以工业机器人应用为核心目标，包括机器人的平面及立体视觉系统开发，进行非标夹具及周边非标系统的设计及选型，应用软件系统的开发及调试，完成机器人非标自动化系统的开发及调试，实现用户的需求，实现用机器人换人的目标，达到交钥匙工程的使用要求。

已有样品/n有机磷农药快速检测试剂盒：以有机磷农药人工抗体作为样品预处理材料，从不同食品中分离富集有机磷农药后，然后利用酶抑制-化学发光直接测定人工抗体上所富集的有机磷农药。显著提高了目前酶抑制法快速检测有机磷农药这一国标方法的准确性，目前已可提供相应的试剂盒。内毒素快速检测试剂盒：内毒素是革兰氏阴性细菌产生的体外毒素，由于内毒素含量很低，我们制备了可特异性结合内毒素的仿生材料-人工抗体。将人工抗体同时作为样品预处理

重点开展篱架型作物变地隙底盘和施药设备，高效、低量、低污染施药技术，关键工作部件、篱架自适应控制技术、流失与飘失雾滴的回收利用技术等核心技术的创新研究，提高农药有效利用率和作业效率。 (1) 根据中国国情解决适应篱架型作物的变地隙底盘； (2) 适合宽窄行篱架型作物低量、低污染施药系统； (3) 篱架型作物不同生长阶段优化匹配专家决策系统； (4) 雾滴回收装置的宽度能够根据篱架作物在不同长度的位置上，通过隧道上安装的红外探头感应，自动调节隧道宽度，既达到回收雾滴的目的，又不伤害作物；同时能利用红外

本成果来自国家级和省部级科技计划项目，获2014年中国民族医药科技进步一等奖（主持），是获得省部级和学会级三等以上奖励的重点纵向成果。研究团队对民族名老医特色医技医法进行挖掘整理；对藏、蒙、傣、苗、朝、壮、土家、彝、回族20名民老专家的医疗技术、临床经验进行抢救性整理；以藏、蒙、傣等常用药材为代表，围绕药物的化学成分、药效物质基础、药效作用以及安全性评价以及创新药物产品技术提升等方面开展了大量综合研究与系统开发工作，进行了新剂型开发

我国艾滋病流行状况日趋严重，男性同性间的传播上升速度十分迅速，尤其青少年学生面临着更大的风险。2009年我国男男性行为导致的艾滋传播已占到传播总数的32.5％，在一些地区，其艾滋病感染率超过10%。 降低男性同性恋人群艾滋病感染率，必须“关口前移”，需要识别出具有男性性倾向的个体，为他们提供心理支持和艾滋病相关服务，是有效开展艾滋病干预并遏制其传播的重要前提。 研究成果开发出了《男性同性恋倾向评估量表》（MASHO）。MASHO具有良好的可接受性、信度、效度和区度，因此本量表可作为开展男性同性恋筛查的工具，帮助潜在的艾滋病感染的风险人群针对性地进行干预。研究同时探索了男男性行为人群的性伴数量及影响因素在男性性行为人群中开展艾滋病健康教育和行为干预的有效的IEC信息。 基于上述筛查工具的开发、高危行为影响因素的研究和有效干预IEC信息的系统研究，探索出了针对男性同性恋学生“关口前移”性健康、性病和艾滋病健康教育模式。 填补了国内空白，检索国内公开文献，没有发现类似的男性同性恋倾向评估量表。

一、成果简介 酿酒酵母（Saccharomyces cerevisiae）是重要的工业微生物，其自身的特性决定着发酵的进程和产品的质量。 具有各种特定优良性能的酵母菌株，不但能够提高发酵产品的市场竞争力和商业价值，还能缩短发酵周期和降低生产成本，进而提高企业的竞争优势和获利能力。本课题组多年来一直从事酿酒酵母工业发酵菌株的选育和 改良研究。筛选、鉴定和保存了300多株本土优

成果简介本项目以钢铁联合企业为研究对象， 研究了钢铁产品生命周期评价（LCA）方法， 建立了钢铁产品生命周期评价模型， 开发了钢铁联合企业生命周期评价数据库软件， 为钢铁企业建立了基于 LCA 的环境管理平台。 提出了基于 LCA 的钢铁企业节能减排的方向和途径分析方法， 利用灰色局势决策法和组合赋权的密切值法进行了对方案优选的决策分析和比较， 建立了以环境影响为目标的生产调度规划方法， 初步建立了钢铁企业基于 LCA 的环境决策方法。项目的创新点有：（1） 提出了钢铁企

