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神经外科智能导航与手术机器人
本成果为自主研发的神经外科智能导航与手术机器人系统,核心包括手术规划软件、导航定向系统、机器人辅助器械定位和操作系统。 该系统能够提供开放的人工智能建模与手术规划功能,让建模与规划更加智能;提供个性化3D打印部件功能,让导航设置更简便,术中操作更安全;具有界面友好、功能强大的神经外科建模与手术规划软件,支持CT/MRI多模态图像自动配准融合、智能重建、解剖测量、手术方案设计等功能。此手术机器人可用于脑外科手术、活检、电极测量、囊肿或血肿等手术。机器臂可实现精确的术中定位,手术更加微创,并且可以连续稳定工作,降低医生疲劳程度,提高手术安全性。
中南大学 2022-12-06
多导航系统互操作定位方法及系统
本发明公开了一种多导航系统互操作定位方法及系统,包括:(1)基于卡尔曼滤波的定位模型的构 建;(2)每次接收机定位结束时,存储本次定位结束时估算的系统间钟差偏差;(3)每次接收机定位时, 若本次定位与上次定位时间间隔小于预设间隔,引入上次定位结束时估算的各系统间钟差偏差,采用定 位模型进行定位;(4)每次接收机定位时,若本次定位与上次定位时间间隔不小于预设间隔,采用定位 模型实时解算各历元时刻下各系统间钟差偏差的变化值,采用定位模型进行定位。本发明可用于多导航 系统组合定位,仅需估计一个接收机钟差即可进行定位解算,从而可解决可视卫星数量较少情况下无法 定位的问题。
武汉大学 2021-04-13
汽车教学设备智能网联GPS惯性导航教具厂家
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
基于区块链数据挖掘的骗局预警模型
目前,有许多基于区块链技术的骗局存在。为了给投资者在区块链技术投资时提供风险提示,inpluslab通过搜集各种骗局信息,利用区块链中记录的公开交易记录,使用机器学习和数据挖掘技术构建了基于区块链的骗局预警模型。
中山大学 2021-04-10
基于物联网的冷链物流监管平台
系统本身采用自有的 2 . 4GR F ID电子标签技术 记录并采集各种环境参数,并可通过有线、无线等 数据通讯模式将环境数据传输到数据服务器,系统 安装简易,使用方便,运行可靠,防伪保密,增强系统数据安全性可靠性,软件平台基于B/S+C/S架构设 计,并采用多种先进软件设计技术,使环境参数信息传达便捷,有效提高安全监管效率。 市场对象定位为冷链、医疗卫生行业相关领域,以国内的冷链物流企业、商品零售企业(各类超 市)、物流配送企业、仓储服务企业为主体,同时兼顾政府机构在特殊行业的监管业务,在这些行业及领 域中,国内市场对RFID环境监测的应用才刚刚开始,成功的应用几乎空白,随着新技术及新产品的积极 推广,国内市场将迅速扩大。
中山大学 2021-04-10
双链云-数据挖掘助力抗癌治癌
已有样品/n数据服务+成果转化——算法体系助力挖掘核心成果,彻底清除数据分析门槛并进行诊断、医疗、药物市场转化。科研合作——算法体系+高水平科研能力,定制深度挖掘“子课题”,“算法+科研”双向高水准,本质区别于其他单纯数据业务同行。学科交叉平台——凝聚“算法+医学”双杰出人才,实现需求和算法双向沟通,保持“双向先进性”。
武汉大学 2021-01-12
重组人单链白介素12(rhscIL12)
rhscIL12是利用基因工程技术研制成功的一种细胞因子,具有与天然IL12相同的生物学性状。天然IL12由两条肽链1:1形成组配时才有生物活性,否则,不仅没有活性,甚至可抑制天然IL12的刺激免疫作用。目前,国内、外新研制的基因工程IL12都是将两条肽链分别表达的,而我们是将其两条链连接为一条肽链,由果蝇细胞表达系统(这是目前世界上最好的表达系统)表达的。因而可保证其组配始终为1:1,生物活性稳定,而且所用的果蝇细胞表达系统具有表达量高、操作性好的优点。
