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地面无人机器人平台
Ø  成果简介:地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人,其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点,设计不同的底盘、操作手臂,完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力,适应复杂野外地面,可以适应软土、沙地、草地等多种地形,越障能力强;具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力,适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元,从而达到不同的应用目的。此种机器人可以
北京理工大学 2021-04-14
一种乘波体构型无人靶机
本发明公开了一种乘波体构型无人靶机,包括主体机身、水平尾翼、垂直尾翼、发动机进气道、升降舵以及方向舵,其特征在于,主体机身从头部至尾部由乘波前体、中部机身以及后部机身组成;乘波前体为变楔角楔/椭圆锥乘波构型,侧缘具有下反角且侧缘下表面向上拱起,下表面为多级压缩的前体型面,下表面两侧设置有发动机进气道;后部机身的下表面为单膨胀喷管面;主体机身的中后部设置有水平尾翼和垂直尾翼,用来调节靶机机身平衡,尾翼后缘还设置有升降舵和方向舵用来对靶机的俯仰和航向进行操控。本发明的无人靶机升限高、飞行速度快,能满足未来防空武器系统的性能测试要求。
华中科技大学 2021-04-13
技术需求:“人脸+虹膜”无人自助收银管理系统
1、基于图像增强的局部宽动态技术:使暗处增强、强光抑制、多重降噪,曝光时间优先,单次曝光,人脸(分析对象)、虹膜优先,实时保证人脸和虹膜图像质量最优,不兼顾背景图像质量;2、创新的三维重建技术基于普通单目图像(无须双摄像头),同一人2张以上不同角度人脸照片,即可还原出正脸图像,图像3D融合技术,非基于3D模型的图像拟合,无特定角度关系要求,易部署;3.虹膜采用LCD实时反馈的辅助对焦模式,所见即所得,具有和人脸识别相似的使用友好性。4.采用红外远距离虹膜识别技术,可以识别30~80厘米以外的虹膜特征,识别速度为1~2秒。
江西拓世智能科技股份有限公司 2021-11-01
LED显示屏无人机校正系统
需求名称:LED显示屏无人机校正系统 悬赏金额:30万元 发榜企业:深圳市奥拓电子股份有限公司 支柱产业集群:新一代电子信息产业集群 需求领域:图形图像处理、LED关键设备及工艺、LED前沿与核心技术、软件开发 技术关键词:LED显示屏 、无人机校正、亮暗线校正、色度校正、亮度校正
深圳市奥拓电子股份有限公司 2021-10-28
厚板超窄间隙旋转电弧焊接技术及成套装备
厚板焊接作为我国核电、船舶、石化等领域重大装备的关键制造技术,对低热输入、高效率、高质量的新型焊接方法升级需求极其迫切。窄间隙焊接技术因采用窄且深的坡口,在厚板焊接时具有效率高、填充量少、热输入小、变形小等优势,在提高焊接效率和焊接质量等方面具有重要应用前景。目前,该类技术在国外核电、船舶等行业广泛应用,技术较为成熟。而我国窄间隙焊接技术研究起步较晚,在大厚板核心焊接设备、工艺及材料均受制于人,尤其针对我国国防重点企业,存在“卡脖子”风险。高端焊接装备依赖于进口,价格高昂。国外主要生产厂家包括法国宝利苏迪、日本日立公司、美国电弧机器等,国内生产厂家华恒、唐山开元等依赖于国外企业的专利授权。 国际和国内现有技术一般采用钨极摆动、陶瓷片约束、横向交变磁场等控制电弧周期性地在两侧壁之间燃烧,存在装置复杂、母材被磁化或间隙较大等缺点。为解决窄间隙焊接侧壁熔合的难题,课题组另辟蹊径,创新性地提出了一种具有完全自主知识产权的“厚板超窄间隙旋转电弧焊接技术及成套装备”新技术。该技术突破了现有窄间隙钨极氩弧焊接(NG-GTAW,narrow-gap gas tungsten arc welding)工艺的局限性,已实现壁厚50 mm超窄间隙焊接,能够更为可靠、简便地解决侧壁未熔合缺陷问题。相对于国内外的现有技术,该技术形成的旋转电弧能够有效改善电弧热量及压力的均匀性,在保证熔敷金属质量均匀的同时避免熔深过大,具备高质量、高效率的突出优势,达到国际先进水平,已在国防、核电、QT等工业领域推广应用。同时,研究团队自主设计研发了面向核电、石化、船舶等装备的大厚板非轴对称旋转钨极超窄间隙GTAW成套装备(图1),可实现板厚超过150 mm、窄间隙5 mm——9 mm的厚壁材料高质量自动化焊接。 图1 大厚板非轴对称旋转钨极超窄间隙GTAW成套装备 该设备特别适用于厚壁不锈钢焊接、钛合金、980高强钢、9Ni钢等特种材料,在核电、军工、石化等领域具有广泛的应用前景。目前处于国际先进水平的宝利苏迪公司生产的单套设备售价高达380万元,国产设备售价也达到150——200万元水平。而自主设计研发的设备单套成本仅约30万元,能够产生巨大的经济效益。