动物血液占其体重的5.0-6.0%，屠宰时放出血液为其体重的2.5-3.0%。血液中蛋白质含量高达17-20%，其中2%具有生理活性的免疫球蛋白。目前有相当部分的血液以污水的形式排放，致使大量蛋白质资源流失，且造成严重的环境污染。 本研究在国家“十一五”支撑项目“畜禽屠宰加工设备与骨血产品开发及产业化示范”、国家农业科技成果转化项目“猪血深加工产品的开发”、国家重点星火项目“牛羊血深加工产品开发及产业化”及各省市重大项目的支持下，经过五年的研究开发取得了较好的研究成果。 项目以畜禽屠宰副产品血液为原料，利用生物分离和现代加工等技术开发了系列高附加值血液产品（血红蛋白多肽粉、免疫球蛋白粉、血红素肽铁）。该项目已通过三项成果鉴定，授权和申请国家发明专利3项。 技术指标 血红蛋白多肽粉：采用生物酶解技术开发的具有特定功能的多肽，有降血压作用的降血压多肽粉，有抗氧化作用的抗氧化多肽粉，产品多肽达70%以上；免疫球蛋白粉：产品中活性免疫球蛋白含量达到45%以上；血红素肽铁:通过生物酶解和分离技术开发的一种生物有机铁，具有较高的吸收利用率。 投资预算及效益分析 通过该项目的实施，使目前每吨不到1000元的血液资源，经过加工后每吨血液的产品产值可达16000多元。建立年处理800-3000吨血液的项目需要设备投资150-700万元，厂房1500-3000平方米（根据具体产品类型和生产规模而调整）。

项目研究的背景及用途:为了提高对生产环境的适应性，满足快速多变的市场需求，近年来全球机床制造业正在积极探索和研制新型多功能的制造装备与系统，其中在结构技术上的突破性进展当属九十年代问世的并联机床(ParallelMachine Tool)，又称虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematics Machine)。并联机床是以并联机构作为进给传动机构的数控机床。这种新型制造装备在构思上体现了现代系统集成的思想，在功能上是加工、测量、装配与物料搬运等多种工艺过程的集成，在性能上是高刚度、高精度、高速度、高柔性、轻重量、低成本的集成，是知识经济初见端倪的高科技数控加工装备。 天津大学于 1998 年 10 月得到天津市科委“95”重点科技攻关项目资助，开展了可实现三平动自由度并联机床的设计理论、关键技术和样机建造工作，旨在在国内率先开发出一台具有国际领先水平的，可完成自由曲面加工的三轴联动并联机床产品化样机。该项目于 1999 年 2 月被列入天津大学“211”工程跨世纪标志性成果管理项目，同时得到天津第一机床总厂的参与和支持。 技术原理及流程：所研制的三平动自由度并联机床采用 3-HSS 并联机构作为传动进给机构(在此，H—螺旋副，S—球面副)，由底座、动平台和三对立柱——滑鞍——支链组成。每条支链中含三根平行定长杆件，各杆件一端与滑鞍，另端与动平台用球铰连接。滑鞍由伺服电机和滚珠丝杠螺母副驱动，沿安装在立柱上的滚动导轨作上下移动。该机床主要用于三坐标高速铣、镗加工，主要解决以下关键技术: (1)柔性并联机床总体结构概念设计和虚拟样机设计; (2)主模块工作空间与灵活度分析，以及结构参数尺度综合技术; (3)主模块单元控制和在线精度补偿技术，以及静、动刚度预估与评价技术; (4)多主模块协同控制核心算法，以及硬件匹配和编程技术。 成果水平及主要技术指标:天津质量监督局第12站对样机的检测结果表明，各项性能指标已经达到天津市科委立项合同中的各项指标。样机的主要几何精度、运动精度、工作精度已经达到或接近加工中心精度水平，重量明显轻于传统机床，而刚度显著大于传统机床。获得天津市科技发明二等奖及一项专利。 市场分析及效益预测：国家科技部在指定我国制造与自动化领域“十五”计划与2015年远景规划前期报告“先进制造工艺装备”中明确指出:应抓住时机，抢在国外产品占领我国市场之前，开发我国自己的并联机床产品。“十五”期间，要以并联机床开发为契机，面向多品种、小批量、灵活多变的生产环境，建立新型系列化并联机床的生产基地。根据国家机械局机械科学院对 2005～2015 年机械制造装备市场预测估计，并联机床的国内市场需求量约为 500 余台/年。

羊草水孔蛋白及其编码基因与应用,目前对于羊草的研究仅限于人畜的食用及成份分析等方面,而将其作为耐旱植物对其分子生物学方面的研究还少见报道.羊草水孔蛋白,是具有以下氨基酸序列的蛋白质:(1)序列表中的SEQ IDNo:1;(2)序列表中SEQ ID No:1的氨基酸序列经过一个或几个氨基酸残基的取代,缺失或添加,且与SEQ ID No:1蛋白质序列具有相同活性的,由SEQ IDNo:1衍生的蛋白质.将本发明的水孔蛋白的编码基因转入其它植物,可增强转基因植物的抗旱能力.本发明应用于植物基因工程领域.