相关专利提出了一种扩张器，用于房间隔穿刺后的扩张。

相关专利提出了一种扩张器，用于房间隔穿刺后的扩张。应用范围:该实用新型支架是一种新型的扩张器，用于房颤的射频消融手术。由于房颤的患者众多，超过 1200 万，行射频消融手术是治疗房颤的最有效方式。该扩张器的应用具有很大的市场价值。效益分析:本发明的扩张器，使得房间隔穿刺针针尖的位置可以在三维系统中实时显示，降低或消除了针尖对上腔静脉及心内膜组织造成损伤的风险

研究团队发展并突破了Carothers建立的聚酯合成理论，提出了一种无催化剂缩聚的新机理，采用了一类能够形成五元环或者六元环酸酐的二元羧酸作为单体。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 聚酯是仅次于聚烯烃的第二大类人工合成高分子材料，被广泛应用于纤维、瓶材、薄膜等领域，与人们的生产生活密切相关。大多数商品化聚酯都是采用二元羧酸和二元醇在金属化合物的催化下通过熔融缩聚合成的。锑系催化剂是目前综合性能最好，应用最为广泛的催化剂，残留在聚酯中的金属锑对人类健康和环境有潜在危害，亟待开发新型绿色聚酯合成新方法，消除聚酯中残留催化剂的危害。 聚酯的工业生产一般分为两步反应：（1）二元羧酸和二元醇通过酯化反应合成低分子量羟基封端齐聚物；（2）酯交换反应脱除二元醇获得高分子量聚酯。其中第一步酯化反应不需要外加催化剂，通过二元羧酸单体自身的羧基自催化即可进行，而所谓的聚酯催化剂实质上是第二步反应的酯交换催化剂。只通过第一步酯化反应就有效提升聚酯分子量，避免第二步酯交换反应的进行，是无催化剂熔融缩聚合成高分子量聚酯唯一有效途径。早在高分子学科创立之初的上世纪20年代末，Carothers就研究了二元羧酸与二元醇可在羧酸单体自催化下熔融酯化缩聚，以期得到聚酯材料，然而产物分子量仅有2-5 kDa，性能太差而无法应用。酯化反应的低平衡常数和高熔体黏度下排除副产物水的困难，被普遍认为是导致自催化方法无法获得高分子量聚酯的原因。1941年，英国化学家Whinfield和Dickson受Carothers研究的启发创造性地提出了酯交换策略，通过酯交换反应脱除过量的二元醇合成了分子量高、力学性能优异的聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET），并由英国ICI公司在1946年实现工业化生产。目前几乎所有的商品化聚酯都是通过酯交换路线合成的，但是为了克服酯交换反应的能垒，催化剂的使用不可避免。Flory在1953年出版的《Princeples in Polymer Chemistry》上对此做了总结，认为自催化酯化缩聚合成高分子量聚酯是不可能实现的。 研究团队通过对自催化酯化缩聚机理的深入研究，得出自催化方法无法获得高分子量聚酯的原因仅仅在于反应过程中的官能团比例失衡，而非酯化反应的低平衡常数及副产物难以排出。研究团队发展并突破了Carothers建立的聚酯合成理论，提出了一种无催化剂缩聚的新机理，采用了一类能够形成五元环或者六元环酸酐的二元羧酸作为单体。过量的此类二元酸与伯二元醇酯化形成羧基封端的预聚物后，通过三步串联的基元反应：质子转移、酸酐形成和再次酯化反应，使得体系中的醇酸官能团比例不断趋近于等摩尔比，从而在不需要外加催化剂的条件下获得了高分子量的聚酯。该方法中聚酯产物分子量增长呈现出独特的“加速”模式，从而在与传统工艺相近的时间内，通过熔融缩聚获得了一系列的高分子量无催化剂聚酯，包括聚丁二酸丁二醇酯（PBS）、聚丁二酸乙二醇酯（PES）、聚（丁二酸丁二醇酯-共-己二酸丁二醇酯）（PBSA）和聚（丁二酸乙二醇酯-共-对苯二甲酸乙二醇酯）（PEST）等。研究团队通过进一步深入研究聚合机理，优化聚合工艺，解决了无催化剂熔融缩聚合成聚酯的单体普适性问题，实现了PET、聚呋喃二甲酸乙二醇酯（PEF）等芳香族聚酯的无催化剂合成。 本成果解决了聚酯工业的百年难题，属于国际首创，并拥有完全的知识产权，具有巨大的应用潜力。

