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一种负极材料、其制备方法及应用
本发明公开了一种负极材料，包括包覆有碳层的氧化锌颗粒及 包覆有碳层的铁酸锌颗粒，氧化锌颗粒和铁酸锌颗粒的粒度均小于 5nm，碳层的厚度为 1～2nm，包覆有碳层的氧化锌颗粒及包覆有碳层 的铁酸锌颗粒堆积形成复合微粒，所述复合微粒中氧化锌颗粒及铁酸 锌颗粒的重量比为 0.35～0.4：1，复合微粒的粒度为 100～300nm，包 覆有碳层的氧化锌颗粒及包覆有碳层的铁酸锌颗粒之间形成孔隙。本 发明制备出的碳包覆锌基复合物氧化物空心八面体负极材料比容量 高，倍率性能好，循环稳定性好。
华中科技大学
2021-04-13
一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置
本发明公开了一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置。包括动力液压缸缸体、钳壳壳体和外连杆机构，动力液压缸缸体安装在钳壳壳体上，动力液压缸缸体的推杆为内外侧臂结构，推杆的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂，推杆的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂；推杆的两个外侧臂分别对称连接有外连杆机构，推杆的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构，外连杆机构和内连杆机构结构相同。本发明是重载操作装备中的关键部分之一，能够实现单液压缸驱动四指同步夹持工件，增大重载夹持装置的夹持稳定性能系数，提高钳口临界载荷，提高夹持性能，可用于夹紧工件，配合锻压机完成开坯、墩粗、拔长、精整等各种锻造工艺。
浙江大学
2021-04-11
一种新型大环环肽化合物的合成方法
本发明的目的之一在于提供一种简单实用的方法，可以从简单的线性多肽前体出发，通过关环反应，制备环肽、目的之二在于制备得到的环肽由苯环支撑，不依靠分子内的氢键，结构新颖。1.一种通过钯催化的分子内C-H键的芳基化反应，高效制备新型环肽化合物的制备方法，其特征在于该方法的具体步骤(图2)。在反应瓶中依次加入原料、银盐、金属钯催化剂、添加剂(additive)以及溶剂，指定温度下搅拌12小时，冷却至室温，加入乙酸乙酯稀释，硅藻土过滤，浓缩，加入二氯甲烷，饱和碳酸氢钠水溶液洗涤，有机相用无水硫酸钠干燥，柱层析分离得目标产物。2.本发明所涉及到的金属催化剂是金属Pd相关催化剂，可以是Pd(OAc)2，也可以是其他二价Pd金属催化剂。/line3.本发明所涉及到的银盐可以是碳酸银，醋酸银，三氟乙酸银，也可以是其他一价银金属催化剂。/line4.本发明所涉及到的添加剂(additive)是羧酸相关添加剂，可以是2-苯基苯甲酸，也可以是如图3所示的其他羧酸，催化剂的用量一般为0.5equiv。5.本发明所用溶剂是叔丁醇，其用量是为每毫摩尔原料对应使用范围为40mL至200mL。
南开大学
2021-04-10
一种采集水稻田土壤样品的新型土钻
本实用新型公开了土壤研究器材技术领域的一种采集水稻田土壤样品的新型土钻，包含钻杆、套环、推动器、铁片和钻头；所述钻杆的底端与钻头的顶端固定连接，所述钻杆上设置有套环，且通过螺栓活动连接，所述钻头内壁的下端设置有铁片，所述铁片上固定设置有推动器，所述钻杆和钻头上均设置有刻度；本实用新型结构简单，使用方便，不但可以方便的取下用土钻所取得的土壤样品，又能清晰地分出土壤样品的层次。
青岛农业大学
2021-04-11
一种新型抗爆防护门门扇结构及其制造方法
本发明公开了一种新型抗爆防护门门扇结构，包括蒙皮外钢板框架，还包括U型加劲肋和钢棒，所述U型加劲肋焊接于蒙皮外钢板框架上层的内侧，所述钢棒两端分别与蒙皮外钢板框架的上层和下层相焊接，所述钢棒上设有钢套管，钢管套非完全覆盖整根钢棒，通过在蒙皮外钢板框架内增设U型加劲肋和钢棒，增加防护门门扇的刚度，钢板与钢棒的变形耗能能力，在不改变门扇基本结构的前提下，能够实现快速正常安装，达到阻断爆炸冲击波的目的，有效缓解了因爆炸波而带来的各种损害，提高生活的安全指数，有广阔的应用价值和发展前景。
东南大学
2021-04-11
一种新型功能型黑茶发酵技术与产品开发
