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新型杆式谐波减速机
项目概况 本新型减速机涉及一种用来传递两轴间回转运动的传动装置,特别是一种谐波及摆线行 星传动装置。现有的谐波行星传动和摆线针轮行星传动虽然有结构紧凑、体积小、重量轻、 传动比大、承载能力高、效率高等优点,然谐波行星传动的柔轮需用强度和耐疲劳性能好且 价格昂贵的合金钢来制造,成本高,热处理工艺较复杂;摆线针轮行星传动的摆线齿轮的材 料性能要求亦高,制造精度高,磨损后效率急剧下降;此外还有柱销式输出机构,结构复杂, 制造要求高,否则影响效率。 本新型减速机的创新点即采用滚子从动杆的径向运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变 形,来达到传动的目的。这种传动的主要特点是可以用普通钢材来制造,可节约贵重合金钢 材,采用常规处理工艺,制造成本低、效率高、寿命长。 本项目具有国内领先水平,拥有自主知识产权。 主要特点 将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动、滚子从动件盘形凸 轮传动等机构的优点进行组合,克服其各自的不足,创新出一种新型的行星减速装置—— 杆式谐波行星减速机,并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择、滚子半 径的确定等研究和研制。 技术指标 1.利用系杆的径向往复运动代替谐波传动中柔性轮的弹性变形,以达到传动目的。11 且以系杆架为输出构件,使结构进一步简化。 2.优化减速部分的尺寸,以使两级减速装置能够放进电动机内部,并将原本普通电 机的输出轴作为减速部分第一级的输入轴,依此设计出低速电机的结构。 3.对减速原理进行深入的分析探究,在 AutoCAD 中绘制出系杆随输入轴转动的瞬 态,利用 Ulead GIF Animator 5 软件对其进行设计,进而达到减速的目的。 4.与同类型的普通谐波减速机相比,本机造价仅为其一半略大,且维护和维修成本 仅为其 20%左右。具有极佳的应用推广前景。 市场前景 本设计基于虚拟样机技术,研究本新型减速机结构设计、运动学仿真和动力学研究, 课题进行了新型杆式谐波行星传动减速机的原理分析、波轮理论廓线方程推导,用设计、 绘制出主要零件图、装配图及所有的三维零件图,进行三维装配与建模,在系统运动学仿 真中,解决仿真中出现的干涉现象,应用 ADAMS 软件进行了结构优化和机构动力学分析。 本新型减速机取得的结构设计、运动和动力仿真成果,对于缩短本新产品的研制周期, 降低开发成本,提高研制效率,起到了至关重要的作用,是一个重要的预研成果。本新型 减速机的研究与研制具有国内领先水平。 照片 本新型减速机在工程中的应用分析与参数测试 
南京工程学院 2021-04-13
新型平蹬式自行车
项目概况 现有的普通自行车,皆依靠双脚作圆周运动使之前进的。这类驱动装置,脚蹬沿脚拐回 转一周所走过的距离为 s=2πR(R 为脚拐半径),而所作的功则为 w≈FR(F 为沿圆周切线方 向的蹬力)。可见,人在驱车过程中,大部分力都没有被利用,而只有少部分力(不足 1/4) 作有用功。 本新型自行车是提供一种增加有用功、减少无用功,充分利用人体各方面能量,具有低 座平蹬式的,实现高效高速的目的。与现有普通自行车相比:速度相同时省力;用力相同时12 增速。 本项目具有国内领先水平,拥有自主知识产权。 主要特点 本新型自行车利用所述低位车座带靠背结构、平蹬式驱动装置制作的自行车,包括左摇 杆、车架、右摇杆、脚蹬、右杆链、车座、靠背、右链轮、链条、飞轮、驱动轮、滑轮、外 罩。外罩固定在整体车架上,纵剖面内车架由连杆构成 L 型,上端为摇杆转动转轴中心,摇 杆下端装有脚蹬,并固接驱动链条——左杆链与右杆链,且通过滑轮连为一体。左右链轮内 分别装有超越离合器,使其只能单向回转。