医院在用 CT 给病患做血管造影时通常会使用医用造影剂注射泵给病患注射造影剂以增强显影效果,造影剂注射泵注射速度极快,经常会出现危险(比如针头迸出、渗血)。本系统能够在 CT 检查时对患者进行监控,并在患者出现危险时发出警报。本系统可以跟踪监视造影剂注射泵的针头,使医生可以在 CT 室外面清楚的观察注射的情况。本系统采用了改进的 mean shift 跟踪算法和基于区域的边缘特征,在实验室条件下和医院 CT 室环境下的实验均表明,系统具有良好的实时性和鲁棒性。