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一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法
本发明公开了一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法,该无线充电系统包括高频逆变电源、能量发射装置、能量接收装置及能量变换电路;控制装置包括充电控制器、光电开关传感器,光电开关传感器安装在能量发射装置的四个角;光电开关传感器的输出端与充电控制器的输入端连接,充电控制器用于控制高频逆变电源是否工作;能量发射装置、充电控制器、高频逆变电源均安装在地面充电站。本发明将无线电能传输技术、智能技术完美地结合起来,使巡检机器人能够在无人干预的情况下长期工作;可以根据需要选择自动充电还是手动充电;投入成本较低,控制方法灵活方便、可靠性较强,有很强的实用性。
东南大学 2021-04-11
基于非接触式扫描二维码的电动汽车充电系统和方法
本发明公开了一种基于非接触式扫描二维码的电动汽车充电系统和方法,包括充电桩、设于各充电 桩的第一信息采集装置、第二信息采集装置、信息处理模块、通信模块和显示模块;第一信息采集装置、 第二信息采集装置、通信模块、显示模块均与信息处理模块信号连接;信号处理模块通过通信模块与云 服务器信号连接。本发明实现了非接触式的充电桩控制,简化了电动汽车的充电操作,方便了运营商对 充电桩的管理,并可实现无人值守情况下充电费率的自动调节,从而促进城市智能充电网络的
武汉大学 2021-04-14
一种模块化多电平换流器拓扑结构的电容预充电方法
本发明公开了一种n+1混合式模块化多电平换流器拓扑结构及其控制策略,属于电力电子及分布式发电领域。其拓扑结构通过在传统n个半桥子模块的模块化多电平换流器(MMC)基础上,在每相上下桥臂加入一个全桥型子模块构成,使全桥子模块的电容电压是半桥子模块的一半,实现输出电压电平数由原先的n+1增长至2n+3。 本发明以提高子模块输出电平数、改善MMC换流器的输出电压质量为目的,根据其拓扑结构提出其控制策略:一种混合式调制方式和一种电容预充电方式,具有一定的有效性和可行性。
东南大学 2021-04-11
【高校科技创新成果推介】上海大学“精海”系列无人艇突破多项关键技术
开拓创新·高校科技创新成果展
中国高等教育学会 2022-09-15
一种基于九方形发射线圈的背包内嵌式无线充电系统
本实用新型公开了一种基于九方形发射线圈的背包内嵌式无线充电系统,包括发射单元和接收单元, 发射单元进一步包括第一 AC-DC 模块、DC-DC 模块、高频逆变模块、第一控制器、第一检测电路、第 二检测电路和发射机构,发射机构由第一补偿电容和发射线圈阵列串联构成,发射线圈阵列由布置于同 一平面的九个方形发射线圈并联构成,该九个方形发射线圈排列成三行三列,且中心发射线圈和周围发 射线圈的电流方向相反;接收单元进一步包括接收机构、第二 AC-DC 模
武汉大学 2021-04-14
智能网联车路协同智慧交通沙盘+无人驾驶汽车+多车协同调度系统
渡众机器人为满足智能驾驶实训系统演示需求,开发了各种定制化智慧交通模型行驶系统沙盘。模型车辆搭载实车使用的各类传感器,模拟在实际交通场景中车辆自动启停、信号灯自动识别、障碍物识别等智能驾驶行为。自动驾驶实训沙盘构建主要分为智能路侧系统、微缩沙盘系统、基于V2X的自动驾驶三部分内容。车路协同自动驾驶演示沙盘为各高校提供必要的实践环境与研发平台,可完成当前智能网联技术的理论学习和工作实践。  
北京渡众机器人科技有限公司 2023-03-23
工信部:加快充换电基础设施建设 破解老旧小区、高速公路“充电难”问题
据工业和信息化部官网消息,工业和信息化部党组书记、部长肖亚庆近日主持召开节能与新能源汽车产业发展部际联席会议2022年度工作会议,其中提到目前我国已建成充电桩93.6万个、充电站1.4万座、换电站725座,下一步还将加快充换电基础设施建设,破解老旧小区、高速公路“充电难”问题。
人民网 2022-01-19
一种基于笔记本电脑电源适配器的手机直充充电器
本实用新型涉及手机充电技术领域,具体涉及一种基于笔记本电脑电源适配器的手机直充充电器, 包括笔记本电脑电源适配器,还包括盖板、两孔电源插口和按压式开关;笔记本电脑电源适配器外壳上 开有与盖板形状、厚度相同的凹槽,凹槽内底部分别安装两孔电源插口和按压式开关,凹槽上安装可开 合的盖板;笔记本电脑电源适配器的进线、两孔电源插口和按压式开关电连接。该手机直充充电器解决 了某些场所下由于电源插座紧张电源插座尺寸限制,导致无法为手机充电以及利用笔记本电脑
武汉大学 2021-04-14
线控制动 EHB 线控液压刹车 无人车线控底盘 自动驾驶 i-booster
浙江天尚元科技有限公司 2022-06-20
面向高性能人机交互的脑-机-体复合神经感知与反馈的系统解决方案
天津大学神经工程团队针对人机交互面临的神经系统层面交互信息复杂共性挑战,历时十余年,发明了一套面向高性能人机交互的脑-机-体复合神经感知与反馈的系统解决
天津大学 2021-04-14
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