本项目涉及盲人教育设备技术领域，尤其涉及一种基于合金材料驱动的盲文点显器。通过点显器设备的应用将正常文字或语音转换成实时变换的盲文供盲人触摸辨别，在盲文教学，盲人阅读等方面起到极其重要的作用。我们作品的关键技术为全部自主创新设计，提出并实现了一种基于合金新材料的盲文显示实现方案，该实现方案使得盲文点显设备的成本大大降低，提高续航能力，减小设备体积，并可扩展运用于各类移动便携式设备。 目前市面上盲文点显器由于单点成本过高，限制了盲文点显器在盲人群体中的普及和其他扩展应用，利用我们的盲文点显器可以制作成各种盲人专用的消费级便携交互设备，让盲人群体更好的融入社会，和正常人一样生活。 现阶段我们的项目已经跟中国盲文出版社进行了合作，与爱国者等公司进行过洽谈，并且已有投资人对我们项目提出了投资意向。在走访盲人学校后了解到盲文点显器在盲人的盲文教学中是不可替代的，但也由于目前的价格原因无法普及。目前整个项目处于中试阶段。 基本设计思路： 利用合金材料，在自主设计的特殊机械连接结构下，通过对材料的性能建模以及合理的控制算法，驱动盲文点阵的凹凸变换。 该项目的优点： ①基于合金材料的设计方案： 整个盲文点显器利用合金材料的特性，通过特定元件和连接结构的设计实现盲文点阵凹凸变化。此方案降低了单点成本，从而使盲文点显器的整体成本大大降低。 ②弹簧结构： 特殊合金设计成弹簧形状加以运用，保证了材料的寿命，在合金材料“cooling”状态下两个稳态弹簧的同时作用，能使突起的点保持住，而不会因人为的压迫而产生下降。整个点阵零部件的设计和凹凸方案的设计，使单盲文点上下两个方向稳定运动，也能使各点的运动相互独立而不受影响。在盲文点阵凸起状态不需要持续供电，因此可以实现类似电子水墨屏的效果。而在断点以后可以保持其状态，达到零功耗保持特性，从而降低整个样机的功耗。

微型飞行器小体积、轻质量、高机动，能够在狭小空间执行拍照、探测和运输等特种任务，在国民经济领域拥有广泛应用前景。然而，此类飞行器普遍存在飞行时间短的痛点问题，尤其当重量小于10克时，其飞行时间一般不超过10分钟。这是因为目前微型飞行器的发动机驱动部件一般采用传统的电磁电机，而电磁电机在微型化后转速高、发热大，能量转化效率急剧下降，甚至降到10%以下。微型电磁电机效率下降后，如果采用供电方便的自然太阳光作为能量来源，受限于太阳能电池的面积，很难满足飞行需求。 为了解决上述难题，北航科研团队从微型发动机的原理方面寻求突破，提出一种新的静电驱动方案，研制出了在微小尺寸下转速低、发热小、效率高的微型静电电机，并首次实现了微型飞行器在纯自然光供能下的起飞和持续飞行，在微型飞行器的发展进程中具有里程碑意义。 该飞行器主要由静电发动机和超轻质高压电源组成，具备低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）优势，首次实现了微型飞行器在纯自然光供能下的起飞和持续飞行。 静电发动机的核心是静电电机，它是一种依靠静子和转子间的库仑力来产生连续旋转运动的新型微型电机，具备结构简单和无需绕组的优势，其高电压（千伏级）、低电流（微安级）的工作特性也使其在工作过程中发热少且无明显红外特征。相比传统电磁电机，静电电机表现出了颠覆式的效率和功耗特性，在小质量（5克以内）情况下，其能量转化效率可达传统电磁电机的10倍以上，产生相同升力所需功耗仅为电磁电机的1/10以内，因此即便采用小尺寸太阳能电池，也可以为微型飞行器提供飞行所需功率。 电机虽然效率高、功耗低，但仍需要千伏级高压电流来驱动，然而传统高压电源由于体积和重量过大，无法搭载在微型飞行器上。因此团队还针对飞行应用场景，研制了千伏级超轻质高压电源，主要包括太阳能电池和升压电路两部分，其中升压电路可以在1.21克的重量下，将太阳能（或锂电池）输入的低压直流电，转换为4 - 9千伏的高压直流电，相比美国斯坦福大学研发的同类技术升压比提高了92%。 在微型静电电机和超轻质高压电源的助力下，本项目研发出的飞行器整机仅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一张A4纸还轻（4.21克），尺寸和重量分别是此前世界最小、最轻太阳能飞行器的1/10和1/600。更进一步，团队还提出一款翼展8毫米，质量9毫克的超微型静电飞行器，飞行功耗不到1毫瓦，展示了静电电机在飞行器进一步微型化中的巨大潜力。

