产品详细介绍  控制上下课打铃用，120次/天  日误差＜1s   同时可控制用电器开关 每周各天自动打铃时间可不同

产品详细介绍     目前整个教育行业，无论是高校、中小学或是各类教育培训机构都有着将优秀教师的教学实景摄录成为精品课程进行评比或共享的迫切需求。以往传统人员拍摄的手段存在费时费力，且无法有效摄录教室内的各种多媒体设备实景，已不能满足在新技术条件下的教育录播需求。因此，天朗针对教育行业的特点与要求，结合自身强大的研发能力和丰富的应用经验，推出了天朗精品课程录播系统解决方案。       除提供基础视频直录播模块外，还为用户提供一系列的扩展功能及统一管理平台。如图像自动跟踪模块，智能导播模块，课件编辑模块等，管理员可通过管理平台对这些系统功能模块及前端设备、课件资料、用户资料等系统组成部分进行有效、便捷的管理。 精品课程录播系统功能及优势 ⇒直录播模块 1.B/S结构   用户通过浏览器直接访问系统，观看课堂教学直播或点播教学课件，无需安装客户端；   2.支持高清/标清切换   同时支持高低码率点直播，用户可根据自身网络条件选择观看高清或标清； 3.单服务器300用户并发   负载能力强，单服务器可支持300人并发直播和点播课程； 4.支持多画面，布局自定义   支持单流画面，支持多流单画面和多流多画面等； 5.支持后期编辑   教学课件可二次编辑，支持添加、删除、合并和拆分等操作，并支持第三方工具；   6.支持视频索引   支持视频索引； ⇒智能导播模块 1.音频导播   音频与视频联动，当画面切换为教师时，只有教师音频播出。同样切换到学生或PPT时也只有学生或PPT音频播出； 2.实时预览   导播切换效果实时预览，便于用户评估效果并作出干预； 3.合理的切换策略   多种预设切换策略，效果媲美人工导播，专业级效果；   用户可自定义策略，达到符合自身需求的切换效果； 4.支持手动/自动模式   系统可按设定的导播策略自动实现画面切换等导播功能；   支持切换到手动模式，教师或工作人员可干预导播过程； 5.多种特效   支持滑行、溶解等特技效果的画面切入切出；   用户可添加文字或图形OSD； ⇒图像自动跟踪模块 ►基于图像识别技术   自动跟踪，无人值守，常态化教学，无需教师、学生佩戴额外设备； ►抗干扰能力强   与传统基于红外、声音实现的跟踪相比，无论是声音、电磁、光线都不会对跟踪效果产生干扰； ►统一模块化设计   教师，板书，学生三者均为模块化设计，可独立工作；各模块支持联动组合，实现更丰富的跟踪效果； ►更精细的摄像机控制   可根据目标移动速度和幅度智能调整镜头位置，达到最佳效果； ►宽动态，微控制   保证画面流畅稳定，不抖动，不晃眼；   ⇒课件编辑模块 ►合并/拆分   支持将多个单流录像合并为一个多流多画面的课件，或将多流多画面的课件拆分为多个单流课件；   ►替换/删除   支持对课件文件添加片头片尾，支持对某一路画面的替换或者删除功能；   ►基于时间轴   所有编辑操作都是在时间线上完成，精确到每一帧，保证每个微小瑕疵都可以被处理；   ►图文索引   支持对教学课件的在线编辑功能，可添加图像索引文件说明，播放时可利用索引快速定位；      天朗精品课程录播系统是在国家教育信息化政策指导下，为了帮助教育教学单位、高等学校、中等职业院校和基础教育阶段学校优质课程资源课程建设，进过深入调研，实际应用，结合行业内的标准、规范而设计、研发的专业化产品。 （精品课程示意图）

