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考布他丁 A-4 的雾化剂
成果与项目的背景及简介:  此药在 III 期临床研究中由于经考布他丁 A-4 合成考布他丁 A-4 磷酸酯的盐为多步合成反应,增加了药物的成本。而且,前药降解为考布他丁 A-4 需要一定时间,此时前药表现出不良反应如短暂的心电图改变,高血压及心律不齐。如果将考布他丁 A-4 直接给药将克服上述缺点。 将考布他丁 A-4 做成了可以吸入肺部的雾化剂,降低了合成前药的成本,同时将克服前药带来的不良反应,更重要的是将对肺癌起到局部给药的作用。本发明溶解考布他丁 A-4 所用溶剂水、1,2-丙二醇、二甲亚砜、N,N-二甲基甲酰胺、乙醇和特戊醇均为常用的医药辅料,无毒副作用。超声雾化器和市售的各种型号的电子烟如格兰蒂雅 ECHO 电子烟,如烟电子烟,易星电子烟,均可将考布他丁 A-4 吸入肺中,超声雾化器与电子烟均为商品化的超声雾化装置。 技术水平及优势: 已建立合成克级考布他丁 A-4 的路线及考布他丁 A-4 雾化剂制备方法。 应用前景分析及效益预测 1、该药的前药(考布他丁 A-4 磷酸酯的单氨丁三醇盐)已进入 III 期临床,所表现的副作用为前药所致。而考布他丁 A-4 无副作用,因此发展成为新剂型的药物是很有可能的。 2、考布他丁 A-4 的烟雾剂制剂简单,易于应用,通过类似吸烟的方式即可应用,且作用于病处——肺部,治疗非小细胞肺癌,因此该药市场较大。 合作方式:合作进行临床前研究。 
天津大学 2021-04-11
双阳离子杀菌剂的制备技术
阳离子季铵盐杀菌剂在工业水处理、公共卫生等领域有广泛的应用。传统的1227杀菌剂(N,N-二甲基十二烷基苄基氯化铵)已使用很久时间,有些场合甚至出现抗药性,添加量加大,但依然在继续使用。本技术依据阳离子季铵盐的杀菌机理从结构设计入手,制备了新型季铵盐杀菌剂,应用效果和杀菌率测试都表明,杀菌效果是传统1227杀菌剂的两倍以上,成本低于传统的1227杀菌剂。生产过程绿色环保,无任何三废排放。
南京工业大学 2021-01-12
生物复合驱油剂提高石油采集率
石油作为一种非再生的化石资源和能源,世界范围内采收率在30%~60%之间。为提高油藏中的石油采出率,目前我国多数油田主要经历的依靠天然能量采油、注水注气保持地层压力采油和强化采油等技术无法满足日益增长的石油需求,残留在地层中的石油资源占到了50%以上,需要更有效和环保的采收方法。微生物提高石油采收率技术(Microbial Enhanced Oil Recovery, MEOR)是目前公认的开采油藏中剩余油和开发利用稠油油藏的最有效的采油方法之一,具有成本低、污染小、开发效率高、过程控制简单、代谢产物不残留等优点,逐渐成为世界各国研究进一步开采剩余油藏的技术手段。表面活性物质对原油进行降解和分散乳化,最终使固态石油变为液态而被开采,是MEOR 技术最重要的作用机理之一,但目前工业化应用很少,主要原因在于我国油藏及储集层类型多,原油性质变化大,地质条件复杂,没有环境适应能力强的菌株应用于石油生产,因而对内源微生物激活剂和生物乳化剂复配驱油剂研究是工业化应用技术开发的热点。 本项目的生物复配驱油剂在环境适应性方面具有无可比拟的优势,该复配驱油剂具有一定的黏度,可定向激活油藏内源采油功能菌,在温度(20~100℃)、盐度(1~20%)、乳化稳定性等方面,展现了较强的工业化应用潜力,可望能大幅度提高水驱后剩余油的采收率(5~30%)。 市场应用前景: 从我国的石油市场需求来看,2012 年,我国成品油消费 1.5 亿吨以上,石油消费超过 2.3 亿吨,目前原油价格在 5000~5500 元/吨,国内化学驱油成本在 3000~5000 元/吨不等,而 MEOR 平均在 1200 元/吨以下,还具有无污染,能耗低等优势。目前,该技术已达到中试阶段,成功应用于多个油田区块,投入产出比大于 1:5。
南开大学 2021-04-13
水泥助磨剂全自动生产设备
