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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y8机床上下料机器人工作站
该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站，通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成，学习掌握机器人在机床上下料的基本功能，包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y2激光焊接机器人工作站
MKRB-Y2激光焊接机器人工作站主要由焊接机器人、变位机、激光器、激光电源、控制系统、激光指示定位系统、光纤传输及聚焦系统、冷却系统等组成一套智能激光焊接机器人工作站。
工作站激光电源采用最新型基干触摸屏操作控制的智能化高精度恒流型开关电源，内部采用基干FPGA和ARM的嵌入式结构，控制部分是基于Linux内核操作系统，外部显示配置彩色触摸屏，提供了水温、水压、缺相、过流、过压等多种故障报警功能，通过触摸屏界面可以实现对多种激光波形和参数分段进行编程，人机界面美观大方，功能强劲，质量可靠，各种技术指标参数处干同行业技术领先水平。基于工业控制现场总线的数据通讯，具备较强的抗干扰能力。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y3激光切割机器人工作站
MKRB-Y3激光切割机器人工作站主要由切割机器人、伺服变位机、光纤激光切割电源、机器人激光割枪系统、安装框架、冷水机系统、集成控制系统等组成。可以24小时连续作业，跟人工作业相比，其效率，质量，稳定性等有很大提高。
三维光纤激光切割机器人系统是一种可对不同度的金属板材进行多角度，多方位柔性切割的先进的激光切割设备，其利用工业机器人灵活和快速的动作性能，根据用户切割加工工件尺寸的大小，通过将机器人进行正装或倒装，并针对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，通过光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割;利用光纤将激光传输到切割头上(光纤激光切割头上配备专用光纤随动装置和光路传输装置)，再利用聚焦系统进行聚焦，可对多种三维金属板材进行多方位的切割。根据金属板材的厚度不同，所选光纤激光器的功率大小也不一样，对不同功率的激光器配备制冷量不同的冷却系统，以保障激光器的正常工作。本套三维光纤激光切割机器人系统作为激光应用技术的高端技术已经越来越广泛地应用干汽车制造行业加汽车零部件、汽车车身、汽车车门框、汽车后备箱，汽车车顶盖等各个方面。本套系统可以代替了传统的加工方式，降低了模具投资，大大缩短了汽车制造商和零部件配套商的开发周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生产成本，是汽车制造商和零部件配套商提高竞争力的有力工具。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y4电弧增材制造机器人工作站
机器人打印3D工作站六轴关节机器人，数字化焊接电源，推拉丝焊枪与防碰撞装置、3D离线编程软件、铣削减材系统、移动式煌接除尘器、3D柔性连接平台、控制系统、防碰撞焊枪、移动烟尘净化器、安全围栏等组成一套智能3D增材制作机器人打印工作站，可广泛用于有色金属的3D成型打印及工艺试验。满足教学需求，方便实际应用的高配置型机器人3D接工作站。本工作站按照企业应用要求:标准模快化设计，通过学习机器人工作站结构，配置选型、控制原理，PLC控制原理与编程，以及系统之间的通讯、3D打印工艺分析、工艺评定，工装设计原则、机器人外部轴的添加与联动。安全防护、1/0通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、M参数设定、工装设计基础、变位机选型与通讯。适合中高职、本科院校自动化、焊接及材料成型类相关专业《金属3D打印技术》、《工业机器人与控制技术》、《焊接自动化技术》《自动化技术》《金属3D打印技术》等课程的实训教学，提供机器人的编程、维护、焊接工艺的编制、工作站的项目设计及项目管理全方位实训与工艺试验论证。使用KRL结构模式设置可快速编写打印程序。将零件的三维模型输入到计算机3D打印制造软件中，由软件通过几何层面的分析，确定增材制造的策略，数模分层切片，多种加工策略，包括增材和减材制造的交善时机，并生成多种加策路和加工代码。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
智能缆控无人潜航器
