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无人机安全组网系统
针对无人机面临的网络与系统层面的安全威胁，在 GF 基础科研、装备预研项目等重大项目支撑下，研发了具有完全自主知识产权的无人机安全防护系统，从无人机系统安全、无人机通信安全、无人机应用安全三大安全需求出发，突破了飞控形式化建模及代码自动生成、安全形式化验证、可信计算、区块链等关键技术，发明了满足安全与安保需求的飞控系统代码自动化生成技术，实现了符合实时性要求的无人机飞控系统安全性验证与运行监控，实现构建了“开发 - 运行 - 维护”的飞控系统全生命周期的一体化一体化无人系统安全防御体系。
截止目前，无人机安全防护系统已经历技术研发、原理样机开发两个阶段，技术成熟度达到 4 级，相关技术已应用于国产大飞机 C919、国产嵌入式操作系统“天脉”，持续深入推进军民融合协同发展。
主要技术指标
在无人机飞行控制系统开发阶段，从安全与安保需求出发，支持对无人机飞控模块进行形式化建模及关键软件组件的代码自动化生成，并且对自动生成的飞控核心代码进行自动化及组合验证，覆盖率不小于 90%；在运行阶段，基于可信计算及分区隔离技术，无人机安全防护系统的动态安全事件响应速度小于 500ms；并且，针对无人机集群以、无人机与地面站通信两种应用场景，支持机 - 站接入认证及批量认证、机群群组密钥管理，安全性至少达到 80bit 安全。
西安电子科技大学
2023-05-04
小型无人机辅助回收系统
针对微型无人机，由于载荷的限制无人机本身不能承担地面标识位置解算等繁杂大量的计算以及无人机在运动过程中图像特征提取精度不高导致地面标识位置解算精度有待提高，因此考虑将辅助降落/回收系统嵌入到地面回收基座中，从而辅助无人机安全降落。
北京交通大学
2023-05-08
星形网络煤尘粉尘监控系统
本实用新型公开了一种星形网络煤尘粉尘监控系统，包括采集节点、网关节点、中继器、PC机、GPRS模块、手机、计算机，所述采集节点有多个并且分散分布，多个采集节点连接网关节点，网关节点无线连接中继器，中继器通过RS232直接与计算机相连接，或者中继器通过GPRS连接手机，手机通过GPRS与因特网相连接，因特网通过WiFi通信、Internet通信分别连接PC机和计算机。可有效避免有线系统存在的问题,降低安装成本，还能有效减轻工作人员的工作量，节省大量的人力物力，提高工作效率的效果。其次采用星形网络采集检测检测，可节约功耗。
江苏师范大学
2021-04-11
半导体测试设备监控系统
南京工程学院
2021-04-13
医用造影注射跟踪监控系统
医院在用 CT 给病患做血管造影时通常会使用医用造影剂注射泵给病患注射造影剂以增强显影效果，造影剂注射泵注射速度极快，经常会出现危险（比如针头迸出、渗血）。本系统能够在 CT 检查时对患者进行监控，并在患者出现危险时发出警报。本系统可以跟踪监视造影剂注射泵的针头，使医生可以在 CT 室外面清楚的观察注射的情况。本系统采用了改进的 mean shift 跟踪算法和基于区域的边缘特征，在实验室条件下和医院 CT 室环境下的实验均表明，系统具有良好的实时性和鲁棒性。
大连理工大学
2021-04-13
油气回收在线监控系统
