纳米分子探针是一类能准确回答生物医学问题的功能性物质, 它介于药物与传统医疗器械之间，具有 “看得早、准、全”特征，是可视化探测分子细胞水平异常的利器，对于检测早期的肿瘤病变、老年退行 性病变（阿兹海默症）有重要的潜在价值。已有多种模态的肿瘤分子探针问世, 它们可通过分子成像对肿 瘤多种恶性表型特征进行检测, 为肿瘤精准治疗提供依据。本项成果利用对生物组织高穿透能力的近红外 激光照射源，激发磁光热三模态纳米探针，使其通过分子影像方式提供早期肿瘤病变形态及其分子生物学 信息，并在诊断的同时进行光热-光动力学联合协同治疗，实现早期肿瘤的安全及时诊治。上述多模态纳 米探针采用特殊的纳米组装技术制备，在探针的特异性肿瘤靶标挂接、诊治效率提升及纳米毒性控制三个 关键环节都取得了良好的成果，为推动这项探针新技术的临床前应用打下了坚实的基础。

本发明提供一种加深X光影像背景的方法，包括以下步骤：提供一影像至一打印工作系统，所述影像包括载有特定影像信息的特定影像部分和不包括特定影像信息的背景部分；所述打印工作系统以第一色阶曲线生成定义所述X光影像的一第一指令数据；所述打印工作系统以第二色阶曲线生成定义所述X光影像的一第二指令数据，所述第二指令数据中过滤所述特定影像部分的信息；将所述第一指令数据和第二指令数据叠加后，驱动一打印机打印所述X光影像。本发明还涉及一种X光影像打印系统和X光影像打印方法，加深X光影像的背景，并降低打印成本。

一、项目简介 随着智能硬件的快速普及，人机交互方式发生了重大变革，迫切需要语音唤醒、近/远场语音识别、语音合成等语音交互关键技术，尤其要解决复杂场景下的识别鲁棒性等问题。 二、前期研究基础 已开发实现语音唤醒、命令词识别系统、多元麦克风阵列系统、云端“自由说”语音识别系统、基于深度学习的语音合成系统。 三、应用技术成果 应用开发方面，课题组与华为公司合作，研发语音交互关键技术，涉及语音唤醒、声纹识别、语音识别、麦克风阵列，已开发实现语音唤醒、声纹识别和麦阵语音识别系统，应用到智能手机、智能机器人等平台。 四、合作企业 华为技术有限公司是一家生产销售通信设备的民营通信科技公司，于1987年正式注册成立，总部位于中国深圳市龙岗区坂田华为基地。华为是全球领先的信息与通信技术（ICT）解决方案供应商，专注于ICT领域，坚持稳健经营、持续创新、开放合作，在电信运营商、企业、终端和云计算等领域构筑了端到端的解决方案优势，为运营商客户、企业客户和消费者提供有竞争力的ICT解决方案、产品和服务，并致力于使能未来信息社会、构建更美好的全联接世界。2013年，华为首超全球第一大电信设备商爱立信，排名《财富》世界500强第315位。目前，华为约有18万名员工，业务遍及全球170多个国家和地区，服务全世界三分之一以上的人口。

本发明属于智能制造领域，其公开了一种人机混合智能生产线， 其包括压缩机装配产线段、升降系统、真空充注系统、外壳装配产线 段、环形检测系统、空调包装产线段、工装板循环系统及过渡升降台。 所述人机混合智能生产线采用双层空间布局的方式，所述压缩机装配 产线段、所述外壳装配产线段、所述空调包装产线段及所述工装板循 环系统位于下层，所述真空充注系统及所述环形检测系统位于上层； 所述升降系统将所述空调外机上升到上层或者返回至下层；所述过渡 升降台将工装板上升到所述压缩机装配产线段或者返回到所述工装板 循环系统。

