智能隧道巡检无人机
近年来,无人机在简单已知的环境中已经应用于巡检工作,但还未在复杂 未知环境中成功应用于巡检工作。飞行控制技术的发展使得无人机易于操控, 无人机在架空输电线路巡检中应用日益广泛。为排除线路隐患,保障电力输送, 国家电网几十万巡线工人为数百万千米的线路付出了艰辛的劳动。地下电缆 隧道是城市供电的命脉,目前仍提升可靠性,降低人工巡检强度,在线监测系 统和悬挂式电缆隧道巡检机器人开始以人工巡检为主,为保障可靠运行,巡 检任务责任重大。为尽早排除隐患,辅助人工巡检电缆隧道。在线监测系统通 常在隧道设计施工时统一规划部署,安装有视频、温度、气体等各类传感器, 能实现全程24小时不间断监控。
重庆大学
2021-04-11