本项目是基于北京某公司的实际业务需求进行系统定制化开发建设，提供基于网页的应用系统，实 现各个加油站油气监控数据的实时上传、分析、存储和管理，并将上传数据以报表和图表的形式进行展 示，对非法数据进行报警，使监管人员能够远程监控加油站的情况，从而提升环境监管部门的监控效 率，方便数据服务单位为环保监管和油站设备维修维护提供详细的数据分析服务，完善监管部门与各加 油站之间的监控体系。本项目建设充分理解加油站与环境监管部门的信息化建设总体目标，对软件进行 设计与开发，从而提供支持GIS的高效率的油气数据上传、存储、管理、处理等功能的分布式网页平台， 具体业务目标为：（1）实现基于B/S架构的实时数据采集与上传；（2）基于油气回收在线监控平台，实 现数据的存储、解析，并将解析后的数据以报表和图表的形式展示，对非法数据以短信或邮件的方式通 知相应负责人员；（3）实现多级权限管理，根据用户身份访问不同级别的数据平台；（4）数据平台预 留接口，支持未来移动客户端的接入。
北京工业大学
2021-04-13
数控加工设备智能监控系统
北京工业大学
2021-04-14
视频监控开放系统互连协议及系统
将各个互不兼容的安防系统，通过统一协议，实现集中管理。使用开放系统互连协议，可以兼容目前市面上各种视频监控系统，打破各个厂家的壁垒，便于升级和集中管理
扬州大学
2021-04-14
一种无人机通信系统
成果描述：本实用新型公开了一种无人机通信系统,包括置于无人机上的ZIGBEE无线接收模块、置于无人机遥控器内的ZIGBEE无线发射模块以及移动基站,移动基站包括移动箱、活动设置在移动箱顶部的盖体,移动箱的底板顶部固定有电动伸缩臂,电动伸缩臂的顶部安装有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE无线接收模块、ZIGBEE无线发射模块均与ZIGBEE路由器通信连接。其有益效果是：抗干扰能力强、耗能低、实用性强。市场前景分析：本实用新型公开了一种无人机通信系统,包括置于无人机上的ZIGBEE无线接收模块、置于无人机遥控器内的ZIGBEE无线发射模块以及移动基站,移动基站包括移动箱、活动设置在移动箱顶部的盖体,移动箱的底板顶部固定有电动伸缩臂,电动伸缩臂的顶部安装有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE无线接收模块、ZIGBEE无线发射模块均与ZIGBEE路由器通信连接。其有益效果是：抗干扰能力强、耗能低、实用性强。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
渔业环境无人监测系统创新及应用
技术分析（创新性、先进性、独占性）
本项目的科研成果以底层监控终端为起点，引入数据挖掘与数据分析技术，实现了对监测数据的有效处理与应用，涵盖渔业环境信息采集、分析与应用，提供兼顾时效性与有效性的数据服务业务。
① 渔业环境信息采集终端（智能装置）
团队研发了多款适用于渔业环境监测的信息采集终端（无人船、浮标），其具备渔业水质参数采集、GPS/北斗双模定位、WIFI/4G复合网络通信功能。无人船采用视频/激光雷达避障、可采用自动寻塘、航迹设定以及手动操控等多种模式，配合远程人机界面完成针对渔业环境的全面监测。
团队研发的渔业环境信息采集终端（无人船+浮标）
②渔业环境信息分析服务（大数据分析）
团队基于已有监测框架，结合水质扩散反问题模型、神经网络模型以及信息化技术，以大数据支撑水环境评价与预警，并对水生物适养环境进行评估，提供最优辅助养殖策略、预测最佳捕捞区域。
接入环境信息分析服务的水域监管系统
③ 渔业环境信息应用系统（物联网系统）
团队基于大数据分析技术，实现基于远程、多终端养殖的智慧服务与管理，研究并建立养殖质量评价的量化数据，发现影响养殖质量、产量的关键因素；对不同质量经济鱼的生理生化指标与养殖成活率和增重率的关系进行研究，通过海量数据分析，发现影响养殖效果的主要指标；通过相关知识的数据挖掘，提供数据综合服务。与此同时，通过记录喂养情况、经济鱼类成长情况，评估养殖鱼类经济价值为保险索赔提供依据。
为实现上述系统方案，团队在整个渔业环境信息采集、分析与应用环节均进行了系统化的设计与创新。
上海海洋大学
2021-05-11