在驱动轮上安装低位车座与靠背,前插下端与车 轮相连,上端与车把固接,便于操纵。 技术指标 1、采用低位车座带靠背结构: 现在的自行车座位在脚蹬的上方,驾驶者向下踏动脚蹬时,所施加的力一般不会超过自 身的重量,但当骑赛车时,需把腰弯下,用脚向下蹬踏,就能用上更大的力气,根据这一原 理,本新型自行车的车座装在与脚蹬基本等高的平面上,让人像半躺着一样接近水平方向去 蹬踩脚蹬,同时,背靠弧形靠背,这样在脚蹬上不需多用力,就能把时速提高 1 倍以上。 2、采用水平蹬踩式驱动装置 现有普通自行车的驱动是人的双脚蹬踩脚蹬作回转运动使车前进的,有用功仅占总功的 不足 1/4;本新型自行车采用水平蹬踩式驱动装置,其关键技术在于将脚蹬的圆周运动改变 为近于水平直线运动,这种运动方式的实现是通过链轮、链条间的传动方式实现的。当左脚 蹬前移至最前点时,右脚蹬向后运动到最后点,变换脚踩方向,即右脚向前蹬踩,右链轮正 转,带动整个装置向前运动,而左链轮离合器与驱动轮分离,左脚蹬相应的向后运动,直到 终点,完成一个循环动作。如此反复,则可实现装置的连续向前运动。 市场前景 骑行的舒适性与疲劳性一直是困扰人们骑乘普通自行车的一大难题,本新型自行车是在 现有普通自行车基础上,以人机工学与机械学等学科理论为依据,对其进行全方位综合研究, 通过设置低位特殊车座及靠背结构,使驾驶者上身自然挺直,双手自然扶把,不但不再前倾 且略有后倾,如同驾驶太子摩托一般,全身重心 向后下,利用背部力量,协调左右脚在最佳施力 角度作向前的平蹬摆式运动,通过链绳传动装置 来驱动自行车前进。 自行车——这个人们最熟悉的代步工具、休 闲、健身产品,由于本新型自行车的诞生,让其 使用变得更省力、更快捷、更健康、更安全、更 美感、更舒适、更高效、更轻松、视野更开阔、 坐姿更优美。本新型自行车是国内外自行车业界 的最新产品,其特点将很快为人们所了解、所接 受、所追捧,进而在全国乃至全球掀起一个本新 型车风行之热。 
南京工程学院 2021-04-13
新型高效中浓度纸浆输送系统
项目简介 目前常用的低浓度制浆造纸工艺过程废水耗电,采用中浓输送技术是造纸行业的发 展趋势。本项目结合国外先进泵类产品,基于泵内纸浆悬浮液两相流模拟计算,开发出 新一代中浓度纸浆输送系统产品。结构简单可靠、维修方便。 性能指标 流量:15~2500m3 /h 扬程:6~90m 纸浆浓度:6%~18% 工作温度:≤120°C 效率:达到国际先进水平 适用范围、市场前景 适用于抽送具有较高粘度和杂质,空气含量小于 40%的介质,可应用于纸浆造纸,制 糖淀粉,化工原料、市政污水等领域。
江苏大学 2021-04-14
新型杀虫剂生产技术
特效果棉安杀虫剂系最新复配农药杀虫剂。外观为棕色油状液体。对棉花、果树、粮食作物的多种害虫,具有击倒速度快致死能力强、杀虫、杀卵等特点。对抗药性的棉铃虫、蚜虫、梨木虱有特效。经专家鉴定:对抗药性棉铃虫击倒速度5~10分钟。田间防治效果达97%以上,特效期十天以上,是广谱高效的杀虫剂。 该产品对抗药性棉铃虫有特效。因此市场前景较好。产棉区一个县的棉花种植面积20~30万亩,用药量为200吨。若5%用我们的杀虫剂,就相当于消耗10吨,所以市场相当广阔。目前同类产品田间试验证明,果棉安杀虫剂效果最好,加之其价格最低,因此有较强竟争力。已工业化。 甲硫醇钠是生产杀虫剂灭多威的主要原料,近年的需求很大。本生产技术是以硫氢化钠和硫酸二甲酯为原料的工艺路线,由于采用先进的工艺方法,是产品质量好于目前全国同类产品,且成本较低。
华东理工大学 2021-04-13
新型雄黄生物制备反应器
