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一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车
为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端,本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车,采用配有通信模块和导航定位模块的浮标,通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车,使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯,便于根据工作环境灵活下达指令,对无人两栖巡逻车进行实时控制。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 浙江大学聚焦超洁净流控系统基础研究、技术攻关和产品研发,攻克了影响光刻分辨率、良品率与产率的1mk级温度测控、5ppt级金属离子测控、20μm级气泡测控、50nm级残留液膜测控等关键核心技术 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 为克服传统的两栖车在水下无法与基站及时通讯的弊端,本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车,采用配有通信模块和导航定位模块的浮标,通过防水电缆连接水陆两栖无人巡逻车,使浮标—两栖车系统与基站之间实现实时通讯,便于根据工作环境灵活下达指令,对无人两栖巡逻车进行实时控制。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车,采用防水电缆,通过自动收放线装置使其始终处于张紧状态,保证两栖车与浮标的同步运动,便于实时定位两栖车位置,并能够避免因缆线松垮而与障碍物缠绕打结导致影响两栖车工作。本发明公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车,浮标内部空间根据相关零部件功能、体积大小及相互之间的工作关系分层布设,能够在保证工作可靠性的基础上进一步实现紧凑布局。本发明能够应用于水陆两栖车辆技术领域,拓宽水陆两栖无人巡逻车的应用场景。
北京理工大学 2022-08-18
基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车的设计
项目旨在设计出一款基于Dijkstra算法的高精度物联网小区无人智能运输车。该项目主要可分为两个部分:实车与模型车的同步开发和基于eclipse平台的APP开发。在实车和模型车的开发过程中,通过常规车载传感器实现小车的“智能化”,利用Dijkstra算法解决最短路径选择问题。利用计算机语言完成在eclipse平台上的APP开发,实现APP同时与实车和模型车的互联,实现智能运输小车运输末端的配送。
同济大学 2021-02-24
一种具有防误触功能的无人机自动无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术领域,特别涉及一种具有防误触功能的无人机自动无线充电续 航装置,包括充电平台发射单元和无人机接收单元,还包括防误触装置和重力感应系统,防误触装置包 括连接在通讯线圈与功率调节模块之间的 RFID 阅读器和连接在电池信息检测模块与无人机电池模块之 间的 RFID 电子标签;重力感应系统包括连接在 RFID 阅读器和功率调节模块之间的重力感应装置,以 及与之连接的后台管理系统。利用射频身份识别技术 RFID 作为防误
武汉大学 2021-04-14
基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法
本发明针对模糊多领航无人机系统的容错编队控制问题。提出基于降阶观测器的模糊无人机系统容错编队控制方法,包括:使用T‑S模糊模型多领航无人机系统进行建模;将原系统先转化为降阶形式,再导出增广形式;基于中间变量为降阶增广系统设计降阶故障观测器,估计跟随无人机的状态、过程故障和系统不确定性;利用相对状态信息设计跟踪容错编队控制器,以过程故障和系统不确定性的估计作为补偿项;为降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器设计自适应参数;验证降阶故障观测器和跟踪容错编队控制器性能;本发明能更突出地处理非线性、不确定的控制问题,同时减少计算量、提高分布式决策效率。
南京工业大学 2021-01-12
高级半身心肺复苏模型人
