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三屏双人座型汽车驾驶模拟器、驾驶模拟器
产品详细介绍产品详情:ZG-601S3P三屏双人座型汽车驾驶模拟器ZG-601S3P三屏双人座型汽车驾驶模拟器,是我公司在2014年新款软件,全角度视角,画面清楚真实感强,功能强大,外观时尚,配有3台宽频液晶显示器,带有主被动式练习训练功能。整体画面宽大逼真,它突破了原来在行驶十字路口向左拐的视线盲区,在驾驶过程中能清楚看到左右两侧交通状况,训练时更加方便自如,从而清楚的观察车辆与路面的位置关系;并新增加“公安部123号令场地考试项目。ZG-601S3P三屏双人座型汽车驾驶模拟器,是我公司根据2013年1月1日起实施的公安部123号令研发而成,新版汽车驾驶模拟器软件符合“公安部123号令”考评规则,小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考;大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考。 小车(科目二)场地5项分别为:倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯;大车(科目二)场地16项分别为:桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨天、雾天湿滑路、紧急情况处置。新版汽车驾驶模拟器软件道路驾驶技能考试(科目三)内容包括:上车准备(系安全带)、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶等训练考试项目。产品完全符合“中华人民共和国公安部令 第 123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求。本汽车驾驶模拟器分为单台模拟驾驶及与主控台联网模拟驾驶两款;具有自主知识产权。是目前市场上功能最全最新的汽车驾驶模拟软件。 操作错误检测项目:系统对学员操作各操作部件正确与否进行判断,如启动时是否踩下离合器、闯红灯报警等。与前面版本不同的是,区别判断“离合器松得太快”和“发动机转速过低”。13系统自动评分:最新增加了学员在每次驾驶训练后系统自动给予文字显示成绩评分。无纸化考试:无纸化考试采用标准化试题,题库里共有11套试题(共1500道试题),可以随机出题考试以可以依次考试每套试题。与现有无纸化考试系统最大的区别在于:无纸化考试试题集成在驾驶模拟器系统之中,可以利用模拟器进行。交通标志、标线及交通法规 :交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。交通法规包括:道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。学生驾驶舱:座机由驾驶座、视屏彩电、汽车五大操作系统、核心计算机、高级进口传感器、数据采集板等组成,各操作部件通过传感器,经数据传感板传输。驾驶模式:被动式:被动式驾驶适用于初学的学员,学生可以按照电脑语音提示进行规范的操作练习。主动式:主动式驾驶与实际车辆相同。功  能:1、主视屏:显示驾驶前方道路与周围路况、使学生能感觉身在驾驶室操作着运行中的汽车。并显示档位、成绩分数。2、后视镜:能达到与真车相同的模拟效果。可升降。3、模拟仪表:显示车速、里程、发动机转速。并且可自行决定关闭或开启。4、特殊功能:通过鼠标操作可由正常驾驶室驾驶模式切换到六种不同府视式驾驶模拟.5、训练场景科目:⑴ 一般道路;⑵ 高速公路;⑶ 城市道路;(包括:行人、自行车、其它车辆、双黄线、岗亭、警察、红绿灯、转盘、交通标志标线等。)(4)炫目道路(5)泥泞道路(6)山区道路;(7)曲线穿桩、场地倒库;(8)“8”字型路;(9) 直角弯路、十字路口、丁字路口、匝道等。(10) 蛇形路;(11) 就位停车;(12) 顺行停车;(13)双边桥;(14)单边桥;(15)单凸桥;(16)横断桥;(17)骑越障碍;(18)立交桥;(19)隧道。6、天气:一般道路可选择四种天气:白天、雪天、雾天、雨天、黑夜。7、画面选择:可以选择“打开”或“关闭”:后视镜、向导地图、错误提示、成绩等。