产品详细介绍电源：DC-6V尺寸：600×250×300mm开门方式：移动红外控制、光控、声控、防轧控制、密码控制1、该装置需要满足《技术与设计2》教材中关于开环控制内容的试验要求。2、能让学生动手组装、了解自动门的组成结构、工作原理。3、装置既能手动控制开关门也能自动控制开关门。4、需具有自动门的仿真功能，能演示人靠近时自动开门，延时后自动闭门，开闭门到达极限位置均能自动停止。5、能让学生自行组装实现光控车库门、声控车库门及密码开启自动门功能。应提供全图形化控制程序设计平台，允许教师、学生重新设计控制程序。本装置既可作为教具又具有学具功能，既可由教师演示、分析，也可由学生自行试验，体验设计过程。

H48全自动核酸提取仪，基于上吸磁珠法提取纯化核酸原理，采用振荡式核酸提取纯化方式，实现大量样本核酸的快速高效制备纯化。配合相应的核酸提取试剂，可处理血清，血浆，全血，拭子，羊水，粪便，组织灌洗液，组织，石蜡切片，细菌，真菌等多种样品类型，广泛应用于检验，疾病防控，动物检疫，出入境检验检疫，食品安全，法医痕迹检验，科学教研等领域。 所提取出的高质量核酸（DNA和RNA）可用于高灵敏的下游分析，如定量PCR、临床分子诊断、基因表达分析、基因分析、法医及传染性疾病研究等；纯化后的核酸可直接应用于下一步的酶切、鉴定以及疾病诊断、治疗等。

Emagpure-32核酸提取仪是我公司最新推出的用于DNA/RNA、蛋白和细胞等的全自动提取纯化系统，通过磁棒和磁棒套的吸附、转移和释放磁珠，实现磁珠/样品的转移，完成自动化提取纯化操作。操作自动化且快速、简便，利用特制试剂盒或96孔深孔板，可同时操作1～32个样本。搭配不同种类的磁珠核酸提取试剂，可以提取动、植物组织、血液及体液等样品。 【适用范围】 　　广泛用于常规科研、基因组学、食品安全、疾病诊断、法医鉴定等领域。 　　使用本仪器仅需加入样品及磁珠法全自动核酸提取试剂于96孔板中，选择或编辑适当程序后执行即可。搭配不同种类的磁珠法核酸提取试剂，可以快速提取动植物组织、血液、体液、刑事检材等样品中的DNA和RNA。

