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基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域,具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中,固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达,无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号,并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析,构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段,将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题,实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比,本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗,提升了系统能效。同时,对不同距离的目标均能得到良好的成像质量,充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学 2021-01-12
地震重灾区医务工作者职业倦怠的现状调查与对策研究
地震重灾区医务工作者职业倦怠的现状调查与对策研究
成都中医药大学 2015-05-24
WR-KH03焊接机器人编程与维护实训考核工作站
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求,研发设计的多功能智能焊接工作站,工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH03型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为高级工作站,主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、柔性焊装工作台、焊接手动通用夹具、焊接自动通用夹具、自动化夹爪、物料排列装置单元、机器人第七轴、多功能料架、周边设备单元、激光视觉应用编程、系统集成技术、系统数字化管控、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成,实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求,完成焊接机器人系统的多机联动编程、多机联动联调、系统集成工艺分析、系统集成工件分析、系统集成工装设计,系统集成电控设计,系统数字化管控管理,数字化数据采集,激光视觉应用编程焊缝寻位应用和焊缝跟踪。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统,主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训,考评员培训,1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训,应用培训技能训练技能竞赛等,话合中职,高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学,适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
WorkFit-S 型双显移动工作站带工作台面
产品详细介绍   ■按您的需求调节成或坐或站工作站――工作期间,站和坐交替可让您精力更充沛,工作效率更高,您可随心所欲变换您的工作姿势.这种工作方式让您健康舒适一整天.   ■平衡的调节点方便用户在工作时随意调整位置,无需辅助工具!   ■应用一个真正符合人体工程学的工作站,通过日常工作中增加身体的移动来有效减缓背部和颈部的肌肉酸痛,促进用户健康和舒适使用计算机.   ■轻松及同步调节键盘和LCD液晶屏适当的高度以达到最佳的舒适度   ■专利恒力技术只需您轻轻一触即可定位键盘和显示器在您想要的位置.   ■双重视野――还可移动!使用双显示器可减少来回切换窗口以节省大量时间--可解决在文件与程序之间来回的切换问题。   ■选择站着工作期间将燃烧更多的热量工作过程中站立将消耗更多的卡路里;定期性地站立也能改善骨质密度,提高晚上的睡眠质量。WorkFit-S 可避免养成越来越久坐着不动的工作习惯   针对IT和设备人员   ■友好的 IT 部署—在短短数分钟内,将多数工作空间转化为一个高效而完整的计算机工作站   ■无需昂贵的专业安装成本,仅需简单地将 WorkFit-S 夹在现有的工作台面上,即可改变现有的办公或工作空间   ■布线安全整洁   ■灵活开放式结构设计对未来的计算机设备更新具有较强的扩展空间   针对人力资源/风险管理和公司节约开支   ■在日常工作中加强身心健康来减少医疗费用支出   ■为员工提供站立式工作平台,无需再购买昂贵的高度可调节的椅子。   ■投资在如何健康舒适地使用计算机上将带来可观的回报率--保健费用与不健康使用计算机紧密相关,健康使用电脑可提高生产力并将员工缺席时间减少。   ■WorkFit 工作站帮助缓解背部及颈椎疼痛,根据2007年OE医学日报,背部及颈椎疼痛被认为是影响雇员中最昂贵的支出   ■在办公人机工程学中研究表明如给员工提供精心设计的家具,生产力将提升12%-18%