8、其它车辆选择:各道路分6种数目选择:3至60辆。9、车型选择:在训练中有六种车型:小轿车、吉普车、无级变速车(自动档)、大货车、大客车、农用车等。10、汽车模拟技术:汽车多自由度数学模型,实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。11、测试调整功能:传感器测试:方向机的测试、离合器的测试、油门的测试、制动器的测试(脚刹)、手制动的测试、变速器各档位的测试、鸣号、点火、开锁。只要打开测试界面便一目了然。并可作学员操作曲线学仿。更多产品:4D动感汽车模拟驾驶器、动感模拟器、整车改装模拟器、飞行模拟器、摩托车模拟驾驶器参考网址:http://www.bjzgjy.com/cn/          http://www.simulator.cc/                                                                 销售热线:010-67886161   010-67886262
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
驾驶失误机理及对策研究
北京工业大学 2021-04-14
汽车驾驶模拟器
产品详细介绍 桑塔纳汽车简易驾驶模拟器   东风\解放汽车简易驾驶模拟器   最新型汽车驾驶简易练习器   BC-2010汽车驾驶模拟器软件详细介绍   驾吧汽车驾驶模拟器   三屏驾吧汽车驾驶模拟器   BC-最新型汽车驾驶模拟器   豪华最新型汽车驾驶模拟器   三屏豪华型汽车驾驶模拟器   BC-2009豪华最新型汽车驾驶模拟器   BC-2010汽车驾驶模拟器软件详细介绍   选择界面(点击进入)   初级训练场景(点击进入)   九项与桩考(点击进入)   经典训练场景(点击进入)   城市道路(点击进入)   高速公路(点击进入)   乡村、山区道路(点击进入)     海景公路(点击进入) 1 软件特色 (1)纯三维软件界面,美观大方 (2)三个训练科目齐全,即理论考试、倒库和场地九项、道路训练 (3)14种训练车型,手动档、自动档,小汽车、大货车、大客车等 (4)27个训练场景,分别放置在基础训练、九项与倒库和道路训练中 (5)FLASH动画讲解,即使教练不在,也知道如何训练。 (6)超过60条语音提示,严格把关。 (7)丰富的软件设置功能,个性化定义软件。 2 主界面 2010版软件主界面如下图所示,包含的功能有:基础训练,九项与倒库,道路训练,理论考试,教学录像,软件设置,驾驶回放,训练记录,操作说明,标志法规和退出训练。 软件主界面上会显示全球唯一的16位序列号,并在软件右下角显示“2010”字样。 3 基础训练 2010版软件基础训练选择界面如下图所示,包含的功能有传感器测试,原地驾驶/传感自检,百米换档训练,方形训练场,初级训练场景,大8字路。 3.1 传感器测试 传感器测试界面如下图所示。界面上方显示软件正版声明,并显示正版软件所使用的加密锁外形。 正版软件声明如下: “请使用正版汽车驾驶模拟器软件。盗版软件将严重影响模拟器的正常使用!正版软件特征如下(必须全部符合): 1、所有选择界面出现16位软件锁序列号。 2、序列号全球位移,每个序列号各不相同。 3、 采用如左图所示白色或蓝色软件加密锁。” 中间左边部分是传感器读数部分,这里可以实时地显示出传感器的读数,以便检查传感器是否工作正常。右边部分为传感器标定部分,如果在原地驾驶中发现传感器测试不正常,则需要在这里进行标定,标定后点击“保存标定数据”即可。需要注意的是,如果采用的是磁传感器,则不需要标定。 软件左下角显示软件的更新日期。 3.2 原地驾驶/传感自检 原地驾驶训练界面如下图所示。原地驾驶主要用于初级学员进行换档训练,练习换档时候与离合器的配置,目的是使得学员可以不低头就可以实现踩离合器和正确换档。 此界面也可以作为传感器检测功能,方向盘的数据变化范围是-720~+720,离合器、油门、脚刹车、手刹车的变化范围是0~255。其他有倒档、一档、二档、三档、四档、五档、雨刮、近光、远光、左传、右转、电源、喇叭、点火、安全带、车门等开关量传感器的检测。 