本系统是国内领先的一种高效、可靠、标准化的、功能较全的自动化生产物流的系统。遵循了物流技术装备基本配置原则，运用了光机电气液和信息处理一体化技术，视觉、网络通讯和RFID电子标签技术，其核心技术是智能标准接口技术、斗式垂直旋转缓冲库技术和网络数据共享技术。装置主要包括了①8个作业单元和1个管理单元，其中8个作业单元的不同组合构成多种作业系统。②应用PC-LINK网络实现整个系统的数据共享。③各作业单元电气接口设有智能检测和智能保护功能。④高效多功能斗式循环缓冲库解决了不同货物同线传输，分类存放；同一仓库不同库位的同时出入库；不同仓库同时出入库问题。在该项发明基础上研制出的"现代生产物流培训装置"，完全实现了该项发明的全部技术和工艺。

本发明提出大规模MIMO系统中全向预编码传输方法，可用于同步和控制信息传输，降低控制信息传输的导频开销与系统复杂度。该传输方法采用低维空时编码来产生K维矢量信号，并基于该K维矢量信号，采用一个全向预编码矩阵W来产生用于经大量天线发射的M维矢量信号，其中矩阵W包括M行K列，且K小于M。

本发明公开了一种适用于陶瓷PTC装配技术的卷膜装置。四个推杆组分别为上竖直推杆组、下竖直推杆组、上水平推杆组和下水平推杆组，机架上面板和机架下面板的四角之间均通过面板撑杆固定支撑连接，上竖直推杆组安装在机架上面板顶面中心，上水平推杆组安装在机架上面板顶面的一侧，下竖直推杆组安装在机架下面板顶面中心，下水平推杆组安装在机架下面板顶面与上水平推杆组相反的一侧，发热芯位于上竖直推杆组和下竖直推杆组之间，四个推杆组按固定顺序运动，将薄膜全部卷在发热芯上。本发明采用自动卷膜技术，相比手工卷膜技术，极大提高了生产效率并使产品规格统一。

先后承担多项可穿戴计算机相关的国家863计划、自然科学基金和总装预研项目，积累了丰富的研究成果和系列产品系统，主要包括： 1） 面向军事、工业、娱乐以及教育科研等不同应用领域的多款微型化、超低功耗、特殊形态的高性能可穿戴计算机样机，参见图1； 2） 多款单/双目、超轻型、大视场、视透型微型头戴显示器，以及相关的数字化头盔、头戴影音播放系统、智能眼镜系统等，参见图2； 3） 多款新形态可穿戴计算系统交互输入装置，包括结合惯性跟踪和无线传输的手持式单手键鼠；基于身体传感网络的用户动作捕获与交互输入系统；基于柔性和编织电路的臂式键盘等，

