本发明公开了一种原子力探针位姿调整机构。包括探针座，调 节机构和连接头。其中探针座用于原子力探针的安装固定;调节机构 包括由下至上的第一调节部件、第二调节部件、第三调节部件以及第 四调节部件，分别用于原子力探针的里外水平偏摆、左右水平和上下 旋转、上下俯仰以及上下竖直位姿调节;连接头用于与显微物镜相连。 本发明能够实现原子力探针姿态在五个自由度上的细微调节，各个调 节动作相互独立，彼此不发生干涉，互不影响，提高了探针姿态的调 节精度;且能够对调节后的位姿进行锁定，使其保持稳定。

酸菜鱼独特的口味受到广大消费者的青睐。目前在我国，酸菜鱼主要以酒店、 餐厅中烹调后销售为主，迫切需要一种方便即食的酸菜鱼产品的工业化生产技术， 以满足日益增长的现代消费者对食品方便快捷的需求。在我国熟制水产品的加工中目前主要是以休闲干制品、冷鲜冷冻熟制品以及水产罐头产品为主，干制品不能保持水产品原有的风味，冷鲜冷冻产品货架期短而且贮藏成本高，常温水产罐头主要以马口铁罐头为主，由于较高的热加工强度往往导致产品风味、质构品质受到较大破坏，并且此类罐头产品开罐困难，加热不方便，而蒸煮袋软包装罐头产品也因其在贮运流通过程中由于挤压等物理因素易造成产品质构品质的破坏且难以实现菜肴的方便化。 本发明方法生产的菜肴式方便食品酸菜鱼产品完全保持了酸菜鱼菜肴原有的风味、质构、色泽和营养，在加工过程中不添加任何化学防腐剂，安全性高，保质期长，并且通过采用碗状容器包装，产品开启简单并可微波加热，食用方便，满足了现代消费者对食品营养、美味及快节奏生活的需要，市场前景广阔。 

利用硅基单分子器件研究了分子马达水解的动力学过程，发现了无标记的电学检测方法观察到的分子马达的转动速度要比荧光标记的方法快一个数量级（ACS Nano 2018, 11, 12789）以苯环为骨架、芴基为核心的共轭分子，并在末端修饰上氨基，通过稳定的酰胺键将带有羰基官能团的功能分子连接在石墨烯电极之间，通过使用自主搭建的高速电学测试平台对化学反应进行了实时监测。大的共轭结构以及酰胺共价键的强耦合保证了分子具有良好的导电性；在化学反应进行的过程中，分子结构的变化将导致分子轨道发生改变，从而影响导电通道，影响器件的电导特性。

受农村劳动力的转移、劳动力成本的攀升、农业生产资料价格的上涨等因素的影响，农民对轻简化水稻种植方式的需求越来越强烈。水稻机械化精量穴直播是一种轻简化种植方式，越来越受到农民的欢迎。然而，江西水稻品种繁多，物理机械特性差异大，尤其是超长粒型的优质籼稻的推广，现有直播机具难以满足精量播种的农艺要求。 针对上述问题，江西农业大学工学院基于容积深度可调的技术思路，设计了一种播量无级可调型孔式排种器，实现了不同粒型稻种每穴3～8粒无级可调，并根据江西土地资源条件，研制了与高速乘坐式和手扶式插秧机动力底盘配套的水稻精量直播机。同时，在都昌、鄱阳、安远、信丰、新建、万安、高安、上高、修水等20余个县（市、区）开展了早、中、晚稻机械化穴直播技术与机具的试验示范与推广应用。 实践结果表明，相较于人工撒直播，亩均增产25-75公斤，抗倒伏能力显著提高；相较于机插秧，亩产无显著性差异，抗倒伏能力基本一致，亩均节本增效100多元。并初步形成了适宜江西区域早、中、晚稻机械化穴直播条件下的品种搭配、茬口安排、稻田耕整、种子处理、播种作业要求、鸟鼠害防治与杂草防除等生产技术措施，对提升我省水稻种植机械化水平及综合效益具有重要意义。