3.3 百米换档训练 在百米换档训练场景中,设置了2处百米换档训练场景,新学员可以在这个场景中进行换档训练,这个场景没有坡道,没有其他车辆,适合初学者。 在进行百米换档训练时,可以选择不同的训练天气,如“晴天”,“雨天”,“雾天”,“雪天”和“黑夜”。 另外可以选择不同的训练车型进行训练,例如有“手动档小汽车”,“手动档大货车”,“自动档小汽车”等,共14种车型可供选择。 3.4 方形训练场景 方形训练场景主要训练学员起步、停车、倒车以及通过控制离合器实现半联动驾驶,目的是使得学员熟练掌握半联动驾驶技能,为场地训练打下坚实的基础。 3.5 初级训练场景 初级训练场景主要用于训练学员的初级道路驾驶技能,为道路训练打下坚实的基础。在这个场景中,有60辆其他车辆在道路上行驶,因此对于学员来说,增加了训练难度。 3.6 大8字路 大8字路用于训练学员正确使用方向盘的能力,在这个场景中,没有其他车辆,学员可以专注于训练转向。这里的8字路中的道路转弯半径为200米,区别于道路训练中的“8字路”。 4 场地9项与倒库 场地驾驶包括场地九项和倒库,即“桩考”,“侧方停车”,“坡道停车和起步”,“通过单边桥”,“曲线行驶”,“直角转弯”,“限速通过限宽门”,“连续通过障碍”,“百米加减档”,“起伏路驾驶”。对于这10项训练内容,大车和小车有不同的训练场景。所有的考核和评判严格按照公安部标准进行。 进行场地训练时,如果考试不合格,则系统自动将车辆退回到起点位置,方便学员重新进行训练和考试。 倒库训练中,小汽车和大货车的库尺寸不同。 4.1 倒库 “桩考”考核机动车驾驶人操控车辆完成侧方移位、倒车入库和正确判断车身空间位置的能力。 从起点倒入乙库停正,再经过二进二退移位到甲库停正,前进穿过乙库至路上,倒入甲库停正,前进返回起点。 评判及提示语有:倒桩考试开始,倒桩考试结束,不按规定路线、顺序行驶,碰擦桩杆,车身出线,移库不入,中途熄火,中途调整车身位置。 倒库的整个过程和评判标准有FLASH动画讲解,动画可以隐藏,停止。点火后自动关闭FLASH动画讲解。 4.2侧方停车 “侧方停车”让驾驶员掌握将整车正确停于路右车位(库)中的技能,以适应日常驾驶生活中临时停车的需要。 驾驶人员驾驶车辆在不碰,擦库位桩杆,车轮不压碰车道边线,库位边线的情况下,通过一进一退,将整车移入右侧车库位中。 评判及提示语有:侧方停车考试开始,侧方停车考试结束,车辆在入库后车身出线,碰擦桩杆,行驶中轮胎触轧车道边线,中途调整车身位置。 有FLASH动画讲解。 4.3坡道停车和起步 考核机动车驾驶人在坡道上驾驶车辆的技能,准确判断车辆的位置,正确使用制动、挡位和离合器,以适应在上坡路段停车与起步的需要。核驾驶员上坡路的驾御车辆的能力,正确的固定地点靠边停稳车辆的能力,以准确适用档位和离合器的能力,以适应在上坡路段等候放行时的操作需要。 机动车驾驶人应通过视觉和感觉及时判断坡道的坡度大小、长短及路宽等道路情况,采取正确的操作方法,控制车辆平稳停车和起步。做到转向正确,换挡迅速,操纵加速踏板、驻车制动器和离合器踏板的动作准确协调。 评判及提示语有:“坡道定点停车和起步”考试开始,“坡道定点停车和起步”考试结束,车辆停止后,汽车前保险杠距离桩杆线超过50厘米,车辆保险杠未停于桩杆线上,前后超过 20厘米,不超过 50厘米,车辆停止后,车身距离路边缘线30厘米以上,起步时后溜大于30厘米,起步时后溜小于30厘米。 有FLASH动画讲解。 4.4 通过单边桥 考核机动车驾驶人员对所驾驶的车辆能准确运用方向,并对所有车轮位置的直线行驶轨迹的正确判断和掌握车辆不平行运行技术。 驾驶员要正确掌握方向,将甲、乙两桥分别用左、右边轮压于轮下,平稳顺畅通过,用一档(含)以上档位。(单侧前后车轮一次通过左、右单边桥。) 评判及提示语有:“通过单边桥”考试开始,“通过单边桥”考试结束,有一车轮未上桥,行驶中出现一个车轮掉下桥面,未通过单边桥。 有FLASH动画讲解。 4.5曲线行驶 考核驾驶远方向的运用与对车辆轨迹运行的掌握。 机动车驾驶人驾驶车辆从弯道的一端前进驶入,减速换挡,以低挡低速从另一端驶出。行驶中不得轧弯道边缘线,转向自如。 评判及提示语有:“曲线行驶”考试开始,“曲线行驶”考试结束,车轮驶出边缘线,车轮压路边缘线,中途调整车身位置。 有FLASH动画讲解。 