已有样品/n一种新型功能型黑茶发酵技术与产品开发。 成果简介：一是以夏秋鲜叶为原料，为夏秋鲜叶资源高效开发利用提供了一条有效途径；二是开发出一种富含高活性GA成分的发酵茶，GA成分具有显著的抗癌抑癌、抗氧化、杀病毒、美白等功效；三是该发酵茶还富含其它多种活性有机酸成分；四是该产品可以食用，也可以泡饮。 应用前景：我国大量夏秋茶树鲜叶资源丰富，大部分未得到开利用，利用其开发生产功能型黑茶，原料来源丰富且价格低廉，开发前景广阔。尤其是当前环境条件恶化，我国癌症爆发率持续上升，人们对养生健身需求巨大。
华中农业大学
2021-01-12
一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置
本发明公开了一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置。包括动力液压缸缸体、钳壳壳体和外连杆机构，动力液压缸缸体安装在钳壳壳体上，动力液压缸缸体的推杆为内外侧臂结构，推杆的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂，推杆的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂；推杆的两个外侧臂分别对称连接有外连杆机构，推杆的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构，外连杆机构和内连杆机构结构相同。本发明是重载操作装备中的关键部分之一，能够实现单液压缸驱动四指同步夹持工件，增大重载夹持装置的夹持稳定性能系数，提高钳口临界载荷，提高夹持性能，可用于夹紧工件，配合锻压机完成开坯、墩粗、拔长、精整等各种锻造工艺。
浙江大学
2021-04-13
一种新型计算机主机设备的安装底座
本实用新型公开了一种新型计算机主机设备的安装底座，包括第一连接杆，第一连接杆内设有第一T型槽，第一T型槽内设有第一弹簧和按钮，按钮通过第一弹簧滑动连接在第一T型槽的内部，按钮靠近第一弹簧的一端连接有推杆，推杆的一端延伸至第一空腔的内部并连接有第一钢绳，第二底座的内部设有两个第四空腔，两个第四空腔的内部均滑动连接有滑柱，第四空腔腔底设有第二开口槽，第二开口槽与第二卡块活动卡接，通过滑柱滑动连接在第四空腔内，满足适用不同大小的计算机放置，本实用新型可以对计算机主机设备的顶部和底部实现分布固定，可以适配多种不同大小的设备并且配有缓冲机构，防止安装和使用过程中的损伤，方便实用。
青岛农业大学
2021-04-13
一种新型框支剪力墙结构及其制作方法
一种新型框支剪力墙结构及其制作方法，在框支柱和转换梁中配置型钢，框支柱和 转换梁均采用型钢混凝土结构；框支柱型钢延伸入上层剪力墙中；梁型钢翼缘与柱型钢 翼缘采用全熔透对接焊缝连接，梁型钢腹板与柱型钢翼缘通过节点板焊接；柱内栓钉沿 柱全高布置在型钢翼缘上，梁内栓钉沿梁全跨布置在型钢上翼缘上；柱型钢预留的梁钢 筋贯穿孔处加焊补强钢板。本发明的型钢混凝土梁柱框支剪力墙结构不仅构件截面尺寸 小，可有效地提供建筑大空间使用要求，而且结构承载力高、刚度大、延性好、变形能 力和耗能能力强，适用于地震区的底部大空间剪力墙结构采用。
同济大学
2021-04-13
一种新型人形机器人及其腿部结构设计
1.痛点问题
智能机器人能够代替人类执行各类任务，有潜力成为最为重要的一股社会生产力。近年来，以人形机器人为载体的通用智能机器人成为了全球机器人行业所关注的热点，由于其具有人形的躯体，使得它有潜力代替所有人类工种。然而大多数目前的人形机器人产业化方案存在一定的问题，大部分现有人形机器人采用传统的驱动与关节完全对应的排布方式以及位置控制模式，这种方案使得机器人结构转动惯量大且依赖高精度传感器，导致其动态性能差且成本高昂。
2.解决方案
本成果提出了一种新型人形机器人及其腿部结构设计。其一，提出独特创新的跨级连杆腿部结构，将所有腿部关节驱动集中到机器人质心附近，极大地降低了转动惯量，提高了机器人的性能；其二，选用新型轻质材料如高强度轻质铝合金、高强度碳纤维等，并重新设计机械结构，减轻了机器人重量，而不影响整体结构的强度；其三，该设计基于力控高扭矩低减速比本体驱动器，具备极高的动态性能并降低成本。
3.合作需求
1）办公及生产场地；
2）合作伙伴：包括工厂、物流中心、住宅、酒店行业在内的应用合作伙伴。
清华大学
2023-01-03