研发阶段/n受电弓为电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，安装在机车或动车车顶上，负荷电流通过接触网和受电弓滑板接触获取，滑板与接触网间的接触压力、接触电阻、接触面积直接影响负荷电流的正常工作。在使用过程中接触压力不可过大或过小，否则增加机械磨耗或离线率；因此，受电弓的日常维护是机车维护的重要内容，如受电弓的接触压力、滑板磨损程度，以及滑板的水平度等。。受电弓受机车控制指令执行升弓和降弓操作，由气动控制，要求受电弓匀速上升或下降，在上升接近接触线时有一缓慢停滞，然后迅速接触接触线，而下降时，要求克服升弓弹簧的作用力，使受电弓迅速下降，脱离接触网。这就是受电弓特性，也是受电弓日常维护的重要内容。目前，受电弓的检测维护依然依靠卡尺、秒表等人工操作，存在较大的人为因素的影响，数据可靠性差，无法直观反映受电弓特性。部分有一定自动化程度的检测装置结构复杂，操作繁琐，不便于携带，并且滑板磨损程度与水平度等参数难以测量，尚没有测量受电弓的高度- 受力- 时间的特性测试，以及滑板磨损程度与水平度的测量。本发明公开了一种基于传感器的受电弓特性测试装置，该装置包括传感部、无线通信单元和上位机；所述传感部置于被测双臂受电弓滑板上，该装置为左右对称的两部分，中间为手柄，手柄下端安装有红外传感器；该装置的两侧安装有滑动式可折叠支臂，通过可折叠支臂固定在受电弓滑板上；支臂上设有超声波测距传感器；该装置顶端的手柄两侧设有与接触网接触的下凹沟道，该装置的底部平坦，安装有探针式阵列压力传感器；该装置内部设有与底板平行的三维加速度传感器，该装置内部还设有温度传感器；无线通信单元与各个传感器连接，将获取的传感器数据发送给上位机，上位机对传感器数据进行处理，并进行预判。。支持额度：。50。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。受电弓为电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，安装在机车或动车车顶上，负荷电流通过接触网和受电弓滑板接触获取，滑板与接触网间的接触压力、接触电阻、接触面积直接影响负荷电流的正常工作。在使用过程中接触压力不可过大或过小，否则增加机械磨耗或离线率；因此，受电弓的日常维护是机车维护的重要内容，如受电弓的接触压力、滑板磨损程度，以及滑板的水平度等。受电弓受机车控制指令执行升弓和降弓操作，由气动控制，要求受电弓匀速上升或下降，在上升接近接触线时有一缓慢停滞，然后迅速接触接触线，而下降时，要求克服升弓弹簧的作用力，使受电弓迅速下降，脱离接触网。这就是受电弓特性，也是受电弓日常维护的重要内容。目前，受电弓的检测维护依然依靠卡尺、秒表等人工操作，存在较大的人为因素的影响，数据可靠性差，无法直观反映受电弓特性。部分有一定自动化程度的检测装置结构复杂，操作繁琐，不便于携带，并且滑板磨损程度与水平度等参数难以测量，尚没有测量受电弓的高度- 受力- 时间的特性测试，以及滑板磨损程度与水平度的测量。本发明公开了一种基于传感器的受电弓特性测试装置，该装置包括传感部、无线通信单元和上位机；所述传感部置于被测双臂受电弓滑板上，该装置为左右对称的两部分，中间为手柄，手柄下端安装有红外传感器；该装置的两侧安装有滑动式可折叠支臂，通过可折叠支臂固定在受电弓滑板上；支臂上设有超声波测距传感器；该装置顶端的手柄两侧设有与接触网接触的下凹沟道，该装置的底部平坦，安装有探针式阵列压力传感器；该装置内部设有与底板平行的三维加速度传感器，该装置内部还设有温度传感器；无线通信单元与各个传感器连接，将获取的传感器数据发送给上位机，上位机对传感器数据进行处理，并进行预判。 本项目为受电弓质量检测装置，可用于高铁机车检修，市场前景广阔。。项目基本内容：。受电弓为电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，安装在机车或动车车顶上，负荷电流通过接触网和受电弓滑板接触获取，滑板与接触网间的接触压力、接触电阻、接触面积直接影响负荷电流的正常工作。在使用过程中接触压力不可过大或过小，否则增加机械磨耗或离线率；因此，受电弓的日常维护是机车维护的重要内容，如受电弓的接触压力、滑板磨损程度，以及滑板的水平度等。受电弓受机车控制指令执行升弓和降弓操作，由气动控制，要求受电弓匀速上升或下降，在上升接近接触线时有一缓慢停滞，然后迅速接触接触线，而下降时，要求克服升弓弹簧的作用力，使受电弓迅速下降，脱离接触网。这就是受电弓特性，也是受电弓日常维护的重要内容。目前，受电弓的检测维护依然依靠卡尺、秒表等人工操作，存在较大的人为因素的影响，数据可靠性差，无法直观反映受电弓特性。部分有一定自动化程度的检测装置结构复杂，操作繁琐，不便于携带，并且滑板磨损程度与水平度等参数难以测量，尚没有测量受电弓的高度- 受力- 时间的特性测试，以及滑板磨损程度与水平度的测量。本发明公开了一种基于传感器的受电弓特性测试装置，该装置包括传感部、无线通信单元和上位机；所述传感部置于被测双臂受电弓滑板上，该装置为左右对称的两部分，中间为手柄，手柄下端安装有红外传感器；该装置的两侧安装有滑动式可折叠支臂，通过可折叠支臂固定在受电弓滑板上；支臂上设有超声波测距传感器；该装置顶端的手柄两侧设有与接触网接触的下凹沟道，该装置的底部平坦，安装有探针式阵列压力传感器；该装置内部设有与底板平行的三维加速度传感器，该装置内部还设有温度传感器；无线通信单元与各个传感器连接，将获取的传感器数据发送给上位机，上位机对传感器数据进行处理，并进行预判。