4.6直角转弯 考核驾驶员急弯路段迅速运用方向对车辆内轮差距进行正确判断。 机动车驾驶人驾驶车辆按规定的线路低速行驶,由左向右或者由右向左直角转弯,一次通过,中途不得停车。 评判及提示语有: “直角转弯”考试开始,“直角转弯”考试结束,车轮触轧突出点或者驶出边缘线,中途调整车身位置,车轮触轧道路边缘线,借助倒车完成。 有FLASH动画讲解。 4.7限速通过限宽门 考核驾驶员在一定的车速下对车身位置的正确判断能力。 机动车驾驶人驾驶车辆以不低于20公里/小时的速度,从三门之间穿越,不得碰擦悬杆。 评判及提示语有:“限速通过限宽门” 考试开始,“限速通过限宽门” 考试结束,时速低于20公里/小时通过,不按规定路线、顺序行驶,碰擦限宽门悬杆。 有FLASH动画讲解。 4.8通过连续障碍 考核机动车驾驶人驾驶车辆通过连续障碍时,对车轮行驶轨迹和内、外轮差的判断能力。 除小型车辆用一挡外,其他车辆用二挡(含)以上挡位,将车骑于圆饼之上通过,车轮不得碰、擦、轧圆饼,并且不得超、轧两侧路边缘线。 评判及提示语有:“通过连续障碍”考试开始,“通过连续障碍”考试结束,不按规定路线行驶的,车轮驶出边缘线,车轮压路边缘线,压圆饼,碰、擦圆饼。 有FLASH动画讲解。 4.9百米加减档 考核机动车驾驶人操纵车辆挡位的熟练程度。 机动车驾驶人驾驶车辆由起点线起步,在百米内完成从最低挡逐级加至最高挡,再从最高挡逐级减至二挡。 评判及提示语有:“百米加减挡”考试开始,“百米加减挡”考试结束,未完成规定加、减挡,越级换挡。 有FLASH动画讲解。 4.10起伏路驾驶 考核驾驶员掌握起伏(凹凸)路的驾驶要领和对起伏(凹凸)路面进行正确判断的能力,并做到制动、离合器、档位三者配合适当。 车辆正常行驶在障碍物前 20 米 内制动减速,用低档(一档)或使用半联动通过,保证车辆平稳安全的通过障碍。 评判及提示语有:“起伏路驾驶”考试开始,“起伏路驾驶”考试结束,车速控制不当,车辆严重跳跃,通过起伏路前不减速,通过起伏路前过早减速。 有FLASH动画讲解。 5 道路训练 综合训练中,设置了“城市道路”,“高速公路”,“乡村道路”,“山区道路”,“山区道路(经典版)”,“一般道路(经典版)”,“高速公路(经典版)”,“炫目驾驶(经典版)”,“8字形路(经典版)”,“城市道路(经典版)”,“海景公路”,“危险场景(经典版)”。 5.1城市道路 城市道路场景中设置了立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路、红绿灯,行人横穿公路等内容。 可以选择不同的训练天气,如“晴天”,“雨天”,“雾天”,“雪天”和“黑夜”。 可以选择不同的训练车型进行训练,例如有“手动档小汽车”,“手动档大货车”,“自动档小汽车”等,共14种车型可供选择。 城市道路中有120辆其他车辆在城市中行驶,有40个行人在横穿公路,驾驶的难度较大。 5.2 高速公路 场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌,车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。 可以选择不同的训练天气,如“晴天”,“雨天”,“雾天”,“雪天”和“黑夜”。 可以选择不同的训练车型进行训练,例如有“手动档小汽车”,“手动档大货车”,“自动档小汽车”等,共14种车型可供选择。 高速公路中有120辆其他车辆在场景中行驶。 5.3 乡村道路 设置了急弯、陡坡等。 可以选择不同的训练天气,如“晴天”,“雨天”,“雾天”,“雪天”和“黑夜”。 可以选择不同的训练车型进行训练,例如有“手动档小汽车”,“手动档大货车”,“自动档小汽车”等,共14种车型可供选择。 乡村中有60辆其他车辆在场景中行驶。 5.4 山区道路 设置了急弯、陡坡等场景。 可以选择不同的训练天气,如“晴天”,“雨天”,“雾天”,“雪天”和“黑夜”。 可以选择不同的训练车型进行训练,例如有“手动档小汽车”,“手动档大货车”,“自动档小汽车”等,共14种车型可供选择。 山区道路中有60辆其他车辆在场景中行驶。 5.5 山区道路(经典版) 设置了急弯、陡坡,泥泞路,漫水路等场景。