自然界中含砷化合物中的雄黄、雌黄以及砒霜已被应用于疾病的治疗中。作为一种矿物药,雄黄的毒性,难溶解性,胃肠道刺激等不利的因素限制了它的临床应用。为了克服这些不利因素,在入药时必须先对雄黄进行炮制,以降低雄黄的毒性,减少服用药物时对于人体肠胃的刺激。传统雄黄的炮制方法是水飞法和干研法。随着纳米技术的发展,将雄黄进行纳米化处理可降低其毒性,是提高其利用率的方法。但是运用此方法来制备纳米雄黄(α-As4S4)时极易产生As2O3和副雄黄(β-As4S4),使得雄黄的品位降低,另外纳米雄黄的团聚现象以及氧化问题使得在它难以储存。利用生物炮制雄黄的方法能有效提高雄黄的溶解度和生物利用度,减少服用粗糙的雄黄粉末而造成的胃肠道刺激等问题,而且该方法有效率高,环境友好,成本低等优点,同时还解决了纳米雄黄难储存、易氧化的问题。 本设备可用于雄黄生产企业制备纳米雄黄生物炮制液的生物反应器,利用该机可有效提高雄黄的生物利用率,可用于传统雄黄炮制工艺的现代化升级。
兰州大学 2021-01-12
新型多功能护理人实习模型
XM-PH新型多功能护理人实习模型   XM-PH新型多功能护理人实习模型由塑胶材料经不锈钢模具浇注制成,具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构标准、经久耐用等特点,还具有整体护理与拆装分部件进行技能训练教学的特点。 一、模型功能: ■ 洗头、洗脸和床上擦浴 ■ 口腔护理 ■ 气管切开护理 ■ 氧气吸入疗法(鼻塞法、鼻导管法) ■ 鼻饲法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心脏复苏急救法 ■ 气胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房护理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 静脉注射 ■ 静脉穿刺 ■ 静脉输液 ■ 静脉输血 ■ 女性导尿 ■ 女性灌肠 ■ 女性膀胱冲洗 ■ 臀部肌肉注射   二、标准配置: ■ 多功能护理人模型:1台 ■ 鼻饲管:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
新冠病毒治疗靶点及其潜在药物筛选研究
华中科技大学同济药学院李华教授、沈阳药科大学无涯创新学院陈丽霞教授、军事医学研究院国家应急防控药物工程技术研究中心李行舟研究员等组成联合攻关小组,系统性分析了新型冠状病毒(SARS-CoV-2)基因编码的蛋白作为主要或潜在的药物治疗靶点,并通过计算机虚拟筛选方法发现了一系列具有抗病毒、抗菌和抗炎作用的临床药物和天然产物对不同的靶蛋白表现出很高的亲和力,为新型冠病毒感染性疾病(COVID-19)的治疗提供了新的可能。研究成果在线发表在SCI杂志《药学学报》英文版(Acta Pharmaceutica Sinica B,一区),为了加速新冠病毒药物研发,研究组还在文章中公布了所有靶点蛋白质结构模型和筛选得到的高分潜在药物供下载,每个药物和靶点的共结构可以应要求发送。研究团队利用生物信息学和结构基因组学的方法系统性分析了SARS-CoV-2所有基因编码的蛋白质,并且将基因序列与SARS-CoV和MARS-CoV等冠状病毒进行了比对,通过同源建模的方法构建了19个SARS-CoV-2蛋白和1个人类宿主的蛋白的同源结构,基本涵盖了对于冠状病毒RNA复制、翻译;结构组成;入侵宿主细胞以及干扰宿主固有免疫等至关重要的所有蛋白靶点,对于进一步发现特异性靶向SARS-CoV-2的抑制剂提供了理论基础。研究团队还构建了常用的抗病毒药物数据库(78个化合物),包括已经上市的、和目前正在进行新冠病毒临床实验的化合物,把这些化合物和新冠病毒的各个靶点都进行了分子对接,重点分析目前正在进行临床实验的药物瑞德西韦、氯喹、克立芝等。目前已知的瑞德西韦抗病毒作用机制是三磷酸活性代谢产物作为冠状病毒RNA聚合酶的底物ATP类似物,掺入RNA链,从而阻止RNA的合成。研究团队的对接结果显示瑞德西韦和RdRp具有很高亲和力,和其目前抗病毒机制一致。此外,研究团队还发现瑞德西韦可能作用于宿主细胞表面II型跨膜丝氨酸蛋白酶(TMPRSS2),阻止S蛋白被TMPRSS2酶切,从而阻止S蛋白变构介导的病毒与细胞膜融合,可能是瑞德西韦新的作用机制,这是一个新方向,为后续研究提供了思路。