项目概况 本系统采用自主研发的数据采集处理箱，对旋转机械的振动数据进行实时采集、降噪、快速傅立叶变换、小波变换等处理，并将处理过的数据送往上位机进行故障特征的提取。 上位机对下位机传送来的数据信息进行特征提取、故障检测及诊断，实时监测旋转机械的运动状态。 本项目实用性强，拥有自主知识产权，市场应用前景广阔。 主要特点 数据采集处理在以DSP作为处理器的下位机进行，大大加快了振动信号的实时处理能力；振动信号的降噪和特征提取综合运用傅立叶变换和小波变换两种算法，提高了振动故障信号的降噪和故障鉴别能力；故障的诊断综合运用专家系统、神经网络、支持向量机等故障分类方法。技术指标 本系统可分别显示时域振动图、频谱图、极坐标图、轴心轨迹图、瀑布图、相关分析图等旋转机械振动信号傅立叶变换频谱信息；也可显示小波序列图、小波能量分布图等旋转机械振动信号的小波变换谱信息。同时，可给出引起旋转机械振动的故障原因。市场前景 旋转机械的振动故障占旋转机械故障的70%以上，对旋转机械的正常运行构成较为严重的威胁。旋转机械振动故障的检测与诊断设备价格一直偏高，而且故障的漏报率和误报率一直较高，影响了大型旋转机械故障诊断系统得应用。 本系统的价格适中，使用方便，对于提高企业的经济效益具有非常现实的意义，拥有广阔的市场前景。

成果描述：机械零部件在使用过程中的失效将对设备、生产等造成重大影响，对已失效的零部件进行分析以及提出改进和预防失效的措施具有重要意义。常见的失效形成有断裂、磨损、腐蚀等现象，本课题组在长期从事金属材料微观组织设计、强度与断裂工作的基础上，与相关企业合作进行了大量的机械零部件的失效分析工作，如车辆桥箱齿轮的早期失效、耐磨构件斗齿、衬板等的失效分析和改进、高强度冷拉钢丝的断裂分析等。 四川大学具备金相组织分析、力学性能测试、X射线衍射仪、电子显微镜及能谱分析、磨损试验机等设备，可进行失效构件的微观组织、断口特征、相结构分析、材料性能评定等工作，对机械零部件的失效原因进行分析，并提出改进措施。市场前景分析：四川大学具备金相组织分析、力学性能测试、X射线衍射仪、电子显微镜及能谱分析、磨损试验机等设备，可进行失效构件的微观组织、断口特征、相结构分析、材料性能评定等工作，对机械零部件的失效原因进行分析，并提出改进措施。与同类成果相比的优势分析：国内领先。