由于水泥助磨剂配方的不确定性和多样性,使得生产设备的自适应性较差,不能满足水泥助磨剂的生产要求,此外对生产过程缺乏科学的管理、控制也是造成产品质量不合格的主要原因,因此,对水泥助磨剂生产设备提出了更高的要求。项目研发了一套现代化全自动数控助磨剂生产设备,通过采用此设备可极大提高助磨剂厂商与国外品牌助磨剂竞争的优势,并确保助磨剂厂生产的优良配方产品不会因为手工操作的不一致性而影响产品的质量,大大提高了生产效率。 技术优势: 全自动化生产、维护工作量小、故障率低。 该设备具有:(1)全程生产自动化、过程监测;(2)10种以上原料自由配方,适应能力强;(3)高精度计量,保证生产质量;(4)人机交换友好,操作简单等特点。 该设备具有计量精度高,操作方便,满足了助磨剂各种组分精确计量的要求,保证了产品品质的稳定,均匀,避免原材料的人为浪费,同时提高了生产效率,节约人工费用等;实现从手工称量到自动计量,误差范围控制在0.5千克范围内,出现波动自动跟踪,自找平衡,自动完善数据,由单机,PLC和上位机组合的“三级”微机控制,确保了配方数据准,反应快,调节简单,出现问题直观,解决问题及时。
南京工业大学 2021-01-12
系列环保热稳定剂生产技术
本项目为为江苏省产学研和国家科技部科技支撑项目研究成果。 1、项目简介 当前,全球性的环境保护要求日益严格,世界范围内对 PVC 制品的卫生安全性能,尤其对与人体直接接触的比如卫生用品、食品包装材料、饮用水管、儿童玩具等的要求日趋严格,限制重金属热稳定剂使用的法规压力日益加剧,使得热稳定剂的开发、生产向无毒、高效、多功能化方向发展的步伐加快。铅、镉作为重金属,对人体健康有着严重危害,一些工业发达国家和地区相继制定了限制铅和镉甚至钡的有关法规。生产和开发低污染、无毒热稳定剂成为今后长时期的追求目标。 2、创新要点:所研制的系列热稳定剂无毒环保,符合欧盟最严格的安全检测要求,代表热稳定剂行业的发展方向 3、效益分析:视规模而定。 授权专利: 1.一种环保型液体复合热稳定剂及其制备方法 200610166432.5 2.一种耐高温、抗析出液体稀土/钡/锌复合热稳定剂的制备方法200810122420.1
江南大学 2021-04-13
蓝宝集佳清水混凝土保护剂
长期外露的混凝土,在风雨、紫外线等等因素的作用,再经过时间的洗礼,清水混凝土表面会逐渐失去原有的光泽及其装饰效果,取而代之的是雨水的印迹,表面的风化以及混凝土饰面上的各种微生物的滋生。清水混凝土饰面不经保护会使其表面受到不同的侵害,让清水混凝土失去装饰性,长期的外露,也将使混凝土的寿命受到影响。来看几个没有保护的清水混凝土饰面吧,时间与自然界的威力还是很大的。 未经保护的清水混凝土饰面,已经被岁月摧残的没有了原有的样貌,清水混凝土的饰面与其他的材料一样,成为了自然环境的同归面。 风雨的洗礼,使清水混凝土的结构出现了问题,清水混凝土的表面已经没有了原始的素颜感,岁月的印迹深深的钉在清水混凝土的饰面之上,长期的外露已使其饰面饱经风雨,并被风雨留下了深深的烙印。 像这样景观中的清水混凝土饰面,没有经过保护,处于南方潮湿环境中,再加上梅雨季节的洗礼,这个清水混凝土的饰面上已经开始变绿,苔藓类微生物已经逐渐的在其表面滋生新的生命。长期的裸露,不加保护,后期将会起来越严重,以致看不到清任何清水混凝土的装饰效果,取而代之的是满是苔藓的绿色墙面,时间久了,就会影响到混凝土的寿命,可以看到,在这个墙上已经开始有些地方在开裂。 早年的清水混凝土建筑,在风雨,自然环境的作用下,经久累月,装饰性的清水混凝土已经成为建筑的影响者,风雨使清水混凝土的饰面变了模样,不加保护的清水混凝土饰面,已没有清水混凝土的素雅与艺术感。 经过保护与不经保护的清水混凝土饰面,在经久累月的效果下,不需要太长的时间,一两年的时间,两种效果就不一样了。清水混凝土保护剂可以使清水混凝土的饰面长期受到保护,优异的耐久性及保护功能,渗透到混凝土的内部进行有效保护,使清水混凝土的饰面有了同寿命的护航者。 清水混凝土也需要呵护,更需要我们精心的呵护,它的要求并不高,只需要在建筑成型之后涂刷一到二遍的清水混凝土保护剂就好了。 当出现这种清水混凝土的饰面情况时,通过清水混凝土保护剂来重新保护清水混凝土饰面,并经过处理后,还是可以把已经被侵蚀的混凝土饰面变回原有的样貌的。这就是清水混凝土强大的修补保护功能了。清水混凝土保护剂,不仅可以保护清水混凝土的饰面,还可以修补已经被风化或是受到侵蚀的清水混凝土饰面。 