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智能隧道巡检无人机
近年来，无人机在简单已知的环境中已经应用于巡检工作，但还未在复杂 未知环境中成功应用于巡检工作。飞行控制技术的发展使得无人机易于操控, 无人机在架空输电线路巡检中应用日益广泛。为排除线路隐患，保障电力输送, 国家电网几十万巡线工人为数百万千米的线路付出了艰辛的劳动。地下电缆 隧道是城市供电的命脉，目前仍提升可靠性，降低人工巡检强度，在线监测系 统和悬挂式电缆隧道巡检机器人开始以人工巡检为主，为保障可靠运行，巡 检任务责任重大。为尽早排除隐患，辅助人工巡检电缆隧道。在线监测系统通 常在隧道设计施工时统一规划部署，安装有视频、温度、气体等各类传感器, 能实现全程24小时不间断监控。
重庆大学
2021-04-11
特定区域无人驾驶系统
一、项目简介 特定区域无人驾驶系统主要用于特定固定的区域比如工业园区、景区、酒店、校园、厂区等需要摆渡的区域，有别于现有的百度、google及各大汽车厂商计划开发的无人车（速度高、场景很随机），区域型的无人车场景路线相对固定、车速较低（通常只要求在5-30公里每小时）、通常需要部署较多的无人车才能满足要求，因此设计及实现高效低成本的无人驾驶系统和调度决策系统。 二、前期研究基础 （1）2017-2020年，面向沉浸式体验的空天地一体化车联网关键技术（91638204），国家自然科学基金重大研究计划项目，100万。 （2）数字福建物联网通信和体系架构及安全技术实验室建设，福建省发改委，400万 （3）汽车电子及智能应用技术厦门市马恒达汽车零部件有限公司经费60万，2015.4-2018.3 主持 （1）无线车载媒体处理系统，厦门市科技计划项目 2007.1-2008.12 项目编号3502z20073002 （2）混合车载网络中QoS感知的实时多媒体传输路由机制研究, ，2014.1-2018.12,国家自然科学基金项目，编号NO: 61371081 国家自然科学基金青年科学基金项目，61401381，面向宽带移动无定形小区的海域无线信道建模研究，2015/01-2017/12，24万元 无人驾驶车载单目视觉运动物体检测车载双目视觉运动物体检测 四、合作企业 厦门市马恒达汽车零部件有限公司：厦门马恒达汽车零部件有限公司是一家集科研、生产、销售、贸易为一体的高新技术企业，公司坐落于现代化国际性港口旅游城市厦门，2007年初公司在厦门汽车工业城投资建立基地，凭借在电路控制的专业水平和成熟的技术，在汽车领域迅速崛起。公司已成功开发电源控制系统、遥控控制系统，并已广泛应用于汽车、工程机械、船舶等行业领域。
厦门大学
2021-04-11
垂直起降无人机
公司是安徽唯一能够独立研发飞控系统与惯性导航/ 组合导航系统的企业，该项目获得中国航天的官方认证。 曾获得“第七届安徽省挑战杯科技学术竞赛特等奖”等数十项大赛金奖、特等奖；首次提出了全要素矢量推进技术 和变结构垂直起降技术，有效克服了现有垂直起降方案在稳定性和效率方面的不足。公司还发明了用于大载重舰载机的分布式方案，和隐身轰炸机的变结构隐身垂直起降方案等 400 余种方案。团队独立研发了整个飞机的所有关键系统，包括无人机的大脑-飞控系统、惯性导航与组合导航 系统、视觉环境感知与控制系统等。
中国科学技术大学
2021-04-14
无人驾驶智慧空间项目
1. 痛点问题
无人驾驶是未来全球汽车产业发展趋势，近年来，国内外主要车企均投入大量资源进行无人驾驶汽车研发当中。目前，无人驾驶汽车产业正处于行业发展早期，主要集中于研发和初期测试阶段。我们通过行业调查和研究发现，当前制约无人驾驶发展的痛点是传统车企和研发机构针对无人驾驶汽车的技术研发路线存在如下痛点需求：