这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.6 一般道路(经典版) 场景中有加油站、铁道路口、单行道、限定距离换档等内容。这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.7 高速公路(经典版) 场景中有收费站、超车道、行车道、出口等交通标志牌,车距确认、隧道、高速公路出入口等内容。这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.8 炫目驾驶(经典版) 专门设计一条经常出现太阳炫目效果训练场景,训练学员适应炫目情况下的驾驶技巧。这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.9 “8”字形路(经典版) 这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.10 城市道路(经典版) 场景中有学校路口、行人通过十字路口,立交桥、十字路口、丁字路口、环形岛、环城路等内容。 这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.11 危险场景(经典版) 危险场景中设置有行人突然横穿公路、路口突然出现横穿自行车、路口突然出现汽车、道路维修等危险状况。 这个场景是原2008驾驶模拟器软件中的场景。 5.12 海景公路 设计了一个风景优美的海岸景色场景,并且有陡坡等训练内容。 6 车型选择 每一种场景都可以有14种训练车型可选,车型有:手动档小汽车,手动档大货车,手动档吉普车,手动档大客车,自动档小汽车,自动档吉普车等。 每种不同的车型对应不同的车辆参数,例如车辆外形和尺寸,发送机最高转速,汽车最高车速等等。 7 天气选择 有5种训练天气可供选择,分别是晴天,雨天,雪天,雾天和黑夜。 雨天路面附着系数较低,制动距离较远,视线不好。 雪天路面附着系数最低,车辆容易打滑,高速制动容易测滑,制动距离非常远。 雾天和黑夜视线不好,需要谨慎驾驶。 8 其他功能 8.1 理论考试 采用最新(2007年4月公布的最新标准,四选一)标准化试题,题库里共有1500道试题。 8.2 教学录像 丰富的教学录像功能,利用该功能,可以播放汽车培训教学录像。 例如,系统提供最新的8种交通警察手势信号(原交通警察手势为11种)教学录像,离合器工作原理录像等等。 8.3 软件设置 可以设置倒库视点,退出按钮功能,场地训练地图,清除历史记录,等等。 8.4 驾驶回放 回放最后1分钟训练内容。 8.5 标志法规 交通标志、标线包括所有的禁令标志、禁止标线、警告标线、警告标志、指路标志、指示标线、指示标志。 交通法规包括:道路交通安全法、道路交通安全法实施条例、道路交通安全违法行为处理程序规定、道路交通事故处理办法、道路交通事故处理程序规定、高速公路交通管理办法、机动车登记办法、机动车登记规定、机动车驾驶员培训管理规定、机动车驾驶证申领和使用规定、交通违章处理程序规定。 8.6 其他 有训练记录,操作说明,退出等。 9 主控台 利用主控台软件,可以监控56台驾驶舱。       汽车底盘实训台 汽车实物示教板 汽车发动机实训台 汽车实物模型 汽车驾驶模拟器 汽车空调实训台 汽车透明模型、电教板 电器实训台|仿真电路实习台 奇瑞A3全车电器电路实训台 奥迪A6全车电路电器实验台 桑塔纳2000时代超人全车电器电路实验台 帕萨特B5全车电路电器实验台 桑塔纳2000全车电路实训台 汽车透明整车模型 越野车、柴油车整台汽车教学模型 东风、解放汽车教学模型 奥迪A6轿车透明整车模型 帕萨特B5轿车整车模型 桑塔纳2000GSl时代超人 程控电教板 部队专用各系列车型程控电教板 丰田卡罗拉发动机实训台 长城共轨电控柴油发动机实训台 帕萨特B5发动机实训台 捷达电控发动机实验台 电控发动机带拆装实训台 桑塔纳2000电控发动机实训台 本田F22B发动机综合实验台 凌志ES300电控发动机实验台 汽车启动系统示教板 汽车充电系统示教板 汽车点火系统示教板 发动机电控系统示教板 柴油燃料供给系统示教板 灯光与仪表系统示教板 安全气囊系统实训台 大众全车CAN数据传输网络系统示教板 电子燃油喷射系统示教板 本田雅阁电控发机实训台 捷达 01M自动变速器实训台 汽车无极变速器(CVT)实验台 桑塔纳2000自动变速器实训台 手动变速器解剖运行实训台 帕萨特B5自动空调系统实训台 卡罗拉空调系统实训台 桑塔纳2000空调系统实验台 丰田5A发动机附拆装翻转架 自动变速箱附拆装翻转架 柴油机发动机解剖模型 离合器解剖模型 自动变速器解剖教具(后驱) 自动变速器解剖教具(前驱) ABS防抱死制动系统实训台 液压制动系实训台 气压刹车系统实训台
