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一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统
本发明公开了一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统,旨在通过无人机技术与大语言模型相结合,提高桥梁涂层病害检测和养护决策的效率与精度。所述方法包括:通过搭载高分辨率相机的无人机,自动扫描目标桥梁表面,采集桥梁涂层的高清图像数据;利用深度学习模型对图像数据进行处理,自动识别桥梁涂层的病害类型与病害面积;根据病害识别结果,通过涂层养护大语言模型从知识库中获取相关养护知识与气象数据,结合推理分析生成个性化的涂层维修方案。本发明能够实现对桥梁涂层病害的高效精准检测,并基于历史数据和环境因素生成科学合理的养护方案,能有效提高桥梁涂层养护的精准度和维护效率,延长桥梁使用寿命,具有广泛的应用前景。
南京工业大学 2021-01-12
一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置,该方法包括:获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像;对停机坪底部阴影图像进行预处理,获得二值化图像;提取二值化图像中每个轮廓的特征向量,并进行标准化处理,获得标准化后的轮廓特征数据;对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析,筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓,得到这些轮廓对应的中心点坐标组合,根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置,以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆,构成充电回路。本发明实现了多维特征融合,提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学 2021-01-12
水文水利无人船先进控制与智能信息处理系统
我国拥有幅员辽阔的内陆水域,如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台,配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统,可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域,真正做到高精度、自动化、高效益,可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部门。 本项目的产品,是在“制造强国”国家战略指导下,符合国家和地方政府政策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目,符合国家经济结构和产业结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化工程研究中心,共发表 SCI 论文 200 篇以上,拥有授权发明专利 40 项。 
江南大学 2021-04-13
面向行业应用的智能无人船
上海交通大学“控制科学与工程”学科是在1974年建立的“船舶惯性导航自动控制专业”基础上发展起来的国家重点学科,在船舶控制、岸船信息系统、水下通信、舰船消磁和机器人等领域有着长期的积累。 无人船团队依靠学科雄厚的科研实力,于2013年牵头建立了上海高校船舶自动化工程研究中心,面向船舶救援和水下地形测绘等行业应用开发了具有动力定位能力的智能无人船。 该船系统组成包括姿态位置感知子系统、姿态位置控制子系统、推进子系统、环境感知子系统、无线通信子系统、推力分配子系统和监控子系统,集成了GPS、电子罗盘、惯性导航、测深仪、气温、风速、风向、水温、水上与水下摄像头、水下声纳、水样采集仪等仪器,采用了先进控制技术、干扰预测和补偿技术、智能推力分配技术、远距离通信技术和数据采集处理技术,具备厘米级动力定位和循迹精度,20km通信和监测距离,自身姿态和环境参数动态感知能力,以及自主操作和自主避障能力。 该船可广泛用于水质监测、水文测量、水上水下监测、船舶救援和水下地形测绘等行业,大大提高了工作效率、降低人员工作强度。所开发的动力定位等高端技术还可应用于深海油气资源开发、海底施工、船舶救援、船舶动态补给、舰船扫雷和海岛布防等领域。
上海交通大学 2021-04-13
无人机应用技术专业