a) 基于IT的网联车研发路线：
i. 全联网的要求
ii. 网联车的系统安全性要求
b) 基于传统汽车厂的成长型单车智能研发路线：
i. “一百万”场景
ii. 一百万英里
2. 解决方案
a) 目标：让L5级无人驾驶汽车比预期提前3-5年进入市场，让中国的无人驾驶技术和产业领先世界。
b) 解决方案：
i. 创新的研发技术路线
ii. 拥有自主知识产权、全球领先的无人驾驶仿真研发与测试系统
c) 产品与服务：
i. 智能汽车智能座舱
ii. 无人驾驶汽车研发与测试服务
iii. 无人驾驶智慧路端建设技术服务
清华大学
2021-09-08
无人值守智能称重管理系统
无人值守智能称重管理系统是集自助终端、车辆自动识别系统、视频监控系统、道闸控制系统、自动语音指挥系统、红外光栅防作弊系统、防遥控系统、远程监管系统于一身的智能称重系统。
系统采用RFID射频卡识别技术防止更换车牌作弊 ，采用红外线定位技术防止车辆不完全上磅或者多台车辆同时上磅，采用视频技术防止更换货物品种，采用客户智能卡技术防止冒领货物，采用皮重监控技术防止车辆皮重作弊。
通过采用远程称重技术，司磅员与货主、车主脱离接触，采用远程打印终端在磅房或者门卫自动打印磅单，解决了货主、车主对司磅员干扰和胁迫的大问题，有效化解和避免了矛盾。
在称重的整个过程里做到计量数据自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制、自动防作弊，最大限度的降低人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的信息化、自动化程度。
山东广纳信息技术有限公司
2021-06-17
低速电动车电池保护板、低速度电动车 BMS
目前在低速电动车市场（电动自行车、低速电动轿车、 观光车、叉车等）正在大力兴起，过去大部分都采用铅酸电池，随着新能源电池（如：磷酸铁锂、三元电池等）技 术日趋成熟，用新能源电池替代铅酸电池已是大势所趋。 而其中的保护板、BMS 是新能电池包中不可缺少的重要部件之一，其主要作是在充满电时能保证各单体电池之间的电压差异小于设定值，实现电池组各单体电池的均衡，有效地改善了串联充电方式下的充电效果，同时检测电池组中各个单体电池的过压、欠压、过流、短路、过温状态， 保护并延长电池使用寿命。与同类产品相比，我司产品主要优势有均衡能力较强，保护措施全面且稳定可靠，可适用于多种新能源电池，同时具备通讯、定位、人机交互等多种功能，以广泛应用到多款电动车、叉车、观光车等车 型中 。
中国科学技术大学
2021-04-14
多功能立体固沙车
本实用新型公开了一种多功能立体固沙车，包括车体，车体的前端设有割灌平茬装置，车体上设有液力喷播装置和草沙障铺设装置，车体的后端设有苗条插植装置。能够实现割灌平茬、喷播种草、草方格沙障铺设、苗条插植等功能。通过将草方格沙障大面积铺设在沙丘上，起到固定流沙的目的，为其他治沙方法，如生物治沙提供了可能。通过液力喷播机，将水、草种的混合液体喷在草方格固定的沙丘上，草方格沙障有短期蓄水的功能，为沙生草籽提供了生长条件。从而在根本上解决流动沙丘的固定问题，实现工程治沙与生物治沙的完美结合。
北京林业大学
2021-02-01
多功能立体固沙车
项目成果/简介:本实用新型公开了一种多功能立体固沙车，包括车体，车体的前端设有割灌平茬装置，车体上设有液力喷播装置和草沙障铺设装置，车体的后端设有苗条插植装置。能够实现割灌平茬、喷播种草、草方格沙障铺设、苗条插植等功能。通过将草方格沙障大面积铺设在沙丘上，起到固定流沙的目的，为其他治沙方法，如生物治沙提供了可能。通过液力喷播机，将水、草种的混合液体喷在草方格固定的沙丘上，草方格沙障有短期蓄水的功能，为沙生草籽提供了生长条件。从而在根本上解决流动沙丘的固定问题，实现工程治沙与生物治沙的完美结合。
