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无人驾驶竞速车
产品概述: ARTrobot-HRK无人驾驶竞速平台是面向广大企业,院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机(ROS)平台,广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用,高度集成硬件驱动模块,分布式结构化软件设计框架,可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证(速递:3M/S)等功能,是一套学习无人驾驶开发的最优平台,同时也是中国机器人及人工智能大赛参赛平台。   功能概述: 1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能; 2、采用ROS开发平台,可最快实现最快3M/S自主驾驶; 3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划; 4、开放源码、支持无人驾驶(ROS)算法验证、支持二次开发。
北京钢铁侠科技有限公司 2022-07-22
人工智能标准数据库系统建立与应用
人工智能是一项严重依赖数据的技术,数据量的多少会直接影响产品的性能。而医疗数据又具备其特殊性,受到了严格的保护和使用限制。国外由于有健全的数据管理机制和严格的监管,有很多公开数据集,可供研究单位使用,用于推进人工智能技术的发展。这部分公开数据集虽然也可以被我们所使用,但是受到人种差异限制,某些疾病并不适合亚洲人群(比如:欧美人种和亚洲人种存在乳腺类型差异),且欧美疾病发病率和我国也存在差异。我国医疗数据量远远超过国外,但是受到法规等限制,无法进行数据挖掘,严重限制了我国医疗人工智能技术的发展。目前国家鼓励“产、学、研、用”综合发展,也鼓励科技成果转化。但是,医院空有数据,没有技术,无法进行数据挖掘;研究单位和厂家空有技术,缺乏合法高质量的数据,也无法开展相关研究更无从进行产业化。 该项目已获得“人工智能训练标准库的处理与检测方法、系统”发明专利授权(专利号:CN201710546301.8),本专利的目的是能够建立人工智能所需的标准数据库,通过数据和训练库分离和提供标准数据接口的方式,在保证数据安全的前提下,为研发机构和厂家提供研发数据和验证数据,以便促进我国医疗人工智能技术的发展,产生更多原创算法和适合我国国情的产品。
北京大学 2023-02-27
便携式钻井煤样造影装置及其煤样三维影像采集方法    
便携式煤样造影装置,包括电脑、分析台、造影仪和遥控器,电脑放置在所述分析台上,造影仪包括上盖、机体外壳和内架,上盖通过铰链与机体外壳连接,内架设在机体外壳内。内架上设有侧面相机,上盖的下表面安装一个上端相机,内架的下平板安装一个下端相机,所有相机一起工作,共同完成煤样的三维造影。本发明还公开了煤样三维影像采集方法,造影仪采用成熟的计算机影像合成技术采集煤样的外观数据,有利于存储煤炭勘探现场的煤样影像资料,帮助勘探技术人员后期的数据采集和处理,并且造影仪在保证技术要求的前提下,整体设计尺寸小巧,方便勘探技术人员携带,可以极大提高煤炭资源勘探人员的工作效率,减少数据采集误差。
中国地质大学(北京) 2021-02-01
转盘式连续热处理低阶弱粘煤或低阶不粘煤的方法
(专利号:ZL 201410030342.8) 简介:本发明提供一种转盘式连续热处理低阶弱粘煤或低阶不粘煤的方法,属于煤化工技术领域。该方法首先将干燥后粒度小于3mm的煤料通过螺旋震动给料器在顶部给料,不同气氛介质预热到一定温度后进入转盘式热处理装置,控制炉温与电机转速改变煤料的升温速率来改质低阶弱粘煤或低阶不粘煤。热处理后煤样的干燥无灰基挥发分由原来的42%左右降低到15%左右,H/C基本无变化,O/C相应降低较多,热处理后煤样挥发分降
安徽工业大学 2021-01-12
一种基于煤粉炉的煤热解蒸汽、焦油和煤气联产系统
