产品特性 1、金属部件：主要材质≥1.2mm镀锌钢板，环氧树脂静电喷涂，覆有耐用防化无铅涂层，保持高光洁度并 限度的降低腐蚀和湿气的影响。 2、前板及侧板：主要材质≥6mm亚克力板，耐候性 ，的抗化学品性能，不易老化，无色透明，通体透光，视觉舒适，美观大方。 3、七英寸液晶触摸屏显示，PLC控制，实时温湿度环境监控，风机监控，VOC浓度环境监控及一体化报警系统。 4、PSC风机，24伏电流，性能稳定，无火花静电。 5、过滤系统，按照颗粒大小选择排列分布，遵循ASTM标准，有效针对酸性气体和有机气体，吸附能力强，针对粒子采用高效HEPA过滤器，对大于0.3um的粒子，过滤效率达99.995%。 6、LED照明灯功率相当于25W的日光灯，不产生热量，安全并不影响实验环境温度，节能、环保、寿命长。 7、环氧树脂台面具有的化学稳定性， 的抗腐蚀性能，抗冲击性能好无破坏，耐高温性能，一体透芯，使用寿命长，不脱层，不膨胀、不龟裂。 优异性1、无需安装管道工程,安装便捷,废气不外排,新型环保。2、顶部根据实验需求可选配过滤模块系统,满足多种不同的实验。3、模块化过滤技术,完全吸附过滤实验产生的有害气体、颗粒粉尘等物质。4、无需消耗空调能耗,高效节省能源。5、可放置在桌面上或配置移动轮座,方便灵活,适用于任何复杂的实验地点。 工作原理 1、 进风口 空气可直接从实验室抽入通风柜，形成负压，稳定的面风速形成了一个天然的屏障来隔离用户和他们所操作的化学品。 2、过滤系统 风机系统将有毒有害气体往上吸入，经过过滤，返回洁净的空气到室内。柜体的优良的控制浓度可保证柜体内的化学气体不会返回室内，造成污染。 3、洁净实验室空气 根据不同操作配置不同过滤器，有效过滤有毒有害气体，净化实验室空气，去除化学品残留异味，提高实验室洁净等级。 4、净化周围空气 通风柜持续的过滤效率可有助于净化室内空气。 产品型号 产品参数 YB-DS800 规格尺寸：800*620*1245mm长宽高 内部尺寸：764*540*860mm 空气处理量：230m3/h 平均表面风速： 0.4-0.6m/s 电压：220V-240V 频率：50-60HZ 电流：2A 音量：52 dBA 功率：72W 操作孔类别：三角型（椭圆型、梯形） 分子过滤器：4组（每组2小块） 初效过滤器：1块 风机：1个 环氧树脂台面：1块 照明：LED照明灯1组 显示屏：七英寸液晶触摸屏 控制系统：1套 过滤器饱和报警系统：1套 温湿度报警系统：1套 电源线：1根 YB-DS1000 规格尺寸：1000*620*1245mm 内部尺寸：964*540*860mm 空气处理量：230m3/h 平均表面风速： 0.4-0.6m/s 电压：220V-240V 频率：50-60HZ 电流：2A 音量：52 dBA 功率：72W 操作孔类别：三角型（椭圆型、梯形） 分子过滤器：4组（每组2小块） 初效过滤器：1块 风机：1个 环氧树脂台面：1块 照明：LED照明灯1组 显示屏：七英寸液晶触摸屏 控制系统：1套 过滤器饱和报警系统：1套 温湿度报警系统：1套 电源线：1根 YB-DM1275 规格尺寸：1275*620*1245mm 内部尺寸：1240*540*860mm 空气处理量：690m3/h 平均表面风速： 0.4-0.6m/s 电压：220V-240V 频率：50-60HZ 电流：2A 音量： 52 dBA 功率：220W 操作孔类别：梯形（椭圆型、） 分子过滤器：6组（每组2块） 初效过滤器：3块 风机：3个 环氧树脂台面：1块 照明：LED照明灯1组 显示屏：七英寸液晶触摸屏 控制系统：1套 过滤器饱和报警系统：1套 温湿度报警系统：1套 电源线：1根 YB-DM1600 外部尺寸：1600*620*1245mm 内部尺寸：1565*540*860mm 空气处理量：690 m3/h 平均表面风速： 0.4-0.6m/s 电压：220V-240V 频率：50-60HZ 电流：5A 音量：55 dBA 功率：220W 操作孔类别：三角型（椭圆型、梯形） 分子过滤器：6组（每组2块） 初效过滤器：3块 风机：3个 环氧树脂台面：1块 照明：LED照明灯1组 显示屏：七英寸液晶触摸屏 控制系统：1套 过滤器饱和报警系统：1套 温湿度报警系统：1套 电源线：1根 YB-DL1600 外部尺寸：1600*790*1245mm 内部尺寸：1565*692*860mm 空气处理量：690 m3/h 平均表面风速： 0.4-0.6m/s 电压：220V-240V 频率：50-60HZ 电流：5A 音量：55 dBA 功率：220W 操作孔类别：三角型（椭圆型、梯形） 分子过滤器：6组（每组2块） 初效过滤器：3块 风机：3个 环氧树脂台面：1块 照明：LED照明灯1组 显示屏：七英寸液晶触摸屏 控制系统：1套 过滤器饱和报警系统：1套 温湿度报警系统：1套 电源线：1根