产品详细介绍主要性能指标及技术参数1.1基本性能单组分或多组分等温吸附/解吸温度:室温～100℃操作压力：40MPa系统最大压力：70MPa1.2样品缸、参考缸样品粒度：≤60目样品质量：200g参考缸体积：150ml参考缸数量：6个，外径70mm,长330mm样品缸体积：150mL样品缸数量：6个，外径430mm材料：不锈钢压力密封：专门的金属环密封压力源：气体增压泵加压装置：空压机1.3恒温装置油浴锅：60L*2个油浴尺寸：500mm(长)*480mm（宽）*240mm(深)温度设定：独立温区油浴循环：内置恒温油：附带1.4压力采集压力传感器：三线制压力传感器压力范围：0-40MPa额定压力：40MPa一体式气压计：精度±0.1%数量：12个输出：3mv/v1.5温度采集温度检测系统：温度传感器±0.1℃多通道精度模数转换器：16位1.6气体源：总供给：3气体输入：甲烷，氦气，二氧化碳压力：20MPa稳定性：3%每种气体都配置高压钢瓶1.7电动气体调节器总供给：3压力：40MPa稳定性：1%输入：0-1V增压压力：0.6Mpa1.6计算机控制计算机：主频：3.0GHZ,内存1GB,硬盘160GB自动控制：计算机自动控制系统软件：FINESORB-ISO数据采集软件FINESORB-IAO吸附/解吸数据处理软件多组分气体吸附/解吸数据处理软件提供中文版说明书1.7其他备件（另外）：样品缸：1个手动针阀：3个气动针阀：2个RTD:2个 表头：6个高压气瓶：不同气体配3个不锈钢管：4米稳压电源：1个密封圈：4个等温吸附过程1、 样品室装样将预处理的煤样准备称重、迅速装入模型内。样品重量：用于测试的远洋重量不少于2kg。工业分析按照GB/T2121991《煤样的工业分析方法》执行。2、 气密性检查2.1充气  向系统充入氦气，压力高于等温吸附实验最高压力1MPa。2.2调节温度  系统温度调为储层温度。连续观测，系统密封良好，则进行下一步实验。3、 自由空间体积测定3.1温度测定温度设定为储层温度。3.2充气打开氦气瓶，向系统输入氦气，调节标准室压力值，然后关闭标准室阀门。3.3采集数据打开标准室阀门与样品缸阀门，待压力平衡后采集一组数据。体积实验。进行三次，三次之间允许误差为±0.1cm3 。3.4求得煤样的体积，计算出样品室内空白体积。4、等温吸附实验4.1实验压力的确定最高实验压力设置为储层压力的1.2倍，最低不少于8MPa。4.2实验压力点分布最高压力＜8MPa,选6个实验点。最高压力在8MPa～12MPa,选8个试验点。4.3充气打开调节阀门和标准室阀门，向系统充入甲烷气体，调节标准室压力至目标压力。4.4数据采集达到目标压力，且温度稳定后，启动等温吸附实验程序采集数据。4.5吸附平衡时间确定根据实际情况确定，但不得少于12小时。4.6重复（3）到（5）步骤，直至最后一个压力点实验结束。数据处理过程1、 煤样体积和自由空间体积计算煤样的体积计算公式为：Vs= 式中：Vs-煤样的体积，单位为立方厘米（cm3  ）;P1-平衡后压力，单位为兆帕（MPa）P2-参考缸初始压力，单位为兆帕（MPa）P3-样品初始压力，单位为兆帕（MPa）T1-平衡后温度，单位为开氏温度（K）;T2-参考缸初始温度，单位为开氏温度（K）;T3-样品缸初始温度，单位为开氏温度（K）;V1-系统总体积，单位为立方厘米（cm3 ）;V2-参考缸体积，单位为立方厘米（cm3 ）V3-样品缸体积，单位为立方厘米（cm3 ）Z1-平衡条件下气体压缩因子，无量纲，Z2-参考缸初始气体的压缩因子，无量纲，Z3-样品缸初始气体的压缩因子，无量纲求得煤样的体积，计算出样品缸内自由空间体积。自由空间体积是指样品缸装入煤样后煤样颗粒之间的空隙、煤样颗粒内部微细空隙、样品缸剩余的自由空间、连接管和阀门内部空间的体积之和。自由空间体积计算公式为：V1=V0-Vs式中：V1-自由空间体积，单位为立方厘米（cm3）V0-样品缸内总体积，单位为立方厘米（cm3）Vs-煤样的体积，单位为立方厘米（cm3  ）2、 计算各压力点的吸附量根据参考缸、样品缸的平衡压力点的吸附量利用公式：PV=nZRT式中：P-气体压力，单位为兆帕(MPa);V-气体体积，单位为立方厘米（cm3  ）n-气体的摩尔数，单位为摩尔（mol）;Z-气体的压缩因子，无量纲；R-摩尔气体常数，单位为焦每摩开（U.mol-1.K-1）;T-热力学温度，单位为开氏温度（K）。Vs=分别求出各压力点平衡前样品缸内气体的摩尔数（n1）和平衡后样品缸内气体的摩尔数（n2）,则煤样吸附气体的摩尔数（n1）为： ni=n1-n2式中：ni-气体的摩尔数，单位为摩尔（mol）;n1-平衡前样品缸内气体的摩尔数，单位为摩尔（mol）;n2-平衡后样品缸内气体数，单位为摩尔（mol）各压力点的吸附气体体积（Vi）;Vi=ni*22.4*1000各压力点吸附量V吸附：V吸附=V1／Go式中：V吸附=吸附量，单位为立方厘米每克（cm3/g）V1-吸附气体的总体积，单位为立方厘米（cm3）Gc-煤样重量，单位为克（g）数据计算及报告3、 计算VL和PL 根据Langmuir方程：式中： = + p—气体压力，单位为兆帕（MPa）;V—在气体体积，单位为立方厘米VL-最大吸附容量，又称Langmuir体积，单位为立方厘米每克（cm3/g）:P1-Langmuir压力，单位为兆帕(MPa).若令A-A/VL和B-   ，可以将方程（8）推导为p/V与p的函数: = + = p+ =Ap+B依据方程（9），可将实测的各压力平衡点的压力与吸附量数据绘制为以p为横坐标、以p/V比值为纵坐标的散点图。利用最小二乘法求出这些散点的回归直线方程及相关系数。进而求出直线的斜率（A）和截距(B).根据斜率和截距求出Langmuir体积（VL）和Langmuir压力(p1),即：V1=V/AP1=BVA=B/A4、 吸附等温线根据各平衡压力点吸附量V和压力值P绘制吸附等温线：5、 实验精度5.1重现性VL重现性相对误差不大于15%：P1重现性相对误差不大于15%。5.2重现性VL再现性相对误差不大于20%；PL再现性相对误差不大于20%。5.3样品实验质量P/V与P的相关系数R大于0.98.