经过清水混凝土的修补翻新,清水混凝土原有的饰面被找回,并且可以长期的受到保护,不再受外来物质的影响,以充分的保障清水混凝土饰面的装饰性及耐久性。 清水混凝土修补过后的效果,裂缝被修补好,但清水混凝土的饰面效果还是原有的装饰效果 旧的已被破坏的清水混凝土被翻新,让清水混凝土恢复了原有的样貌,这就是清水混凝土的保护剂的装饰性修补性。 还记得上图那个长满苔藓的清水混凝土图片么?通过后期 的修补工艺,可以使其重归新颜。 蓝宝集佳清水混凝土保护剂,可针对清水混凝土饰面进行修补,同时也能够对清水混凝土进行保护。修补后的清水混凝土可保留原始的混凝土装饰效果,使其在装饰中如新。同时可以达到不是现浇却胜似现浇的装饰效果。
北京市蓝宝新技术股份有限公司 2022-02-24
480ML祥龙空清新剂柠檬
祥龙空气清新剂,采用最新的科研配方技术,蕴含天然水果精华和植物精油,能有效消除室内空气的异味,清新室内空气,保持空气的洁净清新,时刻为您和家人营造倍感舒心、芳香洁净的生活空间。 使用方法: 将罐体摇动片刻,垂直按下喷嘴随意向室内空间喷射。勿倒转罐体喷用。 注意事项: 本品属压力包装,切勿损坏或焚烧。使用时避免接近火源。勿让儿童玩耍,存放在50°C以下阴凉处。 主要成分:软化水、香精、稀释剂 净含量:480ml
临沂轶群包装制品有限公司 2021-08-24
一种环形索承网格结构的无支架施工方法
本发明公开了一种环形索承网格结构的无支架施工方法,即上部网格分单元吊装至先施工的索网上拼装。环形索承网格结构主要包括柱子、外环梁、上部网格、径向索、环向索和支撑杆。先采用斜向牵引的方法提升结构的径向索和环向索至高空,然后在结构索网下方安装工装配重索和反力架装置并张拉工装配重索,形成支撑索网;再分单元吊装上部网格至支撑索网上,同时通过反力架装置调节工装配重索使控制节点处于设计标高;最后卸除工装配重索和反力架装置,结构成型。该施工方法省去了支架的施工费用,可双向、实时、精确调整施工过程中控制节点的标高,无需主动张拉拉索,有利于看台保护,实现索承网格结构的绿色装配化施工。
东南大学 2021-04-11
机械臂无模型视觉反馈控制及其自适应操作应用研究
一、项目简介 随着科技进步和社会需求的发展,机器人手/臂除了工业生产,也越来越多用于服务人类的其它各个领域,这必然会使机器人承担比工业中更加多样的操作任务,面临更加多变的工作环境。因此,国内外对非结构自然环境下、具备自主操作能力的机器人的研究十分重视。当前,具备视觉感知能力的机器人已被公认为机器人发展的主流趋势,将视觉与机器人操作相融合,是对人类行为的模拟,由此产生的视觉伺服控制方法为机器人自主操作能力的实现带来了新的思路,代表了机器人的先进控制技术,也是促进机器人智能化发展的一个重要驱动。可以预见,未来的视觉系统将会成为机器人名副其实的眼睛,视觉伺服技术在机器人自主操作中将具有不可替代的作用。 视觉伺服利用视觉传感器提供的环境信息对机器人运动进行实时反馈控制,涉及机器人机械几何设计、运动学和动力学、自动控制理论、计算机视觉图像处理和摄像机标定等,是智能机器人领域中具有重要理论意义的研究课题之一。迄今为止,机器人手/臂的视觉伺服方法在太空遥操作、机器人手术、水果采摘、工业装配、焊接、抓取以及微操作等方面得到越来越多的应用。然而,现阶段可实际应用的方案主要面向特定的标定环境、模型参数已知,机器人操作是编码定式的,不具备模型未知条件下的自主操作能力,特别是当面向未来的刚-柔-软体共融机器人时,其柔型结构造成的运动模型及参数的变化与不确定性,必然使现有确定模型的研究方法失效。因此,无模型(目标几何模型,手眼标定模型,机器人运动模型)、非结构环境下的自适应操作对机器人提出了新挑战,是机器人手臂(尤其柔型手臂)视觉伺服控制研究的难点与前沿问题,不断深入对非结构环境下、无模型的机器人手/臂视觉伺服控制的研究具有重要的理论和现实意义。 在非结构自然环境下使机器人像人一样协调自适应操作是当今机器人研究领域的一项尚未实现但又令人感兴趣的研究工作。从理论上看,非结构自然环境下实现机器人柔性操作,就当前研究依靠单一的控制器设计是困难的。