北京林业大学
2021-04-11
隧道空气快速净化车
1 成果简介独头掘进的深长隧道、坑道、地下人防工程及国防工程等无论是爆破或挖掘施工时，还是后续渣石清运，以及后来正常使用时，内部都会产生大量粉尘颗粒、烟雾和有害气体。而此时通风换气不仅难度大、设施投入大、功耗大，而且效率低下，影响工程进度和人员健康。 隧道空气快速净化车针对隧道封闭空间特点、利用相对运动原理，将传统利用风机管道把污染空气送到净化设备的方式改为净化车向污染空气的相对运动。其工作时伸展变大，基本遮挡隧道断面，所行驶过的空间空气得到净化。不工作（如渣石清运）时收缩变小，停靠洞壁。其利用静电除尘原理和细微颗粒凝聚技术净化粉尘和烟雾。利用等离子体技术净化有害气体。2 技术指标（ 1） 净化效率满足国家关于作业区空气质量标准； （ 2） 工作时，净化车移动速度约 0.5m/s。3 应用领域（ 1） 铁路、人防、国防工程隧道施工中粉尘、烟雾、有害气体的同时快速净化； （ 2） 城市地铁内突发毒气的快速净化。4 效益分析目前我国正在大力发展铁路，深长隧道施工越来越多。二炮系统也有大量地下施工，且由于保密要求不采用洞外空气置换，更需要方便实用的内部高效净化技术。城市地铁发展迅速，万一突发毒气事件，虽然可采用置换方式将有毒气体排到地面稀释，但若地面有风且附近有高密度住宅区，工作将受阻。可变形的隧道空气快速净化车将是同类技术的优选。5 合作方式联合开发、填补国内外空白
清华大学
2021-04-13
除霾/除雾车
1 成果简介尘霾正对人们的日常生活产生着越来越严重的影响，而由于其空间广阔、流动性强，存在着远远大于治理固定污染源的难度。 大雾导致高速公路封闭给人们出行带来的不便和运营商带来的经济损失巨大，但由于水雾空间大、流动性强，治理难度同样巨大。 基于十多年对细微颗粒/雾滴在电磁流体场中运动行为的研究，对 PM2.5 颗粒/雾滴的物理化学性质、对其凝聚变大及被吸附清除，从机理上有了更深入的认识。目前已成熟的除霾/除雾车技术，可望能像城市垃圾清扫车清理地面垃圾一样对空气中的尘霾实现有效清除、能像神话盾构机挖掘山体一样在高速公路上开出一条无雾隧道。2 应用说明除霾/除雾车主体是利用了细微颗粒凝聚技术和吸附技术的净化设备，经过该设备的空气中的尘霾/雾滴被高效清除。为增大控制区域，净化设备配备循环风机。以类似城市垃圾清扫车的除霾车为例，通常情况下，考虑吹、吸气流的速度场分布特点，为使旁边行人和车辆没有感觉，采取污染空气从下部吸入，净化后从上部吹出，在压差作用下空气循环，使街道空间的尘霾得到有效清除。3 效益分析虽然相对于庞大的城市上空空间，除霾车循环风所掠过净化的空间过于渺小，有如一把笤帚清扫天安门广场，但在垃圾清扫车问世之前，笤帚还是唯一可用的工具。相信人们不会因其是单个时的效果甚微而给予否定，而是期待它们会更多更有效。而且，虽然由于刮风或扩散导致除霾车循环风掠过的本是 95%以上净化效率的空间，过一会儿看上去就不明显，但空气中的尘霾确实在减少，人们还是能看重他的实际效果。而且，除霾涉及民生问题。因此，相信除霾车有着广阔的应用前景。 高速公路除雾车的移动速度不及高速行驶的过往车辆，工作时可能在其移动的车道上会对后车有一定阻挡，但相信后车司机绕行除雾车时的烦恼远远小于被堵在收费口或不得不去绕行乡间公路。因此，高速公路运营商会选择不大的一次性投入，而保障源源不断的过路收费。4 合作方式联合开发、填补国内外空白。5 项目所属行业领域能源环境、 公共安全。
清华大学
2021-04-13