成果简介：利用高速旋转的转子产生的高离心力对在高承载环境下使用的器件进行加载试验，采用成熟试验技术方法和检测手段，实现对微小型机械结构件和电子器件、加速度传感器在高承载环境下的高载荷试验和标定。该设备最高加速度实验值：8万g，最高加速度标定值：1万g，实验对象最大回转半径：50mm，加速度实验精度：3%，标定精度：6%，实验对象尺寸：实验件最大尺寸长度≤18mm，实验件三维尺寸处于直径D=18，高度H=15的圆柱体范围里。适合钢、铝及铜质等各种材质加工的，在高承载环境下工作的机械结构件、电子元器件

本发明公开一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法，其中重力梯度仪自标定方法通过改变重力梯度仪的水平倾斜角或惯性稳定平台的旋转角速度改变重力梯度仪敏感的离心梯度，记录不同离心梯度激励下重力梯度仪的输出及检测的离心梯度数据完成重力梯度仪标度系数、零偏的标定；根据标定模型及重力梯度仪的输出得到含有离心梯度的重力梯度数据，将其减去检测的离心梯度，实现离心梯度补偿。本发明提供的标定方法可由计算机自动运行，实现自标定，该方法仅依靠重力梯度仪本身，不需要依赖外部检测质量即可完成标定，该标定方法，方便、简洁、容易实施。

利用多机器人和多模态视觉传感器有效探索与感知复杂 环境的三维结构，进而理解和分析三维场景。研究从多源异 构的机器人定位与建图等环境感知方面、多模态融合的前景 分割、显著性检测和目标检测等场景分析方面取得突破。

自然场景视觉感知与理解是人工智能的前沿热点，其主要任务是对场景中的视觉要素进行认知，进而推断出其中包含的场景语义。IMAGINE实验室近年来相继从场景构成分析、场景内容推理、场景结构建模等角度对这一问题展开了系统研究，着重探索了融合先验建模与深度学习的自然场景视觉理解这一问题。大数据具有规模大、种类多、产生速度快、有价值数据密度低等特点。对大数据信息分析具有重要意义，也是目前研究的热点，其主要任务是利用数据分析的方法从大数据中获取有价值信息。IMAGINE实验室近年来结合深度学习前沿技术和传统数据分析方法进行数据分析和预测，并在海关大数据分析项目和国网电力冰风灾害预测项目中进行应用