四川电子机械职业技术学院是经四川省人民政府批准，国家教育部备案，以实施专科层次高等职业教育为主的普通高等院校（学院代码：14485，学院招生代码：5653）。学院位于以“李白出生地，中国科技城”而闻名的四川省第二大城市绵阳。 绵阳是中国唯一科技城，全国首批“三网融合”试点城市。先后荣获联合国改善人居环境最佳范例城市、全国文明城市、国家卫生城市等多项殊荣。绵阳拥有众多的国家级科研院所、高等院校、国家重点实验室、国家级工程技术研究中心，有两院院士二十六名，智力资源密集度和科教实力在西部中等城市中首屈一指。绵阳有国家高新技术开发区、国家级经济开发区等四个现代高新科技产业及工业聚集区。有一大批以长虹、九洲、中国重汽、华晨金杯等为龙头的电子信息、机械制造等大中型企业，工业优势突出。绵阳为学生学习、生活、就业、发展提供了良好的环境。 学院具有20年职业教育办学的历史积淀，多年来与四川大学、西南科技大学、长沙理工大学等高校联合举办多层次学历教育。学院专注职业教育内涵发展，办学经验丰富，办学理念先进，人才培养模式不断创新。学院坚持专业建设差异化、人才培养品牌化、学院发展国际化的发展道路。 学院规划建设用地814亩，已建成校园占地近400亩。学院拥有完善的教学和生活服务设施，建有电子类、机械类实验实训室41个、有较为成熟的校内生产性实训工厂4个，模拟生产实训工厂1个。有图书近20万册。 学院拥有一支由教授、副教授、高级技师等组成的高素质、高技能、高职称的优秀教师队伍。其中，具有高级职称教师35人，“双师型”教师占60%，博士、硕士研究生28人，有享受政府津贴专家2人，省突出贡献专家2人，省、市级优秀教师26人，市学术和技术带头人5人，聘有客座教授、高级工程师、技师40余名。 学院专业设置紧紧围绕国家和区域的产业发展、社会需求，以电子信息、机械制造类专业为骨干专业，重点专业优势突出、特色鲜明。学院重点建设专业有电子信息工程技术、应用电子技术、电子测量技术与仪器、机械设计与制造专业、数控技术、计算机辅助设计与制造等14个专业。 学院坚持以满足职业岗位需要为目标，以职业能力培养为主线，以用人单位要求为质量标准。通过专业与产业对接、课程内容与职业标准对接、教学过程与生产过程对接、学历证书与职业资格证书对接、职业教育与终身学习对接，积极探索校企合作、工学结合的人才培养模式，系统构建了校企共同育人的人才培养机制。学院与绵阳电子九所等企业合作，在校内建有年产值达3000多万元的4个实习工厂，与四川长虹等国内外知名企业深度合作，与省内外30余家企事业单位联合办学，有40余个定点校外实习基地，有近100家学生就业长期合作单位，是绵阳市劳动就业、工会、残联、扶贫、甘肃陇南市等10多个部门、行业和地区的技能人才定点培养基地。学院在丰富学生社会实践，提升学生综合素质、专业技能、岗位能力，实现人才培养与企业无缝对接，以及实现学生完全就业等方面具有凸显的资源和优势。 学院坚持“厚德强技，工学交融”的办学理念，以“特色立校，专家治校，质量兴校，专业强校”为指导，构建“文明、和谐、美丽、求是、创新”的院风，按照“以服务为宗旨，以就业为导向，以行业为依托，以学生能力培养为核心，以教育教学为根本”的办学思路，为学生提供最佳发展空间和满意工作为己任，努力培养现代电子信息技术业、现代制造业的生产、管理、服务需要的高素质、高技能应用型专业人才，打造办学特色鲜明、办学质量一流的高等职业技术院校。

故障诊断主要是针对过程工业中流体机械泵、压缩机、风机等机器的工作在线监测技术。流体机械广泛应用于石油、化工、电力、冶金、医药、轻工等各领域，设备的性能及其安全运行在现代流程性工业中起着举足轻重的作用。旋转机械的故障诊断技术包含监测试验台、旋转机械的监测测试的硬软件、各类传感器等部件，可以对工矿企业使用的大型流体机械泵、压缩机、风机进行在线工作监测；也可以作为制造压缩机、风机的厂家对其制造中的产品进行质量检测；此外对许多专业教学单位可以用来测试典型流体设备压缩机的实际排气量、指示功率测定、电测示功图等性能。 多通道稳态分析（时基图、轨迹图）；瞬态分析；转速频率谱、转速阶次谱、转速幅值相位谱、大容量采集（定时、内部）以及多通道实时示波、波形显示、数据编辑、数字微分大容量采集等功能。

本项目针对工程机械行业开展逆向物流的瓶颈约束问题，对工程机械产品 回收体系及其逆向物流关键技术进行重点研究，为回收体系的高效运作提供基 础数据；为回收产品的物流流向提供决策依据；为逆向物流网络的优化设计和 运行提供决策支持；在此基础上，建立与企业现有信息平台有效集成和融合的 逆向物流信息平台；同时，结合具体企业开展实践，为工程机械回收产品逆向 物流技术的应用和示范提供关键技术支撑。

回转机械在线监测和故障诊断系统，以化工、石化等行业的回转机械为对象，采用先进的计算机技术、光纤传输技术和独创的全息谱监测诊断方法，全面、实时、连续地实现了机械运行状态的监测和故障诊断。在线监测和诊断系统采用高性能的光纤计算机网络，传输速率高、误码率低；在线监测和诊断系统中前端监测计算机、主监测计算机和诊断分析计算机并行工作，保证监测的连续性和实时性；多任务的系统运行环境，保证了对突发事件数据和信息的捕获，实现了事故追忆功能；在线监测和诊断系统采用通用的网络协议，提高了系统的互联