产品详细介绍 一、中国无人机行业发展现状、前景及趋势分析     1.1 中国无人机发展现状     中国2014年无人机销量约2万架,其中军用无人机约占1.4%,民用无人机占98.6%,预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。受低空逐步开放的利好,国内民用无人机发展非常迅猛,未来几年将保持50%以上的增长,2014年中国民用无人机销售规模已经达到40亿元。     中投顾问发布的《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中指出2015年,国内的无人机市场依然火热。包括研发、生产、运营在内,我国目前有300家至400家民用无人机企业,从业人员超过万人。未来我国需要1万多架民用无人机,以此简单计算,未来市场空间高达500多亿元。     1.2 无人机行业发展前景     无人机被称为“空中机器人”,从1917年第一架无人机诞生到现在近100年时间,无人机技术持续进步,尤其是微电子、导航、控制、通信等技术,极大地推动了无人机系统的发展,促进了无人机系统在军事和民用领域的应用。     2015年9月3日中国的阅兵展示了3款无人机,让民众过足了眼瘾。据美国、以色列未来战机规划,未来无人机将超过有人机。我国军用无人机紧随以美国、以色列为首的第一梯队之后,处于第二梯队,发展空间巨大。     民用无人机拥有规模不亚于军用无人机的巨大市场。未来的无人机将集成更多的机器人技术和更先进的算法,装备更多的传感器,加载更多的任务载荷设备,接入外部网络,智能化地完成各种复杂的任务。     民用无人机用途极为广泛,未来市场主要集中于农林植保、影视航拍、电力巡检、水文监测、城市巡检、快递派送等领域。借鉴美国对民用无人机监管逐步放松的历程,以及国内民用无人机政策的规范和低空空域改革的深化,我国民用无人机行业将呈现爆发式增长。     智能化趋势     未来无人机应该是智能化的,而不仅仅只是听从人类指令而被动行动的玩具。未来战场瞬息万变,战机往往梢纵即逝,因此,一架具有主动判断能力和卓越战场感知能力的智能化无人机就能在站场上迅速取得先机,从而赢得战争胜利。     隐身化趋势     现代防空武器的迅速发展,对无人机的隐身性能及机动性能提出了更高的要求。为提高无人机的机动性能和战场生存能力,未来无人机需要朝着隐性化,微型化方向发展。特别是翼展不超过15厘米的特微型无人机,携带方面,战术灵活,可以在提高生存能力的大大增强战争侦察、渗透能力。     集成化趋势     未来无人机正朝着系统集成,综合传感方向发展,增强无人机的通用性。未来无人机不将再有明显的分类,一架无人机就能完成侦察/探测/打击/评估等一体化任务。同时,针对未来一体化战争趋势,无人机数据链可以与有人战斗机迅速分享,各自分工,应对不同任务的需要。未来的无人机系统更强调高度集成化,以满足灵活多变的作战任务需求。     民用化趋势     根据《美国陆军无人机系统路线图(2010-2035)》,无人机在军用领域的应用范围将进一步扩展至C3I指挥控制、空战、加油、空运等更多类型的作战任务,逐步对有人驾驶飞机形成替代。而在民用领域,随着对无人机应用价值认知程度的加深,无人机在遥感测绘、边海防、森林防火、管道巡线、警务执法等方面的应用已开始起步,并呈现出迅猛发展之势。未来,全球民用无人机的市场需求将以年均近30%的速度快速递增。   二、开展无人机应用技术专业的必要性     作为信息时代高技术含量的产物,无人机已成为世界各国加强国防建设和加快信息化建设的重要标志。众多发达国家和新兴工业国家,无不重视无人机的研究、发展和应用。当前,除了在军事上广泛应用,无人机在警用、气象、农林,甚至勘探等民用领域也大显身手,诸多无人机发展领先国家已将其作为推动新兴产业发展、满足社会经济活动需要的重要手段和重点选择。2014年以来无人机的发展速度堪称迅猛,国内无人机生产企业已超过400家,从业人员突破10万,占据了全球70%的无人机市场。随着我国加快推进实施“中国制造2025”,无人机产业将会成为未来市场焦点。市场研究机构IDC预测,2019年中国市场消费级无人机出货量将达到300万台,较2016年的39万台实现大幅增长。未来3年,无人机将会应用到更广泛的领域,其中航拍无人机的出货量有望增长七倍以上。目前,中国无人机市场尚未成熟,对于希望进入此领域的无人机制造商来说,中国市场前景广阔。同样对于中高职院校来讲,基于无人机的广阔发展前景及应用市场,开设相关专业课程及培养无人机操控人员和检修人员也迫在眉睫,适应社会发展需要。 针对目前国内无人机市场才人缺失的情况及无人机应用技术专业的教学空白,公司集聚一批多年从事无人机研发、制造以及无人机驾驶员培训的专业人员,成功开发出了一系列适合中高职院校教学的无人机模拟飞行软件、无人机教学专用设备、无人机科普创新展示设备和装配维修维护实训平台等,同时开发了与之配套的适合中高职、本科院校教育的无人机专业人才培养方案、师资培养方案、专业教材、课程设置、教学计划、校企合作方案等,已逐步在国内多家中、高职院校展开推广,对于学校的教学质量评估、院校升级评估都起到了促进作用,深受广大院校的好评。   