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“灵鹊Ⅱ”高原高寒应急测绘无人机
“灵鹊Ⅱ”高原高寒应急测绘无人机是西北工业大学以国家应急测绘项目为契机、针对高原高寒应急测绘应用环境和行业需求研制开发，是国内第一型可同时满足垂直起降、长航时、大载重、高海拔起降、高升限、耐低温等指标要求的适宜于高原高寒环境下开展飞行作业的无人机，填补了该应用领域的空白。
该无人机在便携性设计、高原型ECU、高效气动布局、高海拔起降、耐低压元器件、耐低温设计等方面进行创新，以满足实际使用需求。
“灵鹊Ⅱ”高原高寒应急测绘无人机达成了无人机起降方式、航时、载重、起降高度、升限、工作温度等多个技术指标的整体平衡。经过概念设计、关键技术验证、方案论证、详细设计、样机制造、地面联试、环境试验、飞行测试、产品鉴定等过程，技术成熟度已达9级，性能稳定可靠。
最大起飞重量80kg，最大起降高度≥4500m，实用升限≥7000m，飞行半径不小于100km，续航时间>3.5h（20kg载荷状态），任务载重20kg，抗风能力在≤10m/s下安全起降，起降方式旋翼垂直起降，飞行方式固定翼巡航飞行，工作温度-40℃～+55℃。
西北工业大学
2021-05-11
全自主智能无人机检测追踪系统
基于机器视觉技术，在复杂场景中全自动检测低空飞行无人机目标，并进行动态跟踪与预警，防止“黑飞”无人机进行违法拍摄、违法运输等恶性行为。
华中科技大学
2021-04-10
自主起降的无人机侦查救援系统
本项目旨在推出一款于移动平台自主起降的无人机侦查救援系统，充分发挥无人机在安防救援领域的优势，改进传统救援系统救援时间长、需要大量人力物力、智能化程度低等问题。
西安电子科技大学
2021-04-14
低小慢无人机空域管制系统
项目简介： 低小慢无人机特点在于机身小，非金属材质导致极低的 RCS（雷
西华大学
2021-04-14
地面无人机器人平台
Ø 成果简介：地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘、操作手臂，完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元，从而达到不同的应用目的。此种机器人可以
北京理工大学
2021-04-14
一种乘波体构型无人靶机
本发明公开了一种乘波体构型无人靶机，包括主体机身、水平尾翼、垂直尾翼、发动机进气道、升降舵以及方向舵，其特征在于，主体机身从头部至尾部由乘波前体、中部机身以及后部机身组成；乘波前体为变楔角楔/椭圆锥乘波构型，侧缘具有下反角且侧缘下表面向上拱起，下表面为多级压缩的前体型面，下表面两侧设置有发动机进气道；后部机身的下表面为单膨胀喷管面；主体机身的中后部设置有水平尾翼和垂直尾翼，用来调节靶机机身平衡，尾翼后缘还设置有升降舵和方向舵用来对靶机的俯仰和航向进行操控。本发明的无人靶机升限高、飞行速度快，能满足未来防空武器系统的性能测试要求。
华中科技大学
2021-04-13
技术需求:“人脸+虹膜”无人自助收银管理系统
1、基于图像增强的局部宽动态技术：使暗处增强、强光抑制、多重降噪，曝光时间优先，单次曝光，人脸（分析对象）、虹膜优先，实时保证人脸和虹膜图像质量最优，不兼顾背景图像质量；2、创新的三维重建技术基于普通单目图像（无须双摄像头），同一人2张以上不同角度人脸照片，即可还原出正脸图像，图像3D融合技术，非基于3D模型的图像拟合，无特定角度关系要求，易部署；3.虹膜采用LCD实时反馈的辅助对焦模式，所见即所得，具有和人脸识别相似的使用友好性。4.采用红外远距离虹膜识别技术，可以识别30~80厘米以外的虹膜特征，识别速度为1~2秒。
江西拓世智能科技股份有限公司
2021-11-01