小试阶段/n本技术以L-乳酸为原料，采用复合催化剂，采用熔融缩聚过程中阶梯控压法合成高分子量聚乳酸（粘均分子量15X104）；根据产品要求进行扩链，进一步提高聚乳酸的分子量，得到扩链聚乳酸；扩链聚乳酸可以和各种分子量不同的聚乙二醇共混，得到改性聚乳酸。改善了聚乳酸的脆性，可通过聚乙二醇的加入量调整聚乳酸的降解周期。本作品使用质子酸和锡系化合物组成的高效催化剂复合催化剂，通过调整聚合工艺、以自主设计的高真空程序升温反应釜为聚合场所，解决了乳酸聚合过程中生成的小分子水的脱除难的关键问题，采用一步缩聚法合

成果与项目的背景及主要用途 二甲醚作为一种替代石油的新型绿色清洁能源，被一些专家评论为“解决中国能源与环境问题的关键”，产品前景被普遍看好。采用甲醇气相一步法合成二甲醚工艺前景相当乐观,发展二甲醚工业具有明显的社会和经济效益。南开大学通过“产学研”紧密合作攻关，已经完成了1000吨/年二甲醚中试生产装置的建设并全面达到了预定的各项技术要求。 技术水平及专利 南开大学经多年研究，采用一种具有

电抗器在电力系统中有广泛的应用。串联电抗器可限制短路电流；并联电 抗器可限制过电压；电抗器与电容联合可构成滤波电路。在一部分应用领域， 电抗器的电抗值固定不变；在许多应用领域，需要电抗值能随着电力系统运行 方式的变化而改变。磁控电抗器(magnetically controllable reactor，MCR)是一种 电抗值可以连续调节的电抗器。磁控电抗器通过连续调节闭环铁芯上直流线圈 中直流电流的大小，连续调节闭环铁芯的饱和程度，实现连续调节闭环铁芯上 交流线圈（电抗线圈）电抗值的大小。磁控电抗器应用于电力系统无功潮流连 续调节与控制，工频过电压抑制，消弧线圈电抗值连续自动调节等领域。现有 的自励式磁控电抗器只能用于 110kV 以下电力系统，110kV 及其以上电力系统 的磁控电抗器都是它励式磁控电抗器。它励式磁控电抗器的运行管理不方便。 且现有自励式磁控电抗器存在以下缺点：（1）自励式磁控电抗器需要四个 线圈，其中两个线圈还有抽头；制造工艺复杂。（2）输出电流波形不稳定，在 平均值周围随机变化；即存在有界不确定现象。（3）晶闸管连接在交流线圈中 部，晶闸管对地电压等于磁控电抗器额定电压的一半，耐压要求高；制造成本 高。（4）现有磁控电抗器只能在最小电抗值与最大电抗值这两个特定电抗值跳 跃调节时，暂态响应时间比较小。其他任意不同两点电抗值的调节暂态响应时 间很长。

从纳米材料的合成原理出发，采用“催化剂微设计”指导思想,将具有优异性能的TiO2、ZrO2分别以纳米形式直接在大孔Al2O3上负载，构成一种新型的负载纳米TiO2或ZrO2的催化剂载体，负载金属活性组分，制备高性能的新型复合结构体新型催化剂。 催化剂生产具有合成方法简便环境友好、生产成本低、性能稳定等优点，解决了现有工业中生产工艺周期长、污