因此,本项目借鉴人的手眼协调操作是自适应学习过程,涉及智能进化和行为优化,将随机动态规划理论,结合约束规则与最优化控制,探索一种变参手眼关系,实现机器人在非结构自然环境下的自适应操作。 二、前期研究基础 研究团队一直致力于机器人视觉反馈控制的研究。在基础理论研究上,针对无标定视觉伺服控制方案与设计,均提出了一些新型方法,有扎实的理论基础和知识积累,并不断跟踪和深入在无模型视觉伺服控制的方面研究和前沿问题。目前,已经着手在无模型视觉伺服的可靠性、稳定性控制方面做了充分的探索工作:针对机器人无标定全局稳定操作问题,研究了一种鲁棒卡尔曼滤波(RKF)合作Elman神经网络(ENN)的全局稳定视觉伺服控制方法;提出了一种基于网络辅助尔曼滤波状态估计的无标定视觉伺服方法,提高伺服系统的鲁棒性。同时,立足机器人发展前沿,建立了多模特征深度学习抓取系统,在无结构环境下实现了机器人智能抓取与定位。 已发表的与项目相关的主要论文有: [1] 仲训杲,徐敏,仲训昱,彭侠夫.基于多模特征深度学习的机器人抓取判别方法.自动化学报,2016,7(42), pp:1022-1029. (EI) [2] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robots Visual Servo Control with Features Constraint Employing Kalman-Neural-Network Filtering Scheme. Neurocomputing, 2015, 151(3), pp:268-277 (SCI)  [3] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robust Kalman FilteringCooperated Elman Neural Network Learning forVision-Sensing-Based RoboticManipulation with Global Stability. Sensors, 2013, 10(13), pp:13464-13486. (SCI) [4] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhongand Lixiong Lin. Dynamic Jacobian Identification Based on State-Space for Robot Manipulation. Applied Mechanics andMaterials, vols. 475-476 (2014)pp: 675-679.(EI) [5] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhong and Xueren Dong. Multi-Channel with RBF Neural Network Aggregation Based on Disparity Space for Color Image Stereo Matching. IEEE 5th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), 10(2012) PP:620-625. (EI) [6]XUNGAO ZHONG, XIAFU PENG, XUNYU ZHONG. NEURAL-BAYESIAN FILTERING BASED ON MONTE CARLO RESAMPLING FOR VISUAL ROBUST TRACKING. Journal of Theoretical and Applied Information Technology, 2013, 2(50), pp: 490-496. [7] Xungao Zhong, Xiafu Peng and Xunyu Zhong. Severe-Dynamic Tracking Problems Based on Lower Particles Resampling. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering. 