西安交通大学 2021-01-12
食品冷藏链先进技术与设备研发
冷冻食品指符合质量要求的食品原料经适当的加工处理,在低温下(- 30℃)急冻,包装后在-18℃或更低温度下储藏和流通的食品,具有货架期长、不易腐坏、食用方便等特点。冷冻食品在储藏、运输、销售及购买者消费前各环节都要处于低温环境下,也就是依靠冷藏链(cold chain)物流保证其品质及货架期,本课题组通过研究不同食品在低温下的冰晶损伤机理,获得了一大批实质性成果,发表和出版多篇论文与编著,并获得多项专利授权与奖项,列举了部分成果。 真空冷却是一种新型的快
上海理工大学 2021-01-12
基于区块链的产品防伪与追溯技术
本技术帮助企业为每一个产品建立唯一的、独特的、不可伪造的特殊二维码,这些海量二维码对应的产品信息利用区块链技术可靠地、分布地存储在云上。消费者只需要用手机扫码即可确认产品的真实性和质量信息,生产厂家可以利用这些编码信息进行产品追踪和销售渠道管理。每个产品的生产、流通和使用环节的信息由不同的企业利用区块链技术写入并共享在云端,能够显著地提高上下游供应链的信息交互的效率与质量。生产企业可以从具体的技术中解放出来,不需要考虑这些编码及信息是怎样存储的,需要做哪些维护,只需要添置一些打码设备在包装出厂前赋码
常州大学 2021-04-14
用于肿瘤磁热协同治疗的铁磁响应性载药胶束
化学与化工学院陆杨研究员课题组与中国科学技术大学俞书宏院士团队以及华南理工大学杨显珠教授课题组合作,以具有粘流态内核的mPEG-b-PHEP胶束作为纳米载体,包载磁性纳米立方体和具有肿瘤杀伤效果的中成药有效成分大黄素,实现恶性肿瘤的核磁共振造影成像(MRI)引导的磁热-化疗联合治疗。该研究提供了一种有效增强磁热治疗效果的方案,相关成果以“Ferrimagnetic mPEG-b-PHEP copolymer micelles loaded with iron oxide nanocubes and emodin for enhanced magnetic hyperthermia-chemotherapy”为题发表在《国家科学评论》(National Science Review 2020, 7, 723-736)期刊上,论文的共同第一作者是化学与化工学院博士生宋永红和华南理工大学博士生李冬冬。磁热疗是指通过将磁性介质递送到目标病灶区域,在交变磁场中磁性介质产生的局部高热可以迅速杀死肿瘤细胞。由于磁热疗具备非侵入性以及无治疗穿透深度限制等优势,已经在深层肿瘤的临床治疗展现出潜力。但是临床中使用的磁性材料热转换效率低,为达到足够的肿瘤杀伤效果需要高剂量的磁性介质。此外,基于磁性纳米材料的磁致发热的加热速度一般较慢,限制了基于磁热响应的药物释放。针对上述难题,该科研团队制备的铁磁性纳米胶束的饱和磁化强度是目前商业化造影剂的2倍。在交变磁场的作用下,该铁磁性纳米胶束能够产生高热,其热转化效率远高于临床上使用的磁性纳米材料。同时,在磁热刺激下,化疗药物大黄素可以从胶束的粘流态PHEP内核迅速释放,其释放速度显著优于传统的聚乳酸为内核的胶束(非粘流态)。因此,在外磁场的引导下,该磁性纳米载体能够高效地靶向到肿瘤部位,促进肿瘤细胞的摄取;进而在交变磁场的刺激下,该磁性纳米胶束能够通过磁热与化疗协同,在极低的剂量即可显著杀伤肿瘤细胞。铁磁性载药胶束的制备及其磁热疗与化疗协同的示意图该研究工作得到了国家自然科学基金、国家重点基础研究发展计划、广东省生物医学工程重点实验室开放基金、中央高校基本科研业务费专项资金、安徽省自然科学基金、合肥大科学中心卓越用户基金等项目的资助。论文链接:https://academic.oup.com/nsr/article/7/4/723/5708950
合肥工业大学 2021-04-11
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