在对“ JMC 道路模拟试验路谱采集与处理”项目研究过程中，获取适合该类型车型的典型路面载荷谱，并结合甲方提供的该类型车辆耐久试验工况要求对路面谱数据进行处理，提供该类型车辆室内道路模拟实验驱动目标谱。以 JMC 样车为实验对象，参照襄樊试验场试验规程，在襄樊汽车试验场采集相关路面激励载荷谱，并甲方有关耐久性试验规程进行数据处理。 为实现工作目标而将要开展的主要研究内容如下：（ 1）根据有关耐久性试验规程、确定典型路面分配、路面激励载荷谱采集方案。（ 2）根

本成果来自省部级科技计划项目，为获得发明专利授权的专利成果。该成果可在高速公路监控系统下实现恶劣天气、道路状况的智能监测，对雨、雪、雾、道路湿滑、拥堵、违章停车、逆行等情况进行实时监测。该成果通过省级鉴定，目前样机系统已经高速公路监控中心试运行。

本成果可对牵引供电系统进行全方位、全覆盖的综合检测监测，主要功能包括对接触网悬挂参数和弓网运行参数的检测，对接触网悬挂、腕臂结构、附属线索和零部件的检测，对接触网参数的实时检测，对受电弓滑板状态及接触网特殊断面和地点的实时监测，对接触网运行参数和供电设备参数的实时在线检测等。

感官控制的人机交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 设备之间建立新的自然交流途径，有利于提高人们的生活品质，例如，有意识 地眨一下眼睛，即可开/关电灯。传统的采用眼为微弱的体表生物电信号，却 忽略了眨眼引起的太阳穴附近皮肤的微小运动。本项目采用摩擦纳米发电技术 (triboelectric nanogenerator, TENG ),设计一种微运动 / 位移传感器 (mechnosensationalENG, msTENG),对于该微小运动的探测有极高的灵敏度 (数百倍于同步眼电信号)，并且相对于传统的眼电探测电极具有更好的耐久 性和稳定性。通过与眼部巧妙的附着方式，获取高灵敏度和持久稳定的眨眼 信号采集，并将此眼部微动传感器用于人机交互，构建了眼动控制家用电器 和眼动虚拟打字界面等人机交互系统。这一研究的开展，给感官控制人机交 互领域注入了新的设计理念，使得通过眨眼来控制外部设备有希望从实验室走 向我们的日常生活。 关键技术： (1)  基于摩擦纳米发电技术的眼部微动传感器设计(包括工作模式的选择, 摩擦材料、电极材料的选择及加工等)以及器件制作工艺水平，都将直接影响 传感器的灵敏度、稳定性、美观舒适性，这在整个系统中是最为关键的技术。 (2)  眼部微动传感器在眼部周围附着方式的设计，需要保证器件的灵敏度、 信号的稳定性和操作的方便性，并考虑使用上的舒适美观。这是这项技术能否进 入人们实际生产生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微动传感器的人机交互界面的开发，要求功能适用、界面友 好、操作简易、性能稳定，便于正常人群和闭锁综合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，这是这项技术具有重要应用前景的关键技术之一。创新点： (1)     首次将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动高灵敏传感器作为替 代传统生物电传感器应用于感官控制的人机交互系统，为人工智能领域注入了 新的传感器设计理念。 (2)     将基于摩擦电和静电感应耦合的自驱动眼部微动传感器巧妙地固 定在眼镜架上，并做到位置可微调，对比传统的眼电传感器将多电极贴在眼部 附近，不仅美观舒适、成本低廉和操作简单，而且采集的信号灵敏度高，信号 输出稳定可靠。 (3)     摩擦电和静电感应耦合的传感技术，采用的单电极信号采集，直 接采集微运动引起的电信号，从信号采集源头上突破了传统的生物电信号采集 弊端(采集多电极间势差变化信号)，可提高传感器的灵敏度数百倍。因此，避 免了传统眼电系统中精准识别算法的开发和严格操作技术的培训等。市场及经济效益分析： 基于摩擦纳米发电技术的微动传感器制作成本低廉，因其高灵敏度和 可靠性带来的后端设备简化，以及其操作的简易性和侃戴的美观舒适性，都 将促成该项研究成果走出实验室服务于广大群众，特别是渴望与外界因此具有非常大的市场价值。恢复交流的特殊疾病患者们，而这一群体在中国高达20 万人并有逐年上升的趋势。

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，

【申 请 号】CN201220282951.9 【发 明 人】彭国平；李红阳；郑云枫 【摘要】 本实用新型公开了一种内毒素检测系统，属于内毒素监控领域。该系统是在常规激光粒径检测仪的基础上对光路检测系统进行集成，采用双激光源照射，输出光通过光路进入检测池后由多点散射光接收器接收，再通过光电转换及信号放大处理后进入定量运算器，定量运算器计算出内毒素浓度并显示，若内毒素浓度超过限值则触发预警系统，实现在线监控。本实用新型可实现内毒素的定量检测，检测灵敏度高，不消耗试剂，对药液无污染，检测时间短，可靠性高。  

成果与项目的背景及主要用途： 为保障我国石油供应安全，一批国家石油战略储备基地正在规划和建设中， 进而我国大型立式金属储罐数量将随之激增。作为一种特种设备，储油罐一旦发 生泄漏等事故，后果非常严重，因此加强储油罐的安全监控和维护管理是储备基 地建成之后的重要工作。 技术原理与工艺流程简介： 声发射检测原理如图所示，将声发射传感器均匀布置在储罐罐壁周围，在一 定时间内接收罐底因腐蚀而产生的声发射信号，通过各传感器接收到声发射信号 的时间差计算声源位置，进而了解罐底各区域的腐蚀状况。 在大型罐底腐蚀检测过程中，无需倒罐和清罐，在 1 天之内即可完成检测并 根据罐底腐蚀情况对储罐分类，列出维修计划，防患于未然。应用前景分析及效益预测： 相对传统检测方法极大的降低了检测费用。造价超过亿元的大型储罐，检测 费用只需数十万元。并已在全国 20 余个不同尺寸和类型的大型储油罐中得到应 用，获得了数百 G 的实测声发射数据，建立了宝贵的数据库并研制了相应的数 据处理软件。 合作方式及条件：技术服务

近年来，食品安全、环境污染、大规模传染性疾病等威胁到人类身体健康和生命安全的问题频发，社会各界高度关注。应对这些影响人类健康和生命安全的社会公共问题，发展快速高灵敏的检测技术显得尤为重要。我们研究组长期从事生物芯片检测技术研究，可以在直径为3~5英寸基片上生长出均匀的纳米基底，适于大规模生产，其表面增强拉曼光谱（SERS）的增强因子高达十的九次方。生产出的基片重复度高，可用于生化分子检测快捷（检测时间小于1分钟）。几年来，我们开发出了一系列不同的基底和检测平台，并将其用于病毒、病菌、毒素和药物等的检测，取得了多项美国专利，可弥补国内生物检测芯片发展缓慢的不足