上海博才科教设备有限公司 2021-08-23
汽车驾驶模拟器
产品详细介绍 汽车驾驶模拟器www.51jiapei.com的的方向盘、油门、离合器、刹车、档位、仪表、操作方法与真车基本一致,具有真车的全部感受,为全国领创产品,也是汽车驾驶模拟器行业的领袖。   购买汽车驾驶模拟器,驾驶模拟器,教学磁板,驾校管理系统,驾校验收设备, 首选山东万正!我公司汽车驾驶模拟器品牌优,价格低,使用寿命长!山东万正,与您携手,共创辉煌!咨询热线:4006870531   推荐产品: 汽车驾驶模拟器 http://www.51jiapei.com 相关推荐: 中国驾驶员网 http://www.zgjsy.com  教学磁板http://www.gyedt.com/com/wzsoft/            驾驶模拟器http://www.sdjh.cn         整车模拟http://www.aqjs.net
山东万正网络科技有限公司 2021-08-23
Prescan自动驾驶仿真软件
产品详细介绍Prescan自动驾驶仿真软件一、简介PreScan是德国Seimens西门子公司旗下汽车自动驾驶仿真软件产品,Prescan是以物理模型为基础,开发ADAS和智能汽车系统的自动驾驶仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS,以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。 PreScan基于MATLAB仿真平台,主要用于(ADAS)汽车高级驾驶辅助系统和无人自动驾驶系统的仿真模拟软件,其包括多种基于雷达,摄像头,激光雷达,GPS,V2V和V2I车辆/车路通讯技术的智能驾驶应用。支持模型在环(MIL),实时软件在环(SiL),硬件在环(HiL)等多种使用模式。北京津发科技股份有限公司作为德国Siemens西门子公司正式签约合作伙伴,旨在进一步加深双方商业、技术合作,开辟新市场,为无人驾驶领域贡献积极力量。二、软件概览智能汽车自动驾驶仿真系统在PreScan中的仿真实现如下图所示。智能驾驶仿真实现      特点1. 场景工况      交通要素数据库快速场景构建Euro NCAP   ×11NHTSA ×12ISO ×19ADAC ×9eValue   ×4Opendrive importerOSM importerIBEO importerGIDAS/CIDAS importer2. 传感器&通讯 19种传感器类型包括Mono cameraStereo cameraFisheye cameraRadarLidarUltrasonicAntennaRadioDSRC V2XLane marker sensorObject sensorDepth sensor3. Matlab Simulink 基于Matlab Simulink平台4. 执行器&人机界面 车辆动力学模型PreScan modelCoupling to 3rd party   modelAMESimLMS Virtual.Lab MotionCarSim………三、详细功能软件详细功能 特点描述交通场景建模型 ●Roads 道路模型●Database of road types 道路数据库●Environment 环境模型●Road users 道路使用者●Weather & Lights 天气光照传感器模型 ●Camera, fisheye, mono, stereo摄像头、鱼眼、单目及双目摄像头●Radar 毫米波雷达●Laser and lidar   激光雷达●Ultrasonic   超声波雷达●V2X sensors   车车/车路通讯传感器●Ground truth sensors 真值传感器●Ground truth Sensor   真值传感器ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成 ●Model in the Loop   模型在环通过MatLab/Simulink平台,可以引入各种编程工具开发的算法代码。