2014, 12(6), pp:4731-4739. [8] Xunyu Zhong, Xungao Zhong and Xiafu Peng. Velocity-Change-Space-based Dynamic Motion Planning for Mobile Robots Navigation. Neurocomputing. 2014, 143(11), pp:153-163. (SCI) [9] Xunyu Zhong, Xungao Zhong, Xiafu Peng. VCS-based motion planning for distributed mobile robots: collision avoidance and formation. Soft Computing,2016,5(20), pp: 1897-1908. (SCI) [10] 仲训杲,徐敏, 仲训昱, 彭侠夫. 基于雅可比预测的机器人无模型视觉伺服定位控制, 控制与决策, 已在线发表, 2018. [11] 仲训杲,徐敏, 仲训昱, 彭侠夫. 基于图像的机器人非标定视觉反馈控制全局定位方法, 厦门大学学报(自然科学版), 已录用, 2018. 三、应用技术成果 (一)基于多模特征深度学习的机器人抓取判别 研究了多模特征深度学习及其在机器人智能抓取判别中的应用,该方法针对智能机器人抓取判别问题, 研究多模特征深度学习与融合方法. 该方法将测试特征分布偏离训练特征视为一类噪化, 引入带稀疏约束的降噪自动编码 (Denoising auto-encoding, DAE), 实现网络权值学习; 并以叠层融合策略, 获取初始多模特征的深层抽象表达, 两种手段相结合旨在提高深度网络的鲁棒性和抓取判别精确性. 实验采用深度摄像机与 6 自由度工业机器人组建测试平台, 对不同类别目标进行在线对比实验. 结果表明, 设计的多模特征深度学习依据人的抓取习惯, 实现最优抓取判别, 并且机器人成功实施抓取定位, 研究方法对新目标具备良好的抓取判别能力. (二)无标定视觉伺服解决方案及其机器人操作应用 研究了无标定视觉伺服方法及其在机械臂任务操作中的应用。首先提出视觉伺服目标:假设机器人或者摄像节的模型参数未知或者部分未知,视觉伺服的目标是使用摄像节作为传感器,引导机械臂运动,使当前图像特征收敛到期望图像特征,从而完成定位或者跟踪的任务。 手眼协调关系描述。关节图像雅克比矩阵定量描述了机械臂关节变化引起图像特征变化,它是关节-图像映射的局部线性化矩阵。 建立图像雅克比的在线估计器。将关节图像雅克比矩阵的每一个元素作为辅助系统的状态,建立辅助系统的状态方程;摄像机提取到的图像特征作为测量值,建立辅助系统的观测方程。根据Kalman滤波器理论,我们设计了对关节图像雅克比的在线实时估计算法。 构建基于图像矩的目标函数。为了避免传统的基于点特征的缺陷,例如点特征的标记、提取与匹配过程复杂且通用性较差问题。构建基于图像矩的图像特征向量完成视觉伺服任务,来提高视觉伺服系统的稳定性和可靠性。 四、合作企业 厦门万久科技股份有限公司是一家集销售、软件研发、技术服务、加工技术整合为一体的高新技术企业。目前公司的经营范围涉及CNC软件开发及数控系统销售、CNC控制零件销售及专业维修;工艺优化、机台升级与技术改造、工程配电与软件优化、专用机控制系统开发、多轴机的设计与开发、机台精度检测与校正优化服务等。公司是国际知名生产制造企业——富士康的产品供应商和技术服务商。    
厦门大学 2021-04-11
铌酸钾钠-锆钛酸铋钠系无铅压电陶瓷
本发明属于钙钛矿结构环境协调性压电陶瓷领域,特别涉及一种铌酸钾钠-锆钛酸铋钠系无铅压电陶瓷,该无铅压电陶瓷由通式(1-x)(KuNav)NbO3-xBi0.5Na0.5Zr1-yTiyO3表示,式中,0<x≤0.05, ?0≤y≤0.3,0.40≤u≤0.55,0.45≤v≤0.60,且u+?v=1。本发明提供的无铅压电陶瓷具有较高的压电性能,所用原料价格低廉,节约成本,有利于促进实用化进程,在工业生产中应用。
四川大学 2021-04-11
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