一种基于煤粉炉的煤热解蒸汽、焦油和煤气联产系统,首先将煤磨至一定粒度后用风机加压后的再循环热解煤气输送至置于煤粉炉烟道内的盘管式热解系统中,与炉膛出口的高温烟气换热发生热解,热解产生的半焦和高温热解煤气送入旋风分离器,分离出的半焦送入煤粉炉燃烧,高温煤气经冷却分离出焦油后部分用作热解煤粉气力输送介质,剩余煤气进入后处理系统可合成下游化工产品,而获得的焦油经脱水净化后可加氢精制制取燃料油等;本实用新型将盘管式热解器置于煤粉炉烟道内部,利用高温烟气的热量使煤粉热解,减少了热量以热载体的形式传递过程中的热损失,能量利用率高;通过本实用新型的方法耦合热解炉,实现煤炭分级转化利用。
浙江大学 2021-04-13
浙江省科学技术厅等12部门关于印发《浙江省加快推动“人工智能+科学”创新发展行动计划(2025-2027年)》的通知
到2027年,浙江初步建成“人工智能+科学”算力底座、数据底座、模型底座,全面优化面向科学研究的人工智能要素供给,推动人工智能在三大科创高地重点领域的深度融合应用,突破一批“人工智能+科学”关键理论和技术,培育4个以上“人工智能+科学”领域基础模型,打造8个以上“人工智能+科学”标杆应用场景,形成20个以上“人工智能+科学”数据知识产权典型案例,赋能1000家以上科技型企业,显著提升科学研究效能,构建具有全球影响力的人工智能赋能科学研究高地,抢占新兴产业和未来产业制高点。
浙江省科学技术厅 2025-07-17
摩擦副工作表面设计及制备技术
织构化表面在不改变材料本身的情况下,可获得特殊的表面性能。近年来,随着摩擦学理论和实验研究的深入,织构表面作为改变机械摩擦性能的可控技术近年来受到国内外学者的广泛重视,摩擦副表面上规则表面形貌几何造型的设计、加工、试验以及数值分析日益成为研究的热点,针对摩擦学材料表面织构化的研究越来越多。 本项目运用平均流量雷诺方程建立圆坑织构表面微流体动压模型。分析了无限大摩擦接触面织构参数对流体动压润滑影响,并提供了新的优化方法。 本项目可运用电化学法、掩膜压印法和激光加工等方法高效的制备大面积织构表面。图1为电化学法制备的圆坑表面。
西安交通大学 2021-04-11
无公害快速碳氮共渗
本研究成果从热力学分析入手,了解多种材料在高温下分解情况,对多种渗剂的共渗活性进行试验比较,确定了一种新的渗剂及有关工艺参数。本新工艺渗速快(在相同条件下比煤油加氨气快1/3);组织状态好(基本上不产生黑色组织)产品变形小、无公害、操作简便,适用于井式炉、转炉、多用炉等常规设备;渗剂成本低与煤油氨气法相当。
西安交通大学 2021-01-12
共注成型过程数值模拟系统
研究内容 :本研究根据共注成型过程的特点,首次在综合考虑粘性包 围和界面不稳定及其相互作用影响基础上, 建立了多因素相互作用的全三 维非稳态非等温共注成型充模流动的理论模型及其相适应的稳定快速收 敛的数值算法。该算法采用罚函数法,以及速度场分析、温度场分析和流 体体积分数分析相分离等方法来降低对计算机的 CPU 和存储能力的需求。 而通过 SUPG 法、罚函数法等实现有限元数值分析的稳定性。并基于罚函
南昌大学 2021-04-14
电控柴油共轨实训台
产品详细介绍组成结构:电喷汽油发动机成、发动机控制单元、组合仪表、蓄电池、电源开关、燃油箱、手动油门装置、诊断座、燃油压力表、真空压力表、智能化故障设置和考核系统、移动机架等。功能特点:1.真实可运行的电喷汽油发动机,充分展示电喷汽油发动机的组成结构和工作过程。2.实训台面板上绘有彩色喷绘电路图,学员可直观对照电路图和发动机实物,认识和分析控制系统的工作原理。3.实训台面板上安装有检测端子,可直接在面板上检测各传感器、执行器、发动机控制单元管脚的电信号,如电阻、电压、电流、频率、波形信号等。4.实训台面板上安装有汽车仪表、燃油压力表、真空压力表,可实时显示发动机转速、喷油压力、进气歧管压力等参数变化。5.实训台安装有诊断座,可连接专用或通用型汽车解码器,对发动机电控系统进行读取故障码、清除故障码、读取数据流等发动机自诊断功能。6.配有智能化故障设置和考核系统。
济南嘉润教学设备有限公司 2021-08-23
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