本发明属于无人船领域，并公开了一种双控自主无人船，包括船体及共同安装在所述船体上的整流器、电控板、第一螺旋推进机构、第二螺旋推进机构、遥控器接收机、第二螺旋推进机构、微控制器、GPS 接收机、惯性导航系统、无线数传电台、固态继电器和 GPS 传感器；固态继电器用于控制电控板与遥控器接收机接通或控制电控板与微控制器接通，从而实现遥控器控制无人船的航行和上位机控制无人船的双控航行。本发明可通过上位机与微控制器通信，并通过微控制器来控制螺旋推进机构的运动，实现自主航行，而且也可以通过遥控器来控制螺旋推进机

本项目设计了工矿大型设备无人值守方案，通过对整个矿井的生产运输、设备控制、管理与信息、视频监控、调度通信等系统的融合。在注重信息采集和处理的同时，也注重对信息处理后对生产和安全自动化系统的联合监测监控的实现，进一步实现综合自动化的五融合，即网络融合、系统融合、软件融合、功能融合和数据融合，建立系统充分融合+系统联合监测监控+信息分析处理发布的模式，同时采用智能调度、集中监控、调控分离的操作模式，以有人巡视、无人值守的维护方式加以辅助，最终实现工矿企业减人提效、节能降耗、人员安全的总体目标。

成果与项目的背景及主要用途： 当今民用无人机领域的视频传输系统中大部分使用的是模拟视频流方式。限制了传输范围和质量，并且模拟视频流方式具有占带宽，易受干扰，分辨率低，存储不方便等缺点，早期的视频传输都是基于 PC 机的，笨重且不方便，为其应用带来了制约，现代的视频传输要求小巧便携，而技术的进步和发展带来的无线数字通信可以弥补这些缺点，视频压缩标准 H.264 和 DSP 的结合使得无线数字通信成为可能。 技术原理与工艺流程简介： 系统整体主要包括两大部分，机载的图像压缩无线发射部分，负责将采集到图像信息进行压缩处理，并无线发射到地面；以及地面的无线接收解码部分，负责将从无人机发射的压缩图像信息接收到指挥中心，并对其进行解码处理，完成直观性的显示。结构中图像压缩无线发射部分安装在飞行器上，其中图像采集部分安装在方便进行图像摄取的地方。无线接收图像解码处理部分放置地面作为指挥控制中心的一部分。这样的整体设计即可满足利用微型无人机进行图像采集压缩实时处理，并无线发射回地面指挥平台进行解码显示，达到侦查目的。工作步骤如下： 第一步，无线发射部分和无线接收部分进行识别，建立稳定的串口通信。 第二步，图像采集部分将采集到的数据经过模数转换成数字信号，给数字压缩处理部分，数字压缩处理部分将数字信号进行实时的高效压缩，控制部分将压缩后的图像数据传给无线发射部分进行发射。 第三步，地面的无线接收部分将接收的压缩图像数据给图像解码部分，进行解码处理，然后解码成功的图像就可以在显示设备上进行显示分析。从而完成整体的视频图像的传输。视频采集部分采用 TVP5150 模块。视频传输部分采用2.4GHz 数字微波传输方式，选用 nRF2401 无线收发模块。视频处理部分采用H.264 标准，外加 DSP 的移植与封装。视频压缩部分可以很好很方便地运用到无线数字通信中，发挥高效率图像压缩功能。 应用领域：消防、公安、环境、新闻、农业、军事、灾害评估等 合作方式及条件：具体面议

本实用新型公开了一种基于旋转光谱仪的极地海冰多层位光谱辐射测量系统，测量系统包括均设在密封舱内的辐射信号耦合装置、光谱仪、电源、主控子系统、光电编码器、机械传动装置、伺服电机、光谱仪固定块、光纤接口/固定装置；电源与主控子系统相连，为其提供工作电压；辐射信号耦合装置和光谱仪通过光纤相连，光谱仪和辐射信号耦合装置通过光谱仪固定块安装在机械传动装置的旋转主轴上，光电编码器设在机械传动装置的旋转主轴上，伺服电机与机械传动装置相连，光谱仪、光电编码器和伺服电机均与主控子系统相连。本实用新型采用旋转光谱仪的方式，进行极地海冰多层位光谱辐射测量，提高了此类型系统在极地环境下长期、连续、稳定工作的能力。

传统的光学天线通常要求光学天线中的透镜系统具有大口径，大口径的光学透镜制造难度高，配合较高的相对安装精度，引起成本的大幅增加，且大尺寸的光学透镜一般比较笨重，更给装调对准等安装工作带来了难度，也带来一系列的技术难题，大大影响了光学天线的效果，限制了空间光通信技术的发展。 本发明旨在克服现有技术中的问题，提供一种制作简单、可以集成到其他系统中、兼具探测功能的全息天线。本发明的全息天线利用基于同一基底的一系列光栅实现光收集/发送、分光/合光，以及光电转换的功能，不依赖透镜系统，可以同时满足超薄尺寸和大孔径的要求，且不带来制作难度和成本的增加,也利于安装定位。

