一种枣类收获装置,包括机架和机架上安装的采摘机构,采摘机构包括采摘基座,以及安装在采摘基座上的采摘组件;所述采摘组件包括采摘支架和采摘器,所述采摘器包括设置有多个梳齿的转轴;所述采摘组件设置有两个,分别安装在采摘基座两侧。枣类收获装置通过采摘器设置的梳齿,对树枝进行梳理,树枝不易折断和损伤。采摘组件设置两个,旋转方向相反,能够将果实向内侧波扫,扫向采摘支架之间的收集空间,使收集的果实集中后再向下掉落,减小了果实采摘时掉落的分布面积,进而减小了收集装置的分布面积,降低了设备的面积占用,使枣类收获装置能够在果树间距较为密集的果园中使用,并且降低了果实落地摔坏的概率,提高了经济效益。
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