本实用新型涉及无人机无线充电技术领域，特别涉及一种具有防误触功能的无人机自动无线充电续 航装置，包括充电平台发射单元和无人机接收单元，还包括防误触装置和重力感应系统，防误触装置包 括连接在通讯线圈与功率调节模块之间的 RFID 阅读器和连接在电池信息检测模块与无人机电池模块之 间的 RFID 电子标签；重力感应系统包括连接在 RFID 阅读器和功率调节模块之间的重力感应装置，以 及与之连接的后台管理系统。利用射频身份识别技术 RFID 作为防误

产品介绍 CK-M1超高频RFID读写模块是小型化的UHF RFID 读写器 ，核心部件采用 R2000 为核心平台，R2000是一款高性能高度集成的读写器 IC,集成了模拟射频前端与基带数字信号处理模块等功能。用户只需要在模块的基础上作电源处理即可，可以很方便的通过 API 函数库控制模块工作适合各种应用场景用户开发。  产品特点 支持多种协议：ISO 18000-6C/EPC C1G2 、 ISO 18000-6B、国标GB/T29768-2013(可拓展支持)。 密集读取：端口最大输出33dBm，可根据需要设置功率，可应对非常密集的使用环境，多标签识别算法，行业内最强，每秒可识别超过600张以上。 能够定频或跳频工作。 输出功率可调,调节步进:1dBm。 支持标签数据过滤、支持防碰撞协议、支持多标签识别。 全频段、大功率、灵敏度高、功率准、零配置即可获得最佳性能。 规格参数 主要规格参数 产品型号 CK-M1 性能参数 频率范围 840MHz～960MHz 空口协议 EPC C1G2、ISO18000-6B/C、GB/T29768-2013（可选配） RFID主芯片 Impinj R2000 功能特点 支持密集读写、多标签识别、支持标签数据过滤、支持RSSI：可感知信号强度 通道数 1通道 RF输出功率（端口） 33dbm±1dbm（MAX） 输出功率调节 ±1dbm 前向调制方式 DSB-ASK、PR-ASK 连续读标签距离（读EPC码） 0-10米，连续读100次，读取成功率大于95%（无干扰环境）（8dBi圆极化天线@H3） 连续写标签距离（写EPC码） 0〜4米(与标签芯片性能有关)，连续写100次，写成功率大于90%（8dBi圆极化天线@H3） 标签识别速度 >600次/秒 通讯口 TTL串口 物理接口 15PIN端子 1.25mm间距 读卡功耗 （33dbm）：8W 物理参数 外观尺寸 42*76*8mm 外壳材质 铝型材外壳 安装方式 通过四个螺丝孔固定 电源 工作电压   操作环境 工作温度 -20°C~+70°C 储存温度 -40°C~+85°C 工作湿度 <95% (+25°C)

本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电系统，包 括输电线端、充电平台和无人机端，其中：输电线端包括交流互感器 CT 发射端；充电平台包括依次连 接的交流互感器 CT 接收端、无线充电发射组件，还包括设置在充电平台上的遮蔽棚；无线充电发射组 件包括依次连接的电源模块、驱动模块和发射模块；无人机端包括依次连接的无线充电接收组件、电池 组和定位模块；电池组包括依次连接的指示灯、电量检测模块和电量显示模块。该无线

一种无人机遥感影像建筑物三维损毁检测方法，包括生成灾前的 DSM 和灾后的 DSM 并配准，识 别损毁建筑物疑似区域;根据灾前的 DSM 获取建筑物的矢量信息，进一步分割灾前建筑物区域和灾后 建筑物区域;根据灾前建筑物区域分割结果、灾后建筑物区域分割结果进行特征提取，得到特征证据; 根据证据理论原理，采用特征证据计算建筑物发生倒损的置信度，得到检测结果。本发明充分利用了多 重叠影像生成的点云三维信息，同时结合灾前后的遥感影像房屋损毁特征，显著提高了建筑物损毁检测 的精度。

本申请提供一种化工园区无人机群巡查路径的优化方法、装置及设备，涉及无人机巡检技术领域，包括：获取目标化工园区的环境数据，以及各无人机的属性和初始巡查路径；针对任一无人机，获取初始巡查路径上各巡查位置和相应巡查位置的实时监测值；针对无人机负责的任一巡查目标，获取无人机到达巡查目标时的权重；将各巡查位置和相应的实时监测值、巡查目标的目标位置和权重、环境数据以及初始巡查路径输入到预先构建的多目标优化模型中，计算初始巡查路径的评分；根据权重、目标位置、环境数据、属性以及各无人机的初始巡查路径和位置，采用动态邻域搜索确定无人机的最优巡查路径；本申请可生成兼顾效率、安全、高质量和高覆盖率的最优巡查路径。

专利名称：

2022年“湖北工匠杯”技能大赛——全省数字技术及新职业技能大赛正式拉开帷幕。此次大赛中无人机装调维修工赛项由旭日蓝天（武汉）科技有限公司提供技术支持，其中骇氪X680教学无人机首次亮相此次技能大赛。

本发明公开了一种基于无人机图像识别的桥墩倾斜度批量检测方法，包括无人机批量采集桥墩图像、桥墩轮廓左右边线提取、计算桥墩左右边线的倾斜角度、计算桥墩的倾斜度、返回倾斜度列表及超额预警共五个步骤，从图像采集、图像处理、图像信息识别、关键参数提取及计算等方面出发，得到桥墩倾斜度列表，并返回倾斜度超过限制值的桥墩编号和总数目。整体流程具有大批量、快速、地形适用范围广的优点，无需额外使用全站仪、GPS接收设备。