●Hardware in the Loop   硬件在环也可以直接引入ECU硬件,构成硬件在环试验台Driver model驾驶员模型 ●根据理想路径以及车辆当前位置计算车辆转角信号输出。●根据理想速度以及车辆当前速度计算油门、刹车信号。不再遵循原先定义的路径。●Driver in the loop   驾驶员在环Vehicle actuation modelling   车辆执行器建模 ●2D bicycle dynamics model 2D动力学模型●3D two track dynamics model 3D动力学模型●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度车辆状态计算●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   适用PreScan 3D路面仿真●3rd party dynamics model import 外部车辆动力学模型导入Test Automation (TA) 自动化测试 ●Select variables (GUI)   选择自动化测试参数●Set-up variables (MATLAB)   使用模板编写自动化测试脚本●Run test automation script (MATLAB)   运行脚本●Compare results (MATLAB)   获得自动化测试报告Demos ●PreScan标准安装包自带128 个demo场景,所有的场景模型以及系统控制算法完全对用户 开放●PreScan标准安装包自带19个智能驾驶系统传感器●PreScan标准安装包自带30多个智能控制算法模型,所有系统控制算法完全对用户开放、可编辑修改●PreScan标准安装包自带43个交通道路参与者及执行器,并支持导入用户自定义的第三方3D模型●PreScan标准安装包自带134个ADAS仿真系统模型,这些案例所含的场景模型、系统控制算法、执行器模型完全对用户开放功能插件 ●大规模交通流自动生成器●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●IBEO扫描数据自动转换为PreScan仿真场景●摄像头物理模型●基于统计学性能的雷达模型●GIDAS事故数据库自动导入PreScan仿真场景●升级版车车通讯传感器模型●PreScan和PTV Vissim软件耦合计算四、应用案例1.MCity使用PreScan验证测试场设计2.车道保持系统硬件在环(HIL)测试平台3.自动驾驶系统硬件在环(HIL)测试平台4.自适应巡航/自动紧急制动系统ViL测试平台5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在环测试平台
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
无人直升机系列
一、小型共轴式无人直升机 北航自主研发的共轴式无人直升机机采用共轴双旋翼形式,依靠共轴反转的2副旋翼进行航向的操纵和稳定,不需尾桨,达到国内先进水平,适于执行图像传输、对地观测、中继转发等任务。共轴式直升机具有悬停、中低速气动效率高、尺寸小、结构紧凑、操纵性和稳定性好等优点。安装2台活塞发动机,在一台发动机出现故障后可维持飞行降落,安全性较好。 燃料:93号车用汽油+摩托车2冲程油 (25/30:1) 启动方式:发动机自带启动电机,12v(45Ah以上)车用电瓶地面启动 1、FH-1小型共轴式无人直升机 机体采用模块化设计,可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备,实现了人工遥控和全自主飞行。该机于2005年完成设计,2006年试飞成功,已交付用户5架。