太赫兹波在生物医学中的应用策略研究基于太赫兹（THz）波科学技术，探索THz无损检测在生物医学中的应用策略研究。能够为检验医学提供分子、细胞和生物组织的指纹特征，增强医学诊断的准确率，为疾病的诊断、治疗、评估、监测和预警及后续药物设计、研发、生产和评价带来革命性改变。本任务研究目标是获得以药品成分、外包衣层等参数的THz波谱表征规律，无损检测评价药品质量。实现眼角膜含水量、弹性的THz表征波谱和成像模式的智能判读与无损检测。

产品详细介绍北京华科天成科技有限公司是国内ICP光谱仪专业制造厂家，公司集研发，制造，生产，销售，技术服务为一体的现代化高科技企业，拥有雄厚的技术力量，精良的检测手段，先进的生产工艺，完善的质保体系。由我公司研制的TC-1000型和HK-2000型系列电感耦合等离子体发射光谱仪，对传统的电感耦合等离子体发射光谱仪进行了改革，使其性能更加完备，它能同时进行多种元素分析，分析速度极快，应用面广，几乎可分析周期表中所有金属元素和部分非金属元素。该型仪器稳定性好，测量范围宽，检出下限低，分辨率高，灵敏度高。广泛应用于稀土分析、贵金属分析、环境保护、水质检测、合金材料、建筑材料、医药卫生、高等院校等科学领域作元素定量分析，深受用户的好评。我们始终坚持“不断创新，精心制作，诚信服务，顾客满意”的方针，竭诚为广大新老客户提供精良的产品和优质的服务。我们一直努力创造出完美的产品，更好地服务于社会，没有最好，只有更好是我们公司一直以来的目标，我们坚信：只要给我们机会，我们一定能够做到更好。仪器简介:HK-2000型等离子体单道扫描光谱仪,是多元素顺序测量的分析测试仪器。该仪器由扫描分光器、射频发生器、试样引入系统、光电转换、控制系统、数据处理系统、分析操作软件组成。等离子体是在三重同心石英炬管中产生。炬管内分别以切向通入氩气，炬管上部绕有紫铜负载线圈〈内通冷却水〉当高频发生器产生的高频电流通过线圈时，其周围产生交变磁场，使少量氩气电离产生电子和离子，在磁场作用下加速运动与其它中性原子碰撞，产生更多的电子和离子，在炬管内形成涡流，在电火花作用下形成等离子炬（即等离子体），这种等离子体温度可达10000k左右。待测水溶液经喷雾器形成气溶胶进入石英炬管中心通道。原子在受到外界能量的作用下电离，从较高能级跃迁到基态时，将释放出巨大能量，这种能量是以一定波长的电磁波的形式辐射出去。不同元素产生不同的特征光谱。这些特征光谱通过透镜射到分光器中的光栅上，计算通过控制步进电机转动光栅,传动机构将分光后的待测元素特征谱线光强准确定位于出口狭缝处，光电倍增管将该谱线光强转变为电流，再经电路处理和v/f转换后，由计算机进行数据处理，最后由打印机打出分析结果。技术参数:1、分光器系统光学系统：czerny-turner光学系统焦距:1000mm；光栅刻线：3600条/mm或2400条/mm离子刻蚀全息光栅；检测器：光电倍增管；狭　　缝：入射狭缝20μm，出射狭缝25μm。光栅刻线：3600条/mm的分光系统波长扫描范围是190一500nm；光栅刻线2400条/mm的分光系统波长扫描范围是190一850nm；最小扫描步距0.0005nm；反射镜：凹型。2、高频电源电路类型：自激式振荡电路；频率：40.68MHz；功率：800一1200W可调；功率稳定度：0.3%；电源：220V25A。3、进样系统炬管部分：石英炬管采用三重同心式，外径20mm；雾室双筒型，外径35mm雾化器采用同轴型雾化器，外径6mm；观察位置：纵向观察高低和横向观察前后，可通过软件直观地调整为最佳；气体控制：99.99%纯氩气通过压力表输出；冷却气流量计100一1000L/h，辅气流量计10一100L/h，载气流量计10一100L/h,载气压力表0.4MPa。主要特点:采用优良的光学系统，先进的电子控制系统，关键部件采用进口元器件，保证了定位准确，信背比高，确保仪器的精确度和灵敏度。测量范围：超微量到常量的分析.测量精度：RSD≤1.5%.稳定性：RSD≤2.0%.分析元素多达72种元素.检出限低ppb级.

产品详细介绍单道扫描ICP光谱仪产品特点1.分析速度快 2.精密度高3.稳定性好4.检出限低5.分析元素多6.操作便捷 全新Windows运行环境功能齐全7.全自动点火 气路智能控制，实现软件点火，更方便8.安全 有冷却水保护、氩气保护、灭弧保护更安全采用多重屏蔽和良好的接地，使仪器辐射小于2V/m (JJG768-2005规定小于10V/m)。更好地保证操作者的安全。

功能特性 1、HY-50系列将自动推扫型高光谱与显微镜结合，可以借助显微镜的光路系统，配合不同倍率的物镜实现高倍率的观察与高光谱成像。  2、高空间分辨率和光谱分辨率 3、可见近红外显微系统采用透射式的光路结构，在不同放大倍率物镜下，可以清楚的观察、采集到相应的显微高光谱数据； 4、其它品牌如奥林巴斯、蔡司的生物、荧光、金相显微镜均可进行高光谱相机搭载，  应用领域 生命医药：细胞研究、药品研发、病理研究等; 电子行业：半导体检测、屏幕检测等