依据项目研究内容及国内外技术发展的情况，项目组开展了长航时电动多旋翼无人机平台的研制，采用碳纤维复合材料，一体成型工艺研发无人机平台，通过对结构、动力系统以及控制系统的优化，实现了50分钟续航时间；采用五拼相机方案，采集目标三维图像数据，通过数据处理，生成现场三维模型；无人机侦察图像视频与现有消防救援指挥系统相对接，实现了无人机灾情侦察应用的拓展；采用微型化学传感器，泵吸式气体检测方案，实现了机载危化品泄漏实时的检测技术，并利用检测的数据，对灾害现场救援指挥提供辅助决策。公开发表学术论文三篇。

无人工作面煤与瓦斯共采技术是以中国矿业大学多年研究形成的薄煤层无人工作面和煤与瓦斯共采技术理论为基础，并结合现场高瓦斯近距离煤层群条件下薄煤层保护层开采，建立起来的难采薄煤层保护层的安全高效开采技术。该技术在安全监测预警系统的保护下，通过远程控制关键生产设备并监测其工况，集成利用目前最新的采煤机自主定位与自动导航技术、煤岩自动识别技术、液压支架电液控制技术、刮板输送机自动推移技术、工作面自动监控监测技术、井下高速双向通讯技术和计算机集中控制技术来实现自动或半自动割煤、移架、移刮板输送机等生产流程，使工作面达到少人甚至无人的目的；并通过本煤层、顶板裂隙带、采空区及被保护煤层瓦斯抽采体系，有效解决卸压煤层群高瓦斯涌出对保护层无人工作面构成的威胁。该技术在充分开采利用难采薄煤层煤炭和瓦斯资源的同时，也实现对高瓦斯煤层群的卸压防突。 此技术可实现多重目标： （1）充分开采利用薄煤层煤炭及瓦斯资源；（2）实现难采薄煤层开采工作面生产过程自动化、采煤工艺智能化、工作面管理信息化以及操作的无人化；（3）实现高瓦斯近距离煤层群的卸压防突；（4）有效控制保护层无人工作面瓦斯涌出量。 因此可以有效解决难采薄煤层开采劳动强度大、机械化程度低、安全系数低、工作效率低和煤层群高瓦斯涌出的难题，实现科学采矿及煤炭资源绿色开采的理念。 薄煤层无人工作面煤与瓦斯共采技术来源于国家高科技研究发展计划（863计划）、江苏省优势学科建设项目和国家自然科学基金青年科学基金项目，该项目研究成果总体理论与技术水平将达到国际领先水平。

本发明公开一种基于猛狼围捕行为的无人机集群空战方法，步骤如下：步骤一：无人机集群空战初始化；步骤二：构建集群空战态势威胁代价；步骤三：利用猛狼态势学习确定无人机集群空战合围拓扑结构；步骤四：合围拓扑结构映射为猛狼围捕编队构型；步骤五：基于猛狼围捕构型的无人机编队合围控制；步骤六：输出集群空战编队控制指令。