高级半身心肺复苏模拟人显示器 一、模型特点: 1、XM/CPR180高级半身心肺复苏模型人由模拟人、心肺复苏显示器组成,可进行心肺复苏的训练,还可实现瞳孔变化、气道开放、电子监测吹气量和按压深度,适用于社会心肺复苏培训机构、医院、医学院、卫校等医疗单位进行心肺复苏培训。 2、模拟人面皮肤、颈皮肤、胸皮肤、头发,采用热塑弹性体混合胶材料,由不锈钢摸具、经注塑机高温注压而成,具有解 剖标志准确、手感真实、肤色统一、形态逼真、外形美观、经久耐用、消毒清洗不变形、拆装更换方便等特点。 3、执行标准:美国心脏学会(AHA)2015国际心肺复苏(CPR)&心血管急救(ECC)指南标准。 二、模型功能: 1、模拟标准气道开放显示; 2、人工手位胸外按压显示报警: A:按压位置正确,错误的指示灯显示及错误报警; B:按压强度正确、错误的指示灯显示及错误的报警; 3、人工口对口呼吸(吹气)显示报警; 4、操作周期:按压与人工吹气30:2(单人或者双人),完成五个循环周期CPR操作; 5、操作频率:100-120次/分; 6、操作方式:训练操作; 7、检查瞳孔反映:模拟瞳孔由一只散大与一只缩小的比较认识; 8、电源状态:采用220V外接电源,或采用4节1号电池的直流电源状态下工作,适应野外无外接电源的情况下使用。 三、标准配置: 1、半身心肺复苏模拟人:1台; 2、电子显示器:1个; 3、防水帆布包:1个; 4、复苏操作垫:1条; 5、可换肺囊装置:4个; 6、一次性CPR屏障面膜:1盒; 7、数据线:1条; 8、电源适配器:1个; 9、说明书:1张; 10、保修卡:1张; 11、合格证:1张; 12、操作指南光盘:1张; 13、急救手册:1本。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
新型多功能护理人实习模型
XM-PH新型多功能护理人实习模型   XM-PH新型多功能护理人实习模型由塑胶材料经不锈钢模具浇注制成,具有形象逼真、操作真实、拆装方便、结构标准、经久耐用等特点,还具有整体护理与拆装分部件进行技能训练教学的特点。 一、模型功能: ■ 洗头、洗脸和床上擦浴 ■ 口腔护理 ■ 气管切开护理 ■ 氧气吸入疗法(鼻塞法、鼻导管法) ■ 鼻饲法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心脏复苏急救法 ■ 气胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房护理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 静脉注射 ■ 静脉穿刺 ■ 静脉输液 ■ 静脉输血 ■ 女性导尿 ■ 女性灌肠 ■ 女性膀胱冲洗 ■ 臀部肌肉注射   二、标准配置: ■ 多功能护理人模型:1台 ■ 鼻饲管:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
人肝小叶模型XM-505
XM-505肝小叶模型   XM-505人肝小叶模型是将人肝的一个肝小叶放大,属五角棱柱形,在肝小叶周边可见到小叶间结蒂组织,内有小叶间动静脉、胆管及淋巴管,并可看到小叶表面的肝板及血窦。并可将模型解剖开,显示其内部的中心静脉、肝血窦、肝板、每个肝细胞的立体外形、肝细胞表面的毛细胆管及肝血窦中枯否化细胞。模型上附有二块特殊部分,一个是透明部分,可透视出肝血窦,以及环绕每个肝细胞的六角形毛细胆管立体网,用于显示肝细胞,肝血窦及毛细胆管三者间的复杂关系。另一个是显示肝小叶外面到中间部的肝小叶部分结构,其中肝血窦大部为横断,其间的肝细胞基本上为一层,在本肝小叶模型下面附有小叶下静脉。 尺寸:放大,25×23×40cm 材质:玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
高级成人护理及CPR模型人
XM-HL6高级成人护理及CPR模拟人   XM-HL6高级成人护理及CPR模拟人是集护理与急救于一体的整体护理人,高分子环保材料制成,肤质仿真度高,可进行CPR心肺复苏训练及多项基础护理操作训练。   功能特点: ■ 解剖标志明显,可触及两乳头、肋骨、胸骨及剑突,胸部富有弹性,胸皮可打开,能观察到真实大小的肋骨、双肺、心脏、肝脏、胃等器官。 ■ 四肢关节灵活度逼真,可模拟关节僵硬,躯干部可前倾,可坐轮椅。 · 躯干:屈伸 · 颈部:屈伸、侧转 · 肩部和髋部:内收、外展、屈伸 · 肘部:旋内、旋外、屈伸 · 膝部:屈伸 · 腕部:屈伸 · 踝部:旋内、旋外、背屈、跖屈 ■ 可实现多种体位:去枕平卧位、屈膝仰卧位、半坐卧位、端坐位、俯卧位、头低足高位、头高足低位、侧卧位、截石位、昏迷体位等,满足操作需要。 ■ 可进行床上擦浴、更衣、病人搬运,翻身、手足护理,扶助病人移向床头法、轮椅使用法、平车运送法、担架运送法等移动和搬运病人法,轴线翻身法、肢体约束法、肩部约束法、全身约束法等基本护理操作。 ■ 脸部清洁:面部皮肤可擦拭清洁。 ■ 瞳孔观察示教:一侧瞳孔散大、一侧瞳孔正常。 ■ 耳部护理:可进行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔护理: 可进行正常口腔及牙齿护理。 ■ 可进行心肺复苏术操作训练: · 执行《2015 美国心脏协会心肺复苏与心血管急救指南》标准。 · 头可后仰,可进行胸外按压、仰头举颏法、仰头抬颈法、双手抬颌法三种方法打开气道、口对口人工呼吸或者使用简易呼吸器辅助呼吸,有效人工呼吸可见胸廓起伏。 · 进行胸部按压时可下降5-6cm。 · 电子监测系统:可监测吹气量、按压位置以及按压深度。 · 设有考核与训练两种程序:当选择训练模式时,可通过按钮在按压与吹气之间任意切换,当选择考核状态时,程序按照30:2按压与吹气比自动运行。 ■ 条形码显示吹气量,正确的吹气量为500-600ml-1000ml: · 吹气量过少时,条形码为黄色。 · 吹气量合适时,条形码为绿色。 · 吹气量过大时,条形码为红色。 · 吹入的潮气量过快或超大,造成气体进入胃部指示灯显示、数码计数显示、错误语言提示。 ■ 条形码显示按压深度,正确的按压深度5-6cm: · 按压深度过少时,条形码为黄色。 · 按压深度合适时,条形码为绿色。 · 按压深度过大时,条形码为红色。 ■ 挤压气囊可触及颈动脉搏动。 ■ 可进行气管切开术后护理。 ■ 可进行吸痰术练习。 ■ 氧气吸入法:鼻孔内可插入吸氧管,练习氧气吸入的操作过程。 ■ 雾化吸入疗法:可练习雾化吸入的操作过程。 ■ 鼻饲术:托起头部使下颌靠近胸骨柄实现昏迷病人的鼻饲,具有真实大小的胃,可容纳250ml的液体,胃管插入45-55cm时,可以抽出模拟胃液。 ■ 洗胃术:可经口、鼻进行洗胃器洗胃、电动吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃机洗胃,胃容量约为200ml。 ■ 手臂静脉穿刺、注射、输液(血):可使用不同类型的穿刺针,正确穿刺时落空感明显并有回血产生,可进行静脉输液(血)练习,静脉血管和皮肤均可更换,操作方便,经济实用。 ■ 上臂三角肌皮下注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 臀部肌肉注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 股外侧肌肉注射:可注入真实液体,注射模块可取下清洗,并可更换。 ■ 男性导尿术:可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,男性阴茎可提起与腹壁成60度角,插管时可真实感受男性尿道的三个狭窄、两个弯曲,操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 女性导尿术:可取仰卧屈膝位,两腿外展后可独立支撑,女性尿道充分体现短、粗、直,具有尿道口、阴道口、阴蒂等解剖结构,操作成功后可导出模拟尿液。 ■ 留置尿管和膀胱冲洗术。 ■ 造瘘口护理:腹壁有回肠造瘘口和结肠造瘘口,内连集液瓶,可进行造瘘口护理。 ■ 灌肠操作训练:可实现大量不保留灌肠、小量不保留灌肠、清洁灌肠和保留灌肠等多种灌肠方式。 ■ 压疮护理:显示压疮的临床分期4个不同阶段,同时显示压疮和各种病理表现:压疮炎症、溃疡、窦道、腐肉、坏死、焦痂等,可进行伤口的评估、测量与清洗。 · 第一期:淤血红润期。 · 第二期:炎症浸润期。 · 第三期:浅度溃疡期。 · 第四期:坏死溃疡期。 ■ 可练习手指、足趾的包扎。 ■ 其他护理操作:冷热疗法护理、外阴擦洗、外阴湿热敷、尿道冲洗、床上擦浴、座式擦浴、穿换衣服等多项护理操作。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
【高校科技创新成果推介】上海大学“精海”系列无人艇突破多项关键技术
开拓创新·高校科技创新成果展
中国高等教育学会 2022-09-15
一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线电能传输技术,特别涉及一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电系统,包 括输电线端、充电平台和无人机端,其中:输电线端包括交流互感器 CT 发射端;充电平台包括依次连 接的交流互感器 CT 接收端、无线充电发射组件,还包括设置在充电平台上的遮蔽棚;无线充电发射组 件包括依次连接的电源模块、驱动模块和发射模块;无人机端包括依次连接的无线充电接收组件、电池 组和定位模块;电池组包括依次连接的指示灯、电量检测模块和电量显示模块。该无线
武汉大学 2021-04-14
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