北京天成源通科技有限公司 2021-08-23
净化工作台.超净工作台.洁净台.单人水平
产品详细介绍杰康超净工作台这是一种供单人操作的通用型局部净化设备,气流形式为水平层流,它可造就局部高清洁度空气环境,是科研制药、医疗卫生、食品、制药、生物制品、化验室、实验室 电子光学仪器等行业最为理想的专用设备。使用范围: 食品、制药、生物制品、化验室、实验室 特点:1、操作区为全不锈钢2、外型美观结构合理3、 风量可调,双侧电源插座 技术术参数:产品名称 单人单面净化工作台(水平)型    号 JHT--DD外形尺寸 900×800×1470,工作区尺寸 840×480×570洁净等级 100级@≥0.5μm(美联邦209E),平均风速 0.3~0.6m/s(可调)噪音 ≤65dB(A),振动 ≤3μm照明 ≥300LX,电源 AC,单相220V/50HZ消耗功率 ≤350W,紫 外 线 20W×1,照明 20W×1备注:操作区不锈钢结构 
济南杰康净化设备厂 2021-08-23
天然皂素高效制备与应用技术
皂荚荚果、油茶果壳和无患子果皮中含有丰富的五环三萜类皂甙等天然活性成分(皂素),这些皂甙类成分呈中性,泡沫丰富,易生物降解,对皮肤无刺激,具有较强的洗涤去污能力,较好的耐酸碱、耐盐能力,还能与多种表面活性剂复配产生协同效应。近年来随着石油资源短缺和能源危机日益突出,合成表面活性剂及洗涤剂的生产成本越来越高。此外,大量合成洗涤剂的使用,对环境造成了严重的污染。因此,表面活性剂和洗涤剂必将朝着绿色、环保、可再生方向发展。 天然皂素制备与应用已列入国家“十二五”科技支撑计划,目前已开发出物理分离技术、水提技术、醇提技术及提取与同步纯化技术等,相关技术通过了教育部科技成果鉴定,申请发明专利7项,授权发明专利2项,出版专著1部。
北京林业大学 2021-02-01
板材轧制技术与成套设备研制
根据目前钢铁企业产品定制化的开发需要,进行工艺与设备的集成开发,以满足企业的产品开发要求,提高产品附加值,提高企业的市场竞争力。 通过全线工艺优化,开发紧凑型、集约化生产线,实现主体设备生产能力与生产节奏协调化、设备配置轻量化、工艺模型多样化,使之适合小批量、多规格、多品种高附加值宽厚板材的柔性化生产;针对高品质宽厚板材的柔性化生产要求,进行设计理论创新,开发大吨位、高刚度、高强度、高可靠性的宽厚板材轧机和精整成套装备与技术。
太原科技大学 2021-05-04
秸秆就地炭化关键技术与装备
针对农业废弃物秸秆产量大、分布广、收集运输成本高的瓶颈问题,开发了秸秆就地转化制备生物炭技术与装备。该装备包括进料预处理、热解炭化、余气处理等系统,采用自主设计的螺旋管式床热解反应器,利用热解油气燃烧供能,通过螺旋状内外套筒间壁换热,实现装置小型化、轻质化、紧凑化和塑形化,可根据收割机外形,灵便的装载于收割机两侧,在田间收割农作物时就地处理秸秆。秸秆热解产物在高温下分离,生物炭可直接还田,可改良土壤与固碳减排,也可收集提质作为高端用途,实现秸秆就地转化与综合利用。
东南大学 2021-04-11
矿用多维振动筛分技术与装备
将并联机器人技术移植应用与矿用振动筛的开发与设计中,基于机构拓扑结构理论设计出符合用户要求的各种多自由度激振装置,从而研制出相应的多自由度矿用振动筛。在筛网防堵方面:采用国际先进的疏水性好的类荷叶 CVD 涂层技术与弛张型筛网技术,配合筛面的多自由度运动,可有效防止筛网堵孔。
安徽理工大学 2021-04-11
知识库建设与知识管理技术
知识是经验的积累,是智慧的结晶。企业知识是企业团队的共同财产。为企业不断的进步和发展,必须要管理好企业的各项资源。其中无形资产中的知识管理是一项重要的管理内容。根据人类认知结构,知识是由构造人类知识不同方面的模型组成。我们将企业各种不同类型的知识作为知识模型,基于知识构建的思想来获取和应用各类知识。利用知识工程、机器学习与自然语言处理等技术为知识库的构造提供理论与技术支撑。从企业知识内容入手,以知识结构与知识的组织为主线,基于本体论对知识进行描述,并建立知识之间的关联关系,以满足领域知识的表达、共享、重用,实现知识组织和推理,提供了动态与静态知识获取技术以及知识模板。 在知识库中应用本体来描述行业领域概念以及概念术语之间的关系,即知识,形成知识结构,完成行业知识库的构建。主要技术包括:1)基于模型的知识构建技术,以模型为核心来组织、管理、共享与应用知识体系;2)知识分类、知识结构与知识结构模型;2)基于本体的知识结构模型,基于本体的知识库构建与管理技术;3)依据知识复用的原则,建立了基于模板与模型的知识复用技术;4)基于模型的知识获取与描述技术;5)知识库系统的设计与实现技术。 本技术可用于通信、能源、交通、政府、国家中医药管理局、医疗机构、冶金行业、石油石化等行业。
北京科技大学 2021-04-11
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