LED显示屏无人机校正系统
需求名称：LED显示屏无人机校正系统
悬赏金额：30万元
发榜企业：深圳市奥拓电子股份有限公司
支柱产业集群：新一代电子信息产业集群
需求领域：图形图像处理、LED关键设备及工艺、LED前沿与核心技术、软件开发
技术关键词：LED显示屏 、无人机校正、亮暗线校正、色度校正、亮度校正
深圳市奥拓电子股份有限公司
2021-10-28
水陆两栖小型水面无人船
成果简介： 水陆两栖小型水面无人船是依靠遥控和自主航行的无人、智能化观测平台， 内置两套螺旋浆推进模块，机动性高，航速大，高速可达 5m/s，搭载高能可充 电锂离子电池组，最大续航 8 小时，内置无线通讯及卫星通讯双通讯系统，无线 通讯可达 10 公里，内置高精度 GPS 定位系统，实时显示无人船体位置，内置前 视测距模块，实时定位前方障碍物距离并进行及时的避障。无人船采用泡沫材料， 质量轻浮力大，整体质量 25Kg，适合一至两人操作，可搭载多种传感器进行深 度测量、地形探测、管路检查、泥位测量、水质监测等工作。 该平台可以广泛应用于江河湖泊的地形地貌测量、深度测量测绘，水质监测、 水质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行 营销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 市场分析及前景： 随着海洋智能机器人的发展，无人艇的发展也逐渐受到关注，目前已由环境领 域向军事领域拓展，未来发展潜力巨大，据国外权威调研机构估算，到 2019 年， 仅无人船中的一个细分领域——视频巡逻无人艇的市场需求将达 600 亿元。未来 我国无人平台将形成空中无人机、水面无人艇、水下航行器共同组成的无人海洋 巡航系统。主要技术指标： 主体长度：1.3mx0.4x0.3 排水量：小于 30kg 最大航速：5m/s 最大续航：8 小时 排水量：小于 30kg 最大避障距离：80m 通讯距离：不小于 10 公里（无线通讯） 67天津大学科技成果选编 卫星通讯无限远 技术水平及知识产权认定情况情况：本成果属于国际先进水平，成果归独家所有， 已经申请多项专利 应用领域：工程机械、海洋科技等 应用范围：搭载多种传感仪器可在河流、湖泊、水库、港口及近海岸进行地形测 量、海底地形测绘、深度及泥位测量、水文参数观测、水质检测、渔业养殖作业 等。 该平台可以广泛应用于江河湖泊的地形地貌测量、深度测量测绘，水质监测、水 质取样、大众娱乐，视频获取等，科研做为大众娱乐消费品或者儿童玩具进行营 销，具有广泛的科研、业务和大众消费需求。 投资规模：生产线、装配车间等需要大约 100 万的投资。 合作方式及条件：技术转让；300 万。
天津大学
2021-04-11
一种远程操控巡线无人机
成果描述：本实用新型公开了一种远程操控巡线无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的底部一侧安装有前着陆轮,所述无人机主体的底部另一侧安装有后着陆轮,所述发动机的上方设有无人机尾翼,所述无人机主体的内部安装有油箱,所述油箱与发动机连接,所述无人机主体的侧面铰接有检修门,所述无人机主体的内中部安装电池,所述探测装置包括推杆电机、电机座、驱动电机和红外线摄像头,其中推杆电机安装在无人机主体的内部支架上,所述推杆电机的下端通过螺栓固定有电机座,所述电机座上安装有驱动电机,且驱动电机的输出轴朝下设置,所述驱动电机的输出轴固定有红外线摄像头。本实用新型结构新颖,设计巧妙,结构合理,适合推广。市场前景分析：本实用新型结构新颖,设计巧妙,结构合理,适合推广。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10