一、 项目简介焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态，采集焊接面的位置变化，通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差，保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计，根据客户要求，可派生出一维或多维跟踪器。整套系统控制精度高、响应速度快，不仅适用于激光焊接，还适用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各种自动焊接操作机、焊接机器人等设备配套使用，实现高质量的智能化焊接。二、 项目技术成熟程度本课题组在机器人焊接控制、视觉控制、样机研发等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技术积累和丰富的研究经验。目前开发的焊缝跟踪系统从2012年12月已经在某公司焊接生产线稳定运行至今。三、 技术指标跟踪误差：±0.3mm；响应时间： 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊缝宽度：0.2~1mm；四、 市场前景目前世界上仅有META公司和SERVO-Robot公司两家提供类似产品，每套设备在二十万元以上，价格昂贵，后续维修不便，环境适应性差，严重制约了其在国内外市场中的应用。而本项目适用于薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接领域，为焊接机器人装备的柔性和智能化焊接提供技术支撑和保障。本项目在我国国内有北京华光、唐山开元，珠海金宝，天津先瑞、山东奥太、成都华恒等众多自动化焊接公司用户，为本项目提供了广阔的市场空间。   本产品可以组合在任意焊接机器人或自动焊接机上，使其具有基于视觉的自动焊接功能。可大大增强现有自动焊机的灵活性和可靠性。因此，本项目将通过优质的产品，低廉的价格，周到的售后服务，提供薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的的实时视觉检测与跟踪控制系统，等方面焊接装备提供配套产品，实现焊接机器人装备的柔性和智能化焊接，具有广阔的市场前景和巨大的商业价值。五、 规模与投资需求七、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）项目联系人：陈海永       电话：13001375601电子邮箱：haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果图片2-3张视觉图像处理系统和电气控制系统视觉引导下的窄焊缝智能焊接机器人和焊接小车

成果介绍基于DST文件和视觉的激光切割系统，目前该系统已经获得国家发明专利授权。该技术通过全景视觉摄像机和算法一次性切割轨迹。技术创新点及参数一次性的获取整幅布料上所有绣片的图像信息，结合DST文件进行图像处理，获取出所有绣片切割轨迹，进行修正原来DST文件中的切割轨迹。市场前景服装加式

运动物体监测系统随着计算机技术，尤其是多媒体技术和数字图像处理及分析理论的成熟，视频图像作为更直接更丰富的信息载体，正在成为越来越重要的研究对象。近年来，随着物联网、数字地球等概念的提出以及互联网的广泛应用，视频图像信息己成为人类获取和利用信息的重要来源和手段。现实生活之中，大量的有意义的视觉信息包含在运动之中，而且在某些场合下，往往只对运动的物体感兴趣，如交通流量的检测，重要场所的保安，航空和军用飞机的制导，汽车的自动驾驶或辅助驾驶等。运动目标的图像检测与跟踪是基于动态图像分析的基础上结合图像识别和图像跟踪方法对图像序列中的目标进行检测、识别的过程，它是图像处理与计算机视觉领域中的一个非常活跃的分支。 本系统利用计算机视觉和视频分析的方法，对摄像机拍录的图像序列进行自动分析，用自适应背景模型的背景差分法进行运动物体检测，采用基于HSV色彩空间的阴影检测方法去除运动物体的阴影，本课题利用自主设计的快速算法实现运动物体的实时识别。从而达到从视频流中提取运动物体类型、大小等信息。本系统具有以下优点：利用摄像头采集当前场景的视频信息，属于面式检测，检测范围大，能提供当前场景中所需的丰富信息，且维护简单，可移植性强。适应性强，不同应用场景只需更换相应的模板图像即可应用。 非接触物体测量系统随着生产的发展，对物体测量方法及各种测量工具也在发展。本系统利用计算机视觉对图像进行预处理预处理、特征提取、关键特征提取、图像立体匹配最终进行三维坐标恢复进而得到物体的尺寸信息，能够进行三维物体的测量。达到了恢复物体三维信息的目的。

研发阶段/n技术简介：将机器视觉技术与自动控制、机械设计相结合，应用于香菇的分级中，实现香菇4个级别（天白花菇、白花菇、茶花菇、光面菇）的在线自动分级，分级准确率大于90%；机器单排每天可分选480.4kg香菇，是单人工的分选的4倍。技术的应用领域前景分析：用机器自动分级代替人工手选，不仅可以排除主观因素干扰，将工人从繁重的劳动中解脱出来，降低加工成本，而且可以记录整个系统的工作状况，提供产量等报表，具有精度好、智能化程度高、效率高，可一次完成多种品质指标的检测等优点。有利于建立产品质量标准化体系，

成果简介：IEEE1394 立体视觉头由多个微型 CMOS 摄象机构成的成象模块和 IEEE 1394 传输模块组成。多个 CMOS 摄象机同步获取图象（摄象机之间信号完全同步），并将图象存储在成象模块的缓存中。摄象机的个数可以根据不 同的视觉感知任务选配。IEEE 1394 传输模块读取成象模块缓存的图象数据， 通过 IEEE 1394 接口将图象数