|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法
本发明公开了一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法，其主要控制过程包括：获取芯片的贴装位置信息；键合头拾取芯片，获取芯片 Z 旋转轴和 X/Y 直线轴的角度及位置粗调偏差值，然后在执行粗调的同时，实现 X/Y 直线轴的闭环跟随控制；获取芯片 X/Y 旋转轴的当前实际角度值，并在逐次选择 X/Y 旋转轴执行角度闭环控制的同时，实现另外两直线轴的位置闭环跟随控制；获取芯片 Z 旋转轴和X/Y 直线轴的角度及位置精调偏差值，然后在执行精调的同时，实现X/Y 直线轴的闭环跟随控制。通过本发明，可使得芯片
华中科技大学
2021-04-14
一种绝缘铁氧体磁芯变压器型高压电源
本发明公开了一种绝缘铁氧体磁芯变压器型高压电源，包括上 磁轭、下磁轭、初级磁芯、次级磁芯、绝缘层；四个初级磁芯分布在 上磁轭和下磁轭之间；每个初级磁芯对应的磁芯柱上安装有多层次级 磁芯；上下相邻次级磁芯之间设有绝缘层；磁轭和磁芯均选用铁氧体 材料；电路结构包括初级线圈电路和次级线圈电路；初级线圈电路包 括初级线圈、方波逆变电路和高频 PWM 整流器，高频 PWM 整流器 将三相交流市电变成直流，方波逆变电路将直流逆变为方波作为初级 线圈输入；次级线圈电路包括次级线圈和全桥整流电路，全桥整流电 路将次
华中科技大学
2021-04-14
一种电动车传动系统可变怠速起步试验台架
本发明公开了一种电动车传动系统可变怠速起步试验台架，包 括控制电源、直流电动机、联轴器、转速转矩传感器、离合器、花键 轴、碟刹盘、机械制动装置、直流发电机和电阻箱；控制电源连接至 直流电动机，转速转矩传感器与直流电动机通过联轴器相连，转速转 矩传感器的输出轴与离合器主动盘相连，离合器从动盘连接至花键轴 一侧，花键轴另一侧串接碟刹盘，机械制动装置安装在碟刹盘两侧， 直流发电机连接联轴器接入试验台架传动系统，电阻箱通过导线串入 直流发电机电枢回路。本发明在现有电动车试验台架紧固连接的传动 轴系中引入离合
华中科技大学
2021-04-14
一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台，该平 台包括基础平台(3)和负载平台(1)，其特征在于:该平台还包括执行器 单元(2)，其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接，通过下柔性 铰链(201)与所述基础平台(3)连接，所述执行器单元(2)为六个，其轴线 相互垂直，各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本 发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台，六个执行器单元在空间 呈现立方体构型，每个执行器具有相同的结构特性和控制特性，可实 现六自由度精确定位和精密隔振，可广泛引用
华中科技大学
2021-04-14
一种基于全特性空间曲面建模的梯级负荷经济分配方法
本发明公开了一种基于全特性空间曲面建模的梯级负荷经济分配方法，属于水电能源优化运行技术领域。本发明包括：建立以梯级总蓄能最大为目标的梯级负荷分配模型；根据水电站各机组的动力特性，构建水电站全特性空间曲面；根据水电站各机组的振动区，运用组合理论，推求水电站的组合振动区；根据水电站全特性空间曲面和水电站组合振动区，运用差分进化算法求解所述梯级负荷分配模型；将最优梯级负荷分配方案下发至各水电站。本发明以水电站作为梯级负荷分配的计算单元，通过组合振动区直接推求水电站的出力可行域，在兼顾求解精度的前提下，有效
华中科技大学
2021-04-14
一种适用于 IC 封装设备变形物体的匹配方法
本发明属于图像处理相关技术领域，其公开了一种适用于 IC 封装设备变形物体的匹配方法，其包括以下步骤:(1)提取模板图像中物 体的轮廓及目标图像中物体的轮廓;(2)获得目标拟合多边形及模板拟 合多边形;(3)建立目标图像哈希表及模板图像哈希表;(4)对目标图像 及模板图像进行粗匹配;(5)计算目标拟合多边形及模板拟合多边形的 各边中点在对应参考质心极坐标系中的位置坐标;(6)计算模板拟合多 边形及目标拟合多边形各边的梯度方向、线性变换矩阵及相似度分数; (7)所述目标图
华中科技大学
2021-04-14
一种薄壁零件的铣削变形在线测量与补偿加工方法
本发明公开了一种薄壁零件的铣削变形在线测量与补偿加工方 法，包括:(1)建立薄壁零件的三维模型，获得数控代码;(2)在三维模 型中提取测量的点位;(3)基于模型进行测量路径规划;(4)对工件毛坯 进行粗加工和半精加工;(5)进行在机测量，获取所有规划的测量点位 的坐标值;(6)将获得的测量点位的坐标值与薄壁零件三维模型上对应 点进行对比，计算出实际加工工件的每个点位的坐标与三维模型上对 应点的偏差;(7)根据加工偏差施以补偿系数优化加工轨迹据此进行精 加工，得到最终的加工变形偏差及补偿值。本发明的方
华中科技大学
2021-04-14
一种被动分洪情景下的分洪区避险转移模型建立方法
本发明公开了一种被动分洪情景下的分洪区避险转移模型建立方法，包括生成避险转移原始静态可行路径表；获取转移耗时代价；基于时间窗口获取避险转移初始路径；建立被动分洪情景下避险转移模型；求解所述避险转移模型，获取最佳转移路径。本发明提供的被动分洪情景下的分洪区避险模型建立方法，以及通过求解模型获取最佳转移路径的方法充分考虑了洪水演进过程对避险转移过程的影响以及转移过程中的道路拥堵情况，采用时间窗口将二者与避险转移模型进行有机结合,准确描述被动分洪情景下人员的转移过程；针对传统方法在人员转移代价方面的不足,
华中科技大学
2021-04-14
一种抽水蓄能机组水轮机工况智能开机方法
本发明公开了一种抽水蓄能机组水轮机工况智能开机方法，包括：(1)建立抽水蓄能机组的水泵水轮机调节系统仿真模型；(2)在水泵水轮机调节系统仿真模型中设置三个阶段开机控制原则；(3)根据三个阶段开机控制原则，并采用离散形式时间乘误差绝对值积分指标作为控制参数优化的目标函数来建立开机过程控制参数优化目标函数；(4)运用启发式优化方法求解所述开机过程控制参数优化目标函数，并获得最优控制参数。本发明优选出控制参数，并应用到仿真计算后，显著提升不同水头下抽水蓄能机组水轮机工况开机品质，缩短开机时间、减小超调量和
华中科技大学
2021-04-14
一种水轮机调速系统控制参数的自动整定方法
发明涉及一种水轮机调速系统控制参数的优化整定方法，该方法首先通过对实际机组水轮机调速系统控制对象进行 T-S 模糊模型辨识，得到高精度的水轮机调速系统仿真系统，然后依据该仿真系统建立以 PID 控制参数为优化变量的目标函数，运用引力搜索算法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。由于本发明建立的仿真系统精度高，能真实反映实际机组特性，在该仿真系统上得到控制参数优化结果能直接应用于实际机组，有效提高机组调速系统动态品质。
华中科技大学
2021-04-14