华中科技大学 2021-04-10
抗胰腺癌药物 A13 的临床前研究
项目简介目前癌症中的胰腺癌仍是临床治疗的难题,由于症状隐匿,发病迅速,预后差,使胰腺癌的发病率和死亡率逐年上升,延长胰腺癌症患者生存区、提高生存率和生 存质量,是国内外科学家关心的重要课题。钴依赖的蛋氨酸合成酶(MS)是叶酸类代谢 酶,对正常细胞和肿瘤细胞敏感性差别更大的靶酶,针对其作用机理,设计合成了活性 小分子 A13,具有优于吉西他滨的治疗胰腺癌的活性。A13 化合物经过两次不同机构肿瘤细胞测定,确定其抗胰腺癌和肺癌活性。 与山东省药学科学院合作,测定人胰腺癌 PNCA-1 裸鼠移植瘤模型抗肿瘤作用。设置 5-FU 对照组,吉西他滨对照组和模型对照组,A13 尾静脉注射给药,隔天给药时间为 21 天。 实验结果是 A13 在 60 mg/kg 和 120 mg/kg 剂量条件下对人胰腺癌裸鼠移植瘤的生长的抑 制作用,相对肿瘤增值率分别为 55.97%和 39.63%,结果优于 5FU(59.04%)和吉西他滨 (49.21%),对体重和饮食没有影响,各脏器解剖观察未见毒性病理变化。对照吉西他滨 组裸鼠表现出明显体重下降和饮食受阻。A13 化合物在模拟大肠液 16 h 能保持稳定,在 血浆中 96 h 能保持稳定,为后续动物实验确定给药方式和给药时间。对肺癌 SPC-A-1 裸 鼠移植瘤小鼠也有治疗作用,A13 的肿瘤相对增值率与培美曲塞对照组相当。  项目团队刘俊义教授,化学生物学系。主要研究方向为:1)叶酸代谢酶制剂的研 究。2)中枢神经保护剂的设计、合成及生物活性研究。3)抗 HIV、HBV 药物的设计合 成与构效关系研究。4)基于新靶点的抗肿瘤药物研究。曾获得过国家自然科学基金及博 士点基金等十余项,授权专利 7 项。设计合成:张志丽,副教授。生物活性:王孝伟副教授,田超博士。合作单位:山东省药学科学院。 应用范围 该项目可应用在癌症的治疗中首选胰腺癌,单独用药或联合用药。也可联合用药治疗肺癌。   项目阶段临床前研究(动物研究阶段)。知识产权专利名称:新型 8,10-去二氮杂-N5 甲酰基四氢叶酸类化合物作为抗肿瘤药物的应用 。专利申请号:2014105575999合作方式技术转让。
北京大学 2021-04-11
酸枣仁解郁安神药物组合物及其制备方法
相关专利提供一种治疗失眠症、抑郁症的药物有效部位组合物及其制备方法
天津医科大学 2021-02-01
阿尔兹海默症人工智能药物设计
本项目中我们将从分子结构入手,设计开发BODIPY使其不仅可以诊断早期AD,并能干预抑制AD发展,开发出基于BODIPY的阿尔兹海默症人工智能药物,达到AD早期诊断和干预治疗的目的,为临床AD早期诊疗提供理论基础和技术支持。整个研究工作具备以下特点:(1)设计开发近红外BODIPY荧光探针对细胞和活体进行成像可避免生物背景荧光的干扰;(2)BODIPY对与AD早期相关的Aβ寡聚体具有特异响应,为临床前AD早期诊断提供科学依据;(3)BODIPY通过与Aβ聚集的作用点结合,呈现荧光,到达有效诊断的目的,在此基础上Aβ聚集缠结的作用点被BODIOY占据从而达到一定程度上抑制AD发展的目的;(4)将抑制Aβ聚集的天然小分子药物山柰酚与BODIPY有效结合,可进一步提高AD早期诊疗的效果。   Scheme 1. Aβ derives from the proteolytic cleavage of a larger glycoprotein named amyloid precursor protein. (A) A near-infrared BODIPY probe (NB-K) was synthesized which detected and drove self-assembly of FF. (B) NB-K designed according to the structure of FF and