太阳能与热泵联合供热的多水箱蓄热装置是在太阳能集热器与热泵之间的环路上依次并联2～5个蓄热水箱，每个蓄热水箱供水或者回水主管上设有电磁阀，进水或者出水支管上也设有电磁阀，各个蓄热水箱的底部设置温度传感器；热水连接管从蓄热水箱的底部进入，上部出来，并把各个蓄热水箱串联连接；太阳能集热器的供回水管在靠近冷水进水一端与并联蓄热水箱的供回水主管相接，热泵的供回水管在另一端与并联蓄热水箱的供回水主管相接。系统设有热泵充热、太阳能充热、太阳能与热泵联合充热等多种运行模式。 本装置的优点：1) 能结合太阳能与热泵的优点，在各种天气条件下最大程度地利用太阳能和低谷电，节约电能，降低运行费用，减小了电网的高峰电力负荷。2) 采用多水箱并联蓄热的方式，可以将水箱的集中荷载以及占用的空间分散开来，使得水箱的布置有更多的选择和灵活性。 3) 水箱间温度分层，有利于提高太阳能集热器和热泵的运行效率。 技术指标： 1) 采用热泵辅助加热，比电辅助加热节能60%以上2) 采用夜间低谷电进行蓄热，又可以比普通太阳能热泵系统节约运行电费10%～20%(按夜间电费减半计算)。

注水采油生产工艺中，一般将油井的套压维持在 0.2～1.0MPa 之间，以保证抽油机的稳定工作，因此需要将套管气连续或间断排出，以控制套压在可接受的范围内。对于井口采出液汇管压力（也称回压）低于套压的系统，可采用定压放气阀将套管气排放到原油外输管道中，和采出液一起输往下游联合站进行处理和利用。但多数采油井场的回压都高于能承受的合理套压，因此无法简单地用定压阀回收套管气，此时为获得较低的套压，只能将套管气通过火炬向压力更低的大气环境排放，造成能源浪费及环境污染。冬季可使用套管气燃烧加热外输原油，夏季则只能通过火炬放空。 

本实用新型公开了一种火灾实验炉内腔及试验构件保护装置，包括设置在火灾实验炉中的四根竖直钢管，相邻的竖直钢管顶部之间连接有水平钢管，竖直钢管与水平钢管外均包裹有耐火岩棉，竖直钢管的底部通过可拆卸锚固节点连接在火灾实验炉的底面基础上。本实用新型结构简单、构造合理，在不影响实验效果前提下，能够有效的在火灾实验中对火灾实验炉内腔和试验构件起到保护作用，并且通过可拆卸锚固节点的设置，使本实用新型可重复使用，当保护装置受损时，易于更换修复。

地下铁道防护密闭隔断装置，涉及地下工程的防护隔断技术，尤其适用于地下大型 轨道交通，在紧急情况下对轨道交通通道的防护和隔断。本产品由上插板部分、下插板 部分、门扇部分、门框部分、铰页部分、闭锁部分等组成，不需要设置专门的隐藏空间， 节省了建设投资、降低了地铁造价，装置采用半轴式铰页和千斤顶，使门扇的启闭灵活、 轻便，且启闭速度轻快，符合紧急状态和平时状态的快速转换要求，采用蜗轮蜗杆传动 机构、丝杠螺母传动机构和高副转动机构共同组成的手动结构，可同时控制上插板机构、 下插板机构和闭锁机构运动，能以最快的速度将防护隔断装置关闭、密闭或开启。在紧 急状态时，本专利上、下封闭板和上插板将通道内的电缆固定密闭起来，不损坏电缆， 一旦紧急状态解除，整个地铁可以立即投入使用。 

本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。