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一种混合动力公交车在线自学习能量管理方法
本发明公开了一种混合动力公交车在线自学习能量管理方法，该方法首先根据出厂时设置的初始能量管理策略控制发动机和电动机的转矩分配，随着公交车在固定路线上的运行，获得初始策略对应的动作值函数后，可以从该动作值函数出发，通过公交车在道路上的往复运行，在线、自主地学习适合于公交车运行路况的能量管理策略；本发明充分利用混合动力公交车在同一路线上往复运行的特点，采用自学习的方法来获得适用于公交车运行路况的能量管理策略，具有能源分配合理、燃油经济性高、尾气排放少、鲁棒性好、节能环保的特点。
浙江大学
2021-04-11
一种电容式螺纹钢线径在线测量系统及其检测方法
简介：本发明公开了一种电容式螺纹钢线径在线测量系统及其检测方法，属于螺纹钢线径在线测量技术领域。本发明的圆筒件呈两端开口的中空筒状结构，螺纹钢从圆筒件的中心轴线位置穿过，从圆筒件一端的端部引出第一电容极；集电环设置于轧机的出口处，并与螺纹钢相接触，从集电环引出第二电容极，圆筒件和螺纹钢组成圆柱形电容器；上述的第一电容极和第二电容极接入电容测量模块，电容测量模块依次与滤波模块、数据运算模块、数据显示模块相连接。本发明的检测方法通过建立标准数据库，并进行局部线性化、偏差估计运算得待测螺纹钢的直径和偏差量。本发明相比激光扫描法和光电摄像法等技术，结构简单，而且经济，容易实现高精度在线测量螺纹钢的直径。
安徽工业大学
2021-04-13
一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种薄壁零件的铣削变形在线测量与补偿加工方法
本发明公开了一种薄壁零件的铣削变形在线测量与补偿加工方 法，包括:(1)建立薄壁零件的三维模型，获得数控代码;(2)在三维模 型中提取测量的点位;(3)基于模型进行测量路径规划;(4)对工件毛坯 进行粗加工和半精加工;(5)进行在机测量，获取所有规划的测量点位 的坐标值;(6)将获得的测量点位的坐标值与薄壁零件三维模型上对应 点进行对比，计算出实际加工工件的每个点位的坐标与三维模型上对 应点的偏差;(7)根据加工偏差施以补偿系数优化加工轨迹据此进行精 加工，得到最终的加工变形偏差及补偿值。本发明的方
华中科技大学
2021-04-14
图像法喷雾等稀疏颗粒两相流在线测量仪器研发
上海理工大学
2021-01-12
专用磨削自动化机床、特种磨料磨具、特种砂轮在线修整器的研发
专用磨削自动化机床、特种磨料磨具、特种砂轮在线修整器的研发
上海理工大学
2021-01-12
在线流媒体测试网络中的分布式客户生命周期控制方法
本发明公开了一种在线流媒体测试网络中的分布式客户生命周期控制方法，属于流媒体测试技术领域。本发明包括：估测在线用户实际的剩余周期分布、触发测试条件的判定、挑选真实用户进入测试、分布式客户生命周期控制用户离开测试、稳定客户重新进入测试。本发明利用了物理世界中真实用户在直播流媒体网络中的行为来匹配测试预期的环境。本发明在直播流媒体网络测试中不仅降低了由稳定用户的数量减少带来的测试拓展性的限制，同时也提高了真实用户在测试环境中的利用率，而且也减少了在测试过程中不稳定客户的替换次数，提供了可靠服务。
华中科技大学
2021-04-11
一种绿氢耦合加氢过程在线代理模型辅助多目标优化方法
本发明提供了一种绿氢耦合加氢过程在线代理模型辅助多目标优化方法，包括：针对绿氢耦合加氢过程的绿氢‑灰氢混合波动，构建经济与碳减排多目标操作参数优化问题，对操作参数进行灵敏度分析，获取待优化操作参数及其取值范围；对加氢过程建立第一性原理模型并进行拉丁超立方采样，采用高斯过程回归建立离线代理模型；在混合氢气波动条件下，基于高斯过程生成初始在线代理模型，采用快速非支配排序优化方法求解经济与碳减排多目标优化问题，并通过周期性更新在线代理模型。本发明兼顾了投资成本与碳减排效益，实现了绿氢‑灰氢混合频繁波动下的经济效益与碳减排多目标的平衡优化。
南京工业大学
2021-01-12
一种应用于双层包装袋内袋旋转扎口的装置及其扎口方法
本发明提供一种应用于双层包装袋内袋旋转扎口的装置及其扎口方法，所述装置包括位于机架上的 扎带扎口装置(1)、旋转装置(2)、夹袋整形装置(3)，其扎口方法步骤如下:(1)夹袋，将通过动力 滚筒输送机输送来的装在木桶中的已扎口的内层包装袋，内层包装袋运动到指定位置时，用旋转装置(2)
武汉大学
2021-04-14
一种去阻调距加补风的旋转导向管喷动床粮食干燥装置
项目简介 本项目涉及新型喷动床粮食干燥设备领域，主要用于粮食干燥。采用一种去除启动 阻力即去阻和灵活调节导喷距即调距的喷动床结构，独立设计喷动床环隙区粮食的补风 结构，融合旋转导向管喷动床直径放大结构，提供一种具有新的干燥特性和操作能力的 批式粮食喷动床干燥装置。整个装置相对于现有的喷动床干燥设备，表现出了整体综合 创新后具有了新的干燥性能、操作性能和放大能力的优点。本发明装置适用于大麦、小 麦、水稻、大豆和玉米的批式干燥。成果已取得发明专利授权，发明
江苏大学
2021-04-14