the two aromatic rings of FF overlap well with the two aromatic rings of NB-K. When NB-K binds to Aβ oligomers, free rotation of three benzene rings of NB-K is restricted resulting in 1650% increasing of NB-K fluorescence. (C) Overview of the amino acid sequences of the Aβ-related peptides Aβ1–40 and Aβ1–42. (D) Aβ produces β-folds and then aggregates to form tetrad oligomers. NB-K could be potentially useful in the early diagnosis (via imaging) of AD via binding to the FF of oligomeric Aβ. On the other hand, the tetramer could rotate 90° along the β-fold axis to form fibrils. Aβ源自β-和γ-分泌酶对糖蛋白(称为淀粉样前体蛋白(APP))的蛋白水解切割(Scheme 1C)。二苯丙氨酸二肽(FF)是Aβ折叠起始作用点,对Aβ聚集过程起着关键作用。四个β折叠的Aβ通过FF的π-π堆积作用和其它氨基酸之间的氢键作用以面对面的方式排列形成Aβ寡聚物,这是AD早期的重要生理标志,严重损害了大脑的健康。当β折叠的Aβ形成四聚体Aβ寡聚物时,FF几乎被完全暴露,这为近红外BODIPY荧光探针(NB-K)与FF有意组合提供了极好的机会(Scheme 1D),并能够通过荧光信号传输有效地诊测早期AD。Aβ寡聚物沿β折叠链方向逐渐以90°旋转,变成Aβ原纤维,其比Aβ八聚体更大,且与中期/晚期AD有关。当β折叠的Aβ形成原纤维时,疏水性片段(包括FF)聚集在球形结构的核心,大多数FF参与Aβ的自组装并形成球形结构,导致NB-K与Aβ原纤维的结合不良(Scheme 1D)。而且,Aβ单体表现出更大的自由弹性,这可能导致NB-K对Aβ单体的不良反应。总的来说,NB-K可以有效地分化以响应寡聚体和单体/原纤维,从而达到AD早期诊断的目的。如Scheme 1B所示,FF的两个芳环与NB-K的两个芳环很好地重叠,形成稳定的π-π结构。FF的羧基和氨基进一步促进了NB-K-FF的结合。NB-K和ThS在染色Aβ方面的主要区别如下:1)NB-K的分子量约为ThS的三倍。由于更大的空间位阻,NB-K不能进入由芳香环形成的浅槽,因此NB-K不能染色结合Aβ原纤维。 2)Aβ中的NB-K结合基段为FF。当Aβ形成β折叠时,折叠点恰好在FF,然后Aβ形成Aβ寡聚体。如Scheme 1所示,Aβ寡聚物中的FF几乎完全暴露,结果是NB-K会牢固结合识别响应Aβ寡聚物。    Figure 1. (A) Aβ aggregation assay: in vitro study to detect Aβ aggregation over time. ThT was used to detect formation of fibrillary Aβ species. Total fluorescence (%) was plotted as the fluorescence intensity divided by the maximum fluorescence intensity obtained during the plateau; (B) and (C) Fluorescence emission of NB-K and ThT response to buffer (background fluorescence, black line), oligomer and fibrils; (D) △I refers to the increased fluorescence intensity, I0 corresponds to background fluorescence of NB-K or ThT; Aβ morphology was evaluated by SEM after 160 hours incubation with NB-K (E) or ThT (F). 