一、小型共轴式无人直升机 北航自主研发的共轴式无人直升机机采用共轴双旋翼形式，依靠共轴反转的2副旋翼进行航向的操纵和稳定，不需尾桨，达到国内先进水平，适于执行图像传输、对地观测、中继转发等任务。共轴式直升机具有悬停、中低速气动效率高、尺寸小、结构紧凑、操纵性和稳定性好等优点。安装2台活塞发动机，在一台发动机出现故障后可维持飞行降落，安全性较好。 燃料：93号车用汽油＋摩托车2冲程油 （25/30:1) 启动方式：发动机自带启动电机，12v（45Ah以上）车用电瓶地面启动 1、FH－1小型共轴式无人直升机 机体采用模块化设计，可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备，实现了人工遥控和全自主飞行。该机于2005年完成设计，2006年试飞成功，已交付用户5架。主要性能指标如下:旋翼直径：2.5 米最大起飞重量：75公斤桨叶片数：2×2海平面最大平飞速度：100 公里/小时起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小时机高：1.4 米实用升限：2500 米发动机功率：2×10 马力最大续航时间：1.5 小时空机重量：45公斤最大航程：90 公里任务载重：20公斤风力（飞行时）：60公里/小时阵风：70公里/小时风力（起降时）：36公里/小时无阵风 2、M22 小型共轴式无人直升机 机身采用椭圆剖面、轴对称的机身，这种机身有较好的隐身性能，内部容积可以充分利用。由于机身是旋成体，各方向的阻力系数相同，所以在飞行中可根据任务需要、由控制系统任意选定飞行方向。该机于2003年试飞成功。主要性能指标如下：旋翼直径： 2.5 米最大起飞重量：50公斤桨叶片数：2×2海平面最大平飞速度：90 公里/小时起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小时机高：1.3 米实用升限：2500 米发动机功率：2×6.5 马力最大续航时间：1 小时空机重量：32公斤最大航程：90 公里任务载重：10公斤风力（飞行时）：60公里/小时阵风：70公里/小时风力（起降时）：36公里/小时 无阵风 二、FH-2小型无人直升机 FH-2 无人直升机是北航自主研发的具有国内先进水平的小型无人直升机。是适于执行图像传输、对地观测、中继转发的多用途无人直升机。该机采用传统的单旋翼带尾桨形式，FH-2机体可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备，实现了人工遥控自主飞行。该机2008年完成设计并完成样机制造。 燃料：93号车用汽油＋摩托车2冲程油 （25/30:1) 启动方式：发动机自带启动电机，12v（45Ah以上） 车用电瓶地面启动 主要性能指标如下：旋翼直径：2.5 米最大起飞重量：40公斤桨叶片数：2海平面最大平飞速度：100 公里/小时起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小时机高：1.4 米实用升限：2500 米发动机功率：10 马力最大续航时间：1.5 小时空机重量：25公斤最大航程：90 公里任务载重：10公斤风力（飞行时）：60公里/小时阵风：70公里/小时风力（起降时）：36公里/小时无阵风

“精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测，可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作，也可以作为搭载平台，搭载其他设备，完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 “精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测，可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作，也可以作为搭载平台，搭载其他设备，完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。其特点为：（1）可自主、遥控双模操作；（2）可视距/超视距操控；（3）航迹线远程动态设定和实时更改；（4）水面障碍物自主避障；（5）基于无线/卫星的多模式实时通信；（6）载荷设备/数据/任务远程管理；（7）航迹高精度自主跟踪；（8）根据任务需求搭载任务载荷；（9）实时健康监控。 “精海”系列无人艇突破多项关键技术，主要为：1、抗扰动控制技术。2、声纳图像稳定、去噪与拼接技术。3、水面/水下立体组合避障控制技术。4、快速高效自动布放回收技术。实现了“走得准、看得清、避得开”， 是我国领海深度5 米内10 万平方公里岛礁海域测量不可替代的高技术装备。

有人无人指示牌

产品概述： ARTrobot-HRK无人驾驶竞速平台是面向广大企业，院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机（ROS）平台，广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用，高度集成硬件驱动模块，分布式结构化软件设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证（速递：3M/S）等功能，是一套学习无人驾驶开发的最优平台，同时也是中国机器人及人工智能大赛参赛平台。   功能概述： 1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能； 2、采用ROS开发平台，可最快实现最快3M/S自主驾驶； 3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划； 4、开放源码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。

