动能量通过铜板的电阻热效应耗散。本装置构造简单、安装方便、克服了传统粘滞流体阻尼器漏油的缺点,大大延长了阻尼器的使用寿命、提升了装置的阻尼效率;此外,该阻尼装置可同时控制梁端水平向与竖向的位移,大幅降低因梁端转角而造成伸缩缝扭曲破坏的概率,控制了伸缩缝病害的产生与发展。
东南大学 2021-04-11
幼儿机械套装
产品详细介绍 产品简介 ABS材质大颗粒拼插和LEGO器材兼容,除了常规的不同类型、大小、颜色的积木外,还包含大小不同的齿轮、冠状齿轮、涡轮、蜗杆及皮筋等特殊件,这样更能充分满足幼儿想象、创造、搭建各种关于结构及机械的创意造型。至少能够满足60个以上造型的设计和搭建。 优势和特点 1.产品适用于3-6岁的幼儿群体,在器材配置上种类丰富,完全满足基础搭建需求。 2.产品选用ABS材质,完全符合制药、食品等行业的卫生安全需要,安全环保。 3.产品能让孩子们深入体会器材零件的作用,即通过搭建具体的东西来帮助幼儿探索生活中的简单结构。 4.让孩子们了解物品的基本结构,运用齿轮传动的原理,发挥幼儿的想象力进行创意搭建。 5.产品包含的特殊件具有造型独特,利用率高等特点,与基础件能够完美的搭配使用。
河北洛克教育科技有限公司 2021-08-23
12001机械停表
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
机械传动
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
一种焊割一体电源
本发明公开了一种焊割一体电源,包括:整流电路、逆变电路、 焊割切换电路、焊接电路、切割电路和控制电路;整流电路将三相输 入电压转换为高压直流,逆变电路将高压直流逆变为脉宽可调的高频 方波,焊割切换电路在焊接与切割模式时分别将逆变电路输出连接至对应的焊接电路或切割电路,通过焊接电路和切割电路实现降压、隔 离和整流滤波功能,最终输出稳定直流电流,控制电路负责系统所有 电气量的采集与控制量的输出,实现焊割一体电源的稳定可靠运行。 本发明均使用 MOSFET 作为主开关器件,通过在一次侧切换变压器组 和整流
华中科技大学 2021-04-14
新型电磁感应加热方法研究与装置开发
一、 项目简介通过开展电磁装置中的涡流场及其耦合问题研究,建立含有运动参数和材料特性参数的三维涡流场与温度场的耦合数学模型,以有限元数值分析为基础,开发了基于有限元方法和全局优化方法的涡流场及其耦合场的优化设计软件,为现有电磁装置的优化设计或新型电磁装置的开发提供了重要依据和手段;采用全局优化方法设计感应加热线圈结构,解决了运动带材横向磁通感应加热温度分布不均匀的国际电磁感应加热领域难题,做出国内首台满足工程需求的运动带材横向磁通感应加热装置的样机。二、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)本项科研成果“涡流场及其耦合场问题的研究与应用”获河北省科技进步二等奖,得到国家自然科学基金和河北省自然科学基金项目等资助,并申请和授权发明专利多项。三、 高清成果图片3-4张钢带淬火生产线横向磁通感应加热装置
河北工业大学 2021-04-11
一种水压变量泵
成果描述:本发明提供了一种水压变量泵,属于水压比例控制技术领域。它能有效地解决水压泵比例流量、压力控制和低压卸荷等问题。采用油压元件和水压元件进行混合设计,通过管路将油压元件和水压元件分别连接,再利用机械连杆结构将两部分连接形成一体,通过电机驱动油压元件控制水压缸,并控制油压作动器使机械机构运动,使水压缸往复运动实现吸水、排水,从而使水压变量泵比例精确控制功能得到实现。主要用于传输介质水压泵和能量传输水压泵结构。市场前景分析:可用于控制技术领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
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