主要性能指标如下:旋翼直径:2.5 米最大起飞重量:75公斤桨叶片数:2×2海平面最大平飞速度:100 公里/小时起落架跨度:0.8 米海平面巡航速度:60~70公里/小时机高:1.4 米实用升限:2500 米发动机功率:2×10 马力最大续航时间:1.5 小时空机重量:45公斤最大航程:90 公里任务载重:20公斤风力(飞行时):60公里/小时阵风:70公里/小时风力(起降时):36公里/小时无阵风 2、M22 小型共轴式无人直升机 机身采用椭圆剖面、轴对称的机身,这种机身有较好的隐身性能,内部容积可以充分利用。由于机身是旋成体,各方向的阻力系数相同,所以在飞行中可根据任务需要、由控制系统任意选定飞行方向。该机于2003年试飞成功。主要性能指标如下:旋翼直径: 2.5 米最大起飞重量:50公斤桨叶片数:2×2海平面最大平飞速度:90 公里/小时起落架跨度:0.8 米海平面巡航速度:60~70公里/小时机高:1.3 米实用升限:2500 米发动机功率:2×6.5 马力最大续航时间:1 小时空机重量:32公斤最大航程:90 公里任务载重:10公斤风力(飞行时):60公里/小时阵风:70公里/小时风力(起降时):36公里/小时 无阵风 二、FH-2小型无人直升机 FH-2 无人直升机是北航自主研发的具有国内先进水平的小型无人直升机。是适于执行图像传输、对地观测、中继转发的多用途无人直升机。该机采用传统的单旋翼带尾桨形式,FH-2机体可实现多种任务载荷的安装和配置。目前该机装备了飞控计算机、姿态传感器、导航及无线数据传输设备,实现了人工遥控自主飞行。该机2008年完成设计并完成样机制造。 燃料:93号车用汽油+摩托车2冲程油 (25/30:1) 启动方式:发动机自带启动电机,12v(45Ah以上) 车用电瓶地面启动 主要性能指标如下:旋翼直径:2.5 米最大起飞重量:40公斤桨叶片数:2海平面最大平飞速度:100 公里/小时起落架跨度:0.8 米海平面巡航速度:60~70公里/小时机高:1.4 米实用升限:2500 米发动机功率:10 马力最大续航时间:1.5 小时空机重量:25公斤最大航程:90 公里任务载重:10公斤风力(飞行时):60公里/小时阵风:70公里/小时风力(起降时):36公里/小时无阵风
北京航空航天大学 2021-04-13
“精海”系列无人艇
“精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测,可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作,也可以作为搭载平台,搭载其他设备,完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 “精海”系列无人艇主要用于岛礁和近海浅水域等水下地形、地貌探测,可对普通测量船不能到达的水域进行数据测量、采集等工作,也可以作为搭载平台,搭载其他设备,完成如海洋环境监测、海上应急救援处置、水下考古、海洋调查等作业。其特点为:(1)可自主、遥控双模操作;(2)可视距/超视距操控;(3)航迹线远程动态设定和实时更改;(4)水面障碍物自主避障;(5)基于无线/卫星的多模式实时通信;(6)载荷设备/数据/任务远程管理;(7)航迹高精度自主跟踪;(8)根据任务需求搭载任务载荷;(9)实时健康监控。 “精海”系列无人艇突破多项关键技术,主要为:1、抗扰动控制技术。2、声纳图像稳定、去噪与拼接技术。3、水面/水下立体组合避障控制技术。4、快速高效自动布放回收技术。实现了“走得准、看得清、避得开”, 是我国领海深度5 米内10 万平方公里岛礁海域测量不可替代的高技术装备。
上海大学 2022-08-16
有人无人指示牌
有人无人指示牌
南昌桐盛智能科技有限公司 2021-10-28
汽车辅助安全驾驶预警系统
主要利用行车记录仪视频数据,进行道路检测,包括:车道偏离、障碍物检测、限速标志识别等。 技术指标: ? 视频分辨率1080P; ? 处理速度:15fps; ? 告警:虚警率<10%
电子科技大学 2021-04-10
汽车辅助安全驾驶预警系统
主要利用行车记录仪视频数据,进行道路检测,包括:车道偏离、障碍物检测、限速标志识别等。
电子科技大学 2021-04-10
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