三、弗莱茵教学专用无人机特点 ●安全是首位,包括人员安全、无人机设备安全、弹射装置的安全使用、电池的安全使用、训练场地的安全、教员的安全应急措施等; ●必须采用开源飞控系统,使得学生能通过自己编程、调整参数,学习和掌握无人机飞行控制技术; ●要求无人机结构简介,各功能部件模块化设计,便于学生学习、理解、掌握; ●教练机必须耐摔且维修方便,出现故障后学生可以学习自己维修、维护,使飞机重返蓝天; ●测试设备、专用工具、飞机配件齐备,便于学生在反复动手中体验、实践; ●具备教练驾驶模式,教员全程监管、应急,避免事故发生。  
武汉弗莱茵科技有限公司 2021-08-23
无人机行业应用类设备
广泛应用在航拍、测绘、植保、检测、搜救等多种领域的设备,部分有我司自行开发,也可以为特殊用户定制开发领域装备;
西安天翼智控科技有限公司 2022-07-09
基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法
一种基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法,利用图像采集装置自动巡天;自适应光照变化并躲避强光的直射,获取待检测区域的图像序列,利用序列图像之间的目标运动特性和单幅图像中的目标与背景的差异,自动检测无人机等低空飞行器,并通过对其卫星定位信道和遥控信道进行无线电干扰以实现无人机管制的目的
华中科技大学 2021-04-10
基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法
本发明公开了一种基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法,利用图像采集装置自动巡天;自适应光照的变化并躲避强光的直射,获取待检测区域的图像序列,利用序列图像之间的目标运动特性和单幅图像中的目标与背景的差异,自动检测无人机等低空飞行器,并通过对其卫星定位信道和遥控信道进行无线电干扰以实现无人机管制的目的;本方法可对全天域进行监控,并在巡天过程中自动调整光学成像传感器的指向以避免被强光直射,可以实时自动学习环
华中科技大学 2021-04-14
北斗户外教学自动驾驶智能车
基于STM32制作的一款北斗户外自主导航与定位功能的自主行驶智能车,融合高精度定位、多源融合定位、自主避障、远程监控、自主路径规划等技术,可以在设定的环境实现自动驾驶。 产品适用于卫星导航教学、创新项目研究、单片机、软件编程等相关课程; 主要功能 静态定位精度到达毫米级,动态定位精度达到5厘米; 具有自主线路规划、寻点功能; 可通过远程进行配置、控制功能; 支持自动行驶、及手动控制两种模式; 避障、调速、准确定位停车功能; 车体单元: ★宽电供电,9~12.5V,额定电压:12V; 舵机转向,转向精度±0.25°; 转弯半径,≤1.5m; 车体尺寸,≥270*147*64mm(长宽高); 负载,≥1.5kg。
江苏莱特北斗信息科技有限公司 2021-02-01
摩托车驾驶模拟器
产品详细介绍北京紫光基业科教设备制造有限公司是一家国家高新技术企业,是中国教育装备行业协会会员,也是中国道路运输协会会员单位。公司位于北京经济技术开发区联东U谷工业园区,是一家从事生产汽车驾驶模拟器、汽车仿真电路学生实习台、汽车教学模型、汽车电教板、飞机驾驶模拟器、摩托车驾驶模拟器等教学设备的专业企业。北京紫光基业科教设备制造有限公司成立于2002年,注册资金1012万元,实力雄厚,地址坐落在北京市中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街15号3号楼。在2012年“国际发明展览会”获《汽车驾驶模拟器》发明证书金奖,同时还是中国教育装备行业协会会员、中国道路交通运输协会会员,并且获得实用新型专利证书、外观设计专利证书,紫光汽车模拟驾驶教学系统软件也获得中华人民共和国国家版局计算机软件著作权等级证书。软件自主研究开发,在中国还未时兴汽车驾驶模拟器前敏锐的嗅到市场,紫光一直奋斗在教育装备行业前头,用自己的行动让中国现代化教育事业更加璀璨夺目!随着物质生活和汽车工业的发展,汽车驾驶技术越来越成为社会每个公民的基本技能要求,但是驾驶安全的问题也成为社会安定和谐的一个不可忽视的问题,以人为本也是社会发展的基本要求,北京紫光基业科教设备制造有限公司在这个领域的目标是:把社会每一个驾驶人都培养考核出合格的驾驶技术,为社会的平安尽我们最大努力。我们以国家标准为依据而研制的驾驶人科目二考试系统完全满足驾驶人公平,公正,准确的考核驾驶技术。
北京紫光基业科教设备制造有限公司 2021-08-23
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