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太阳能的利用无小车
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
耐士无尘教学板漆
产品详细介绍 耐士无尘教学板漆为改性聚氨酯类涂料，采用先进的消光、增滑工艺配制而成的一种新型环保涂料。适用于钢、木、玻璃、水泥等教学或宣传板表面上，结合无尘笔配套使用。
原黑板喷一层耐士无尘教学板漆就可使用耐士无尘教学笔。
天艺传播
2021-08-23
耐士无尘升降板系列
产品详细介绍
天艺传播
2021-08-23
KV系列无油真空泵
KV系列泵是无油旋片式真空泵，是一种无需任何油作润滑既能运转工作的机械真空泵，它具有结构简单、维护方便、不会污染坏境等优点，是我公司自主研发的清洁型真空泵。
特点
1、不存在油蒸汽，其工作坏境和被处理的产品不会被污染；
2、泵上配有吸气过滤装置和排气消音装置，寿命长、噪音低、维护方便；
3、克服了种种工业污染，能保证作业空间的干净；
参数 型号
KV-1
KV-2
KV-4
抽速L/S
1
2
4
真空度mbar
150
150
150
转速r/min
1420
1420
1420
电源V/HZ
220/50或110/60
220/50或110/60
220/50或110/60
电机功率W
250
370
550
口径mm
12
12
16
噪音dBA
58
60
62
外形尺寸mm
250×152×186
276×152×186
440×160×200
重量kg
10
14
20
临海市永昊真空设备有限公司
2021-12-13
印之梦-无屏黑白桌面机
卖 点：极低成本、快速回本、有人值守、黑白印量场景 适应场景：社区、便利店、加油站等各类黑白印量场景 打印功能：黑白文档打印、电子发票打印、U盘打印 基础服务：手机端（复印、扫描）、模板套打、本地应用 升级能力：可拓展1500页大容量纸盒，可以升级11寸屏幕
印之梦（北京）科技有限公司
2021-12-08
无泡铝缓蚀剂DX521
基本理化性能
DX521是以一种天然产物有机羧酸为基础的化合物，不含硫、磷、氯、硅等不环保元素，对皮肤和眼睛无刺激、可完全生物降解，能与水以任意比例互溶。本品具有极佳的铝合金缓蚀性能，广泛应用于机械、冶金行业中。可在金属加工液、水性清洗剂和铝缓蚀液体系中作为铝合金缓蚀添加剂使用，防止铝材发生腐蚀。
性能特征
1．无泡沫，不含有机硅、聚醚和消泡剂；
2．不含硫、磷、氯、硼和硅；
3．优异的润滑、减摩和抗磨性能；
4．极佳的铝缓蚀性，0.1%浓度可以实现铝及其合金光亮不变色。
应用范围
1．可用于3C电子产品线路板铝材、航空航天铝材的缓蚀；
2．应用于金属加工液、清洗剂，建议原液添加量为0.5%-1%；
3．稀释1000-1500倍作为铝材封闭剂或铝合金缓蚀液，直接浸泡使用。
包装与贮运
1．200L塑料桶，210Kg/桶；
2．按一般化学品贮存和运输，贮存于干燥通风处。
德旭新材料（广州）股份有限公司
2021-11-05
一种用于自由场应力测试的土压力传感器标定方法
一种用于自由场应力测试的土压力传感器标定方法，该方法从构造与土压力传感器使用环境一致的土介质应力状态出发，考虑了土压力传感器自身几何尺寸、与土介质的相互作用以及环圈仪标定试验设备边界等因素的影响，基于环圈仪侧壁和加载板等边界条件与土压力传感器本身引起的土介质应力场改变范围互不叠加原则确定环圈仪直径和高度等关键参数，在此基础之上制备环圈仪进行标定试验，实现了土压力传感器在土介质中精确标定的同时兼顾了试验的工作效率。
西南交通大学
2016-10-20
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学
2021-04-13
8轴智能视觉焊接机器人
八轴智能视觉焊接机器人是一种八自由度专用机器人，中六轴属于焊接机器人，另外二轴 属于焊接变位机，使得系统能够实现焊接机器人与变位机协调运动，其针对体系结构、机械结 构、示教再现理论、轨迹规划和优化方法、轨迹跟踪控制策略等机器人关键共性理论和技术展 开研究，采用运动控制卡的方式来实现对机器人空间位置与速度的控制。焊接变位机同焊接机 器人配合，扩展了焊接机器人的工作空间，提高了焊接生产效率和焊接质量。 本系统采用接触式焊缝跟踪与摄像机焊缝跟踪系统相结合，焊前对焊缝进行数据及图像 采集，通过计算机软件对焊缝数据及图像进行处理，生成虚拟焊缝。由虚拟焊缝识别系统控制 执行机构在焊接时进行焊缝跟踪，提高焊缝质量。八轴智能视觉焊接机器人主要应用于汽车及 其零部件行业和工程机械行业。机器人编程采用示教再现方式，可以通过示教盒直接编程也可 以进行离线编程，实现点位和连续轨迹匀速控制；在焊枪部分安装人体红外感应开关，保证工 作人员安全问题；将视觉传感器作为测量工具来测量机器人末端或是目标的位置，利用视觉信 息来控制机器人末端执行器相对目标或是目标特征的相对位置和姿态，从而减少抓取错误及失 误。
华东理工大学
2021-04-11
基于机器视觉的路面病害检测关键技术
路面病害分为表面破损（如裂缝）、路面变形（如沉降）和结构病害（如层间脱空）三大类。该技术以路面检测成果为全卷积神经网络的输入信号，对于表面破损，其输入为多功能检测车拍摄的路表图像；对于路面变形，输入为三维检测车测取的三维路面模型；对于结构病害，输入为探地雷达信号图像。通过海量数据的训练、测试，可实现上述三类病害的自动化识别、分类和测量，为路面养护工程提供数据支撑。此外，该技术在保证与人工识别结果相同的精度下，可将数据处理速度提高千倍以上。
华东交通大学
2021-05-04