山东大学 2025-02-08
人才需求:海洋装备机械设计;海洋装备制造;海洋装备(海洋牧场/旅游/养殖)行业资深顾问
1、高级(海洋装备)机械设计人员。2、海洋装备制造专业工艺及研发人员。3、海洋装备(海洋牧场/旅游/养殖)行业资深顾问。
山东海洋盛景渔业科技有限公司 2021-06-22
焊接结构内外一体化智能检测装备与自主评估技术
焊接作为工程机械领域的关键技术,直接决定着国之重器的安全可靠性。目前,智能焊接与检测严重依赖国外进口设备,价格昂贵、售后服务难以保障。对于大型、复杂焊接结构,焊后焊缝质量智能检测在整条焊接产线上属于空白。本团队在国内首次开发了大型焊接结构内外一体化智能检测装备及软件,部分高端装备达到国际水平,建成了国内首条内外一体化焊接智能检测与评估生产线,在徐工挖掘机上获得应用,并在央视CCTV2制造中国节目中播出。 图片 内外一体化焊缝智能检测与评估生产线获央视CCTV2报道
吉林大学 2025-02-10
一种远程操控巡线无人机
成果描述:本实用新型公开了一种远程操控巡线无人机,包括无人机主体,所述无人机主体的底部一侧安装有前着陆轮,所述无人机主体的底部另一侧安装有后着陆轮,所述发动机的上方设有无人机尾翼,所述无人机主体的内部安装有油箱,所述油箱与发动机连接,所述无人机主体的侧面铰接有检修门,所述无人机主体的内中部安装电池,所述探测装置包括推杆电机、电机座、驱动电机和红外线摄像头,其中推杆电机安装在无人机主体的内部支架上,所述推杆电机的下端通过螺栓固定有电机座,所述电机座上安装有驱动电机,且驱动电机的输出轴朝下设置,所述驱动电机的输出轴固定有红外线摄像头。本实用新型结构新颖,设计巧妙,结构合理,适合推广。市场前景分析:本实用新型结构新颖,设计巧妙,结构合理,适合推广。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
一种复合型无人潜水器
技术分析(创新性、先进性、独占性) 传统水下机器人主要有两大类:一种是无人有缆机器人,由于其受缆限制,通常用于定点取样和观察,探测距离有限;第二种是无人无缆机器人,主要用于长距离测绘作业,无法进行定点作业。 目前,上述两种机器人都有较为成熟的应用和商业产品。本项目提出的是一种复合型无人潜水器,综合了两种机器人优点,既可实现定点作业,又可进行长距离探测和测绘作业。目前,国际上仅美国有所研制,国内仅2家单位在研制,包括上海海洋大学。 本项目由一个潜水器本体、一个中继站、一个综合控制系统和一套布放与回收系统四部分组成。各部分之间通过线缆连接构成完整的无人潜水器系统。 已研制复合型无人潜水器两台,其中第二台设备国产化率在90%以上;
上海海洋大学 2021-05-11
小型弹射伞降油电混合动力无人机
本项目结合小型油动无人机和电动力系统的优点,利用简单可靠的机械传动系统,实现了小型油电混合动力小型无人机的设计样机,结合油动和电动力系统的优点,既能保留油动无人机的大航时远航程,又能有效大大提高油机空中停车后无人机的生存能力,必要的时候还能以低噪音的电动力进行任务飞行。 该机还具备以下设计优点:翼身融合V尾布局设计,有效减少全机阻力,提高升阻比和实用性能;弹射伞降方式大大降低了对常规飞机起降场地的要求;插接式结构设计操作简便,易于携带;可折叠橡筋弹射装置易于携带,成本低廉,操作方便,还可根据不同起飞重量设定弹射力大小。 主要性能指标:1. 结构材料:碳纤维+木质等;2. 机翼:翼身融合V尾布局,翼展2.7m ;可插接式机翼/尾翼,二人操作10分钟内可调好整机;3. 装箱后尺寸: 1.1米*0.7米*0.4米(可放家用车);4. 实用升限:海拔5000米;5. 飞行速度:70—150公里/小时;6. 航时:2.5—4小时(油动);0.5小时(电动力);7. 起降方式:无需跑道,弹射起飞,开伞降落;8. 最大有效载荷:3公斤(不包括控制器和数传电台);9. 弹射器长度4.8米;折叠后最大长度2.4米;最大起飞重量:14公斤。
北京航空航天大学 2021-04-13
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