无人驾驶摆渡车，主要是应用在机场、风景区，主题公园，校区等多种场所，具备自动驾驶、路线自选、站点停靠、自动泊车、景点语音解说等功能。

液位测量仪的厂家选择很多，关键在于根据您的具体应用场景来匹配。这里把主流的国内厂家和国际品牌梳理了一下，方便您按需选择。 1.SOLINST（索林斯特）水位测量设备：以 101 型水位计为代表，凭借坚固设计和高精度刻度成为行业标杆；同时还有界面计、油水界面计、井套管指示器等多款设备，适配不同液位监测需求。 数据记录与遥测系统：1996 年推出行业首款集成式绝对压力传感器数据记录仪，旗下 Levelogger 系列是其明星产品。搭配 9100 STS 型遥测系统，可实现本地或远程水位监测，还能完成气压补偿，保障数据精准。    2.深圳市东方万和仪表有限公司的核心产品以地下水液位测量仪为代表，其中 WH311 型号是市场主流产品，适配多种复杂监测场景，相关技术优势十分突出： 宽量程与高精度：WH311 地下水液位测量仪常规量程 1000 米-2000米的深井监测需求；经通标标准技术服务有限公司校准证书，其最大误差仅 0.009mA，误差范围在万分之六以内，远超行业常规精度标准。 强环境适应性：针对地热井高温、高矿化度的复杂工况，其监测仪变送器耐温范围覆盖 - 40℃至 + 80℃，探头采用防泥沙、抗冲击结构，关键接触部件选用耐腐蚀不锈钢材质，更有定制的钛合金材质，能有效抵御高矿物质水质的侵蚀。   3.DIVER 系列地下水监测设备长效稳定运行：产品电池寿命最长可达 10 年，无需频繁更换维护，能满足长期无人值守的地下水监测需求，大幅降低野外监测的人力成本。 适配复杂环境：通过不锈钢或陶瓷等特殊外壳材质，可抵御淡水、海水、高矿化度地下水等不同水质的侵蚀，同时能适应地下复杂的压力、温度环境。         4.合肥市德控仪表有限公司专业生产的便携式深井水位测量仪数据高效管理：支持多种数据读取方式，可通过读数装置、线缆或移动设备提取数据，配套软件还能实现大气压补偿和数据实时传输，且部分型号支持事件记录、数据平均等采样模式，有效节省设备内存。           5.Endress+Hauser（恩德斯・豪斯，简称 E+H 公司）是一家在工业自动化领域具有重要影响力的跨国集团公司。E+H 公司在中国上海设立了销售中心，在苏州设有多个生产工厂，包括恩德斯豪斯流量仪表技术（中国）有限公司、恩德斯豪斯（苏州）自动化仪表有限公司等，生产的便携式液位仪表用用在在全国多个城市设立了办事处，业务遍及化工、石油及天然气、制药、能源等多个领域。       6. Eijkelkamp（荷兰） 企业概况：水文仪器生产商，总部位于荷兰 ，专注土壤与水资源监测设备研发生产。 核心产品：DIVER 系列地下水水位计，包括 TD-Diver、Micro-Diver、Cera-Diver、CTD-Diver 等型号 技术参数： 测量参数：电导率、压力、温度三参数同步测量 量程：10m、50m、100m、200m 多种可选 存储容量：48,000~72,000 次测量结果 温度范围：-20℃~80℃ 技术优势：工厂 30 点校准，事件触发记录功能，陶瓷材质适用于腐蚀性环境。安装简便，适合大多数监测井。   安装调试典型应用场景与解决方案 以WH311为例， 针对不同行业需求提供定制化方案，以下为三大核心应用场景： 1. 抽水试验专项监测 · 核心需求：高精度、快速响应、连续记录水位降深与恢复过程 · 推荐配置：WH311-G 钛合金探头 + WH6 采集仪 + 4G 传输 + 万和云平台 · 应用案例：某地质勘探院在云南岩溶地区抽水试验中，使用 WH311 实现 3 口井同步监测，数据精度达 ±1cm，成功获取水文地质参数，效率提升 90% 2. 地热井水位 - 温度监测 · 核心需求：耐高温、抗腐蚀、长期稳定运行 · 推荐配置：WH311-R 地热款（90℃耐受）+ 钛合金膜片 + 太阳能供电 + 北斗传输 · 应用案例：贵州 1000 米地热井项目，连续运行 18 个月零故障，数据准确率 ，为地热资源评估提供关键依据 3. 矿山地下水防治监测 · 核心需求：抗干扰、智能预警、联动控制 · 推荐配置：WH311 标准款 + 双传感器冗余 + 低功耗传输 + 高位 / 低位报警 · 应用价值：实时监测矿井涌水风险，水位超阈值时自动告警并联动排水设备，保障矿山安全 #地下水位监测# #深井泵保护# #水文地质# #高精度水位计# #国产替代#