单体Aβ可以在24小时内衍变形成Aβ寡聚物,在72小时后开始有Aβ纤维形成。硫黄素-T(ThT)是市售检测Aβ原纤维的绿色荧光探针,以它为参照对比NB-K,以实时监测单体Aβ随时间的衍变聚集。在72小时后,ThT荧光强度略有增加,表明Aβ原纤维的形成(Figure 1A, )。而对于NB-K,荧光强度在10小时后迅速增加,仅在40小时后才达到平稳状态,这表明NB-K缩短了Aβ衍变聚集成核相时间(Figure 1A, )。 在24小时NB-K荧光强度急剧升高,这应与NB-K阳性Aβ物种有关,即Aβ寡聚体。换句话说,NB-K抑制寡聚体转变为原纤维。此外,使用荧光光谱法评价了NB-K在Aβ寡聚物和原纤维的溶液中区分识别Aβ寡聚物与Aβ原纤维的能力。对于Aβ寡聚物和Aβ原纤维,NB-K荧光分别增强了1650%±15%和450%±10%(Figure 1B, 1D)。相比之下,ThT荧光强度并未随Aβ寡聚物而增加,而随Aβ原纤维而增加了460%±10%(Figure 1C, 1D)。这说明ThT只对Aβ原纤维有荧光响应信号,而NB-K对Aβ寡聚物有很好的荧光响应信号,相比之下,NB-K对Aβ寡聚物的荧光响应性能高于ThT对Aβ原纤维荧光响应。此外,分别在ThT和NB-K存在下,Aβ单体衍变聚集160小时后,通过SEM观察Aβ单体最终衍变聚集形态。我们发现,在NB-K存在下,Aβ显示出六边形结构(Figure 1E),而在ThT存在下,Aβ显示出复杂的如斑块状的聚集体结构(Figure 1F)。这表明NB-K可能影响Aβ的构象聚集,从而产生有序排列的结构,而ThT对Aβ单体衍变聚集没有良性影响。    Figure 2. Epifluorescence microscopy of transgenic AD mouse (APP/PS1) brain stained with ThS or NB-K. ThS emission was obtained at 488 nm (left panels) and NB-K fluorescence was obtained at 561 nm (middle panels). Merged images of ThS and NB-K are shown on the right panels. Hippocampus is shown in A-C, whereas cortex is shown in D-F. G-I are magnified images from dotted squares in D-F, respectively. Scale bar: 100 µ (A-F), 50 µ (G-I). 在Aβ聚集的过程中,核心缠结成不溶性的原纤维,周围是由可溶性寡聚物组成的环状结构,这些可溶性寡聚物正在慢慢向原纤维衍变。AD脑组织的ThS / NB-K双重染色清楚地表明了这种现象,如Figure 2所示,Aβ原纤维的ThS绿色荧光染色被Aβ寡聚物的NB-K红色荧光染色所包围。 另外,在正常对照小鼠的脑切片中,未观察到NB-K染色,进一步说明NB-K对Aβ寡聚物的特殊识别性和荧光信号响应性,这对AD早期诊断预防研究无疑是一个有价值的信息。
淮阴工学院 2021-05-11
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