无人潜航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指没有人驾驶，靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此,无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。 此潜航器的主要特点： 1.推力强劲：采用六个大功率无刷电机为动力源，推力强大，适用于多种水下环境； 2.自主供电：内置大容量锂电池自主供电，电池更换方便，摆脱了实际作业环境中外接电源的限制； 3.智能控制：具备定深巡游、定向巡游等多种运动模式，配备人造侧线系统，水下运动更加智能； 4.载荷扩展：可搭载声呐、深度计及定位系统等设备，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。 Robo-Rov具有大深度、长航时的优势，适合用于长时间的水下搜寻、目标打捞等任务。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水质监测、地貌测绘等任务；水下作业，包括水下打捞、大坝巡检等任务。RoboRov智能缆控无人潜航器根据应用场景和使用需求，除高精度GPS、深度计、九轴姿态传感器以及通信控制等标准模块外，还可以搭载声呐设备、水声通讯设备，满足水下复杂任务需求。
北京大学
2021-02-01
无人机无线充电基站
成果描述：1．本外观设计产品的名称：无人机无线充电基站。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于主要用于实现多旋翼无人机的无线充电,平面外观将可用于无人机机器视觉定点降落。3．本外观设计产品的设计要点：无人机无线充电基站的整体形状及充电基站整体形状和色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。市场前景分析：1．本外观设计产品的名称：无人机无线充电基站。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于主要用于实现多旋翼无人机的无线充电,平面外观将可用于无人机机器视觉定点降落。3．本外观设计产品的设计要点：无人机无线充电基站的整体形状及充电基站整体形状和色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
智能隧道巡检无人机
近年来，无人机在简单已知的环境中已经应用于巡检工作，但还未在复杂 未知环境中成功应用于巡检工作。飞行控制技术的发展使得无人机易于操控, 无人机在架空输电线路巡检中应用日益广泛。为排除线路隐患，保障电力输送, 国家电网几十万巡线工人为数百万千米的线路付出了艰辛的劳动。地下电缆 隧道是城市供电的命脉，目前仍提升可靠性，降低人工巡检强度，在线监测系 统和悬挂式电缆隧道巡检机器人开始以人工巡检为主，为保障可靠运行，巡 检任务责任重大。为尽早排除隐患，辅助人工巡检电缆隧道。在线监测系统通 常在隧道设计施工时统一规划部署，安装有视频、温度、气体等各类传感器, 能实现全程24小时不间断监控。
重庆大学
2021-04-11
特定区域无人驾驶系统
一、项目简介 特定区域无人驾驶系统主要用于特定固定的区域比如工业园区、景区、酒店、校园、厂区等需要摆渡的区域，有别于现有的百度、google及各大汽车厂商计划开发的无人车（速度高、场景很随机），区域型的无人车场景路线相对固定、车速较低（通常只要求在5-30公里每小时）、通常需要部署较多的无人车才能满足要求，因此设计及实现高效低成本的无人驾驶系统和调度决策系统。 二、前期研究基础 （1）2017-2020年，面向沉浸式体验的空天地一体化车联网关键技术（91638204），国家自然科学基金重大研究计划项目，100万。 （2）数字福建物联网通信和体系架构及安全技术实验室建设，福建省发改委，400万 （3）汽车电子及智能应用技术厦门市马恒达汽车零部件有限公司经费60万，2015.4-2018.3 主持 （1）无线车载媒体处理系统，厦门市科技计划项目 2007.1-2008.12 项目编号3502z20073002 （2）混合车载网络中QoS感知的实时多媒体传输路由机制研究, ，2014.1-2018.12,国家自然科学基金项目，编号NO: 61371081 国家自然科学基金青年科学基金项目，61401381，面向宽带移动无定形小区的海域无线信道建模研究，2015/01-2017/12，24万元 无人驾驶车载单目视觉运动物体检测车载双目视觉运动物体检测 四、合作企业 厦门市马恒达汽车零部件有限公司：厦门马恒达汽车零部件有限公司是一家集科研、生产、销售、贸易为一体的高新技术企业，公司坐落于现代化国际性港口旅游城市厦门，2007年初公司在厦门汽车工业城投资建立基地，凭借在电路控制的专业水平和成熟的技术，在汽车领域迅速崛起。公司已成功开发电源控制系统、遥控控制系统，并已广泛应用于汽车、工程机械、船舶等行业领域。
厦门大学
2021-04-11
垂直起降无人机
公司是安徽唯一能够独立研发飞控系统与惯性导航/ 组合导航系统的企业，该项目获得中国航天的官方认证。 曾获得“第七届安徽省挑战杯科技学术竞赛特等奖”等数十项大赛金奖、特等奖；首次提出了全要素矢量推进技术 和变结构垂直起降技术，有效克服了现有垂直起降方案在稳定性和效率方面的不足。公司还发明了用于大载重舰载机的分布式方案，和隐身轰炸机的变结构隐身垂直起降方案等 400 余种方案。团队独立研发了整个飞机的所有关键系统，包括无人机的大脑-飞控系统、惯性导航与组合导航 系统、视觉环境感知与控制系统等。
中国科学技术大学
2021-04-14