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一种自适应的无标志点三维点云自动拼接方法
本发明属于三维测量领域中的点云数据拼接技术,具体为一种 自适应的无标志点三维点云自动拼接方法,本发明包括几何特征点的 查找,图像特征点的查找,配准算法选择模型的建立,基于 RANSAC 的几何特征点匹配,利用 RANSAC 排除误匹配图像特征点,利用 SVD 算法求解旋转平移矩阵 RT,最后利用 RT 矩阵完成两片点云拼接。该 方法因为利用物体特征点来代替标志点进行拼接,可用于不能粘贴标 记点的测量场合;同时依靠对应
华中科技大学 2021-04-14
电弧熔丝增材制造复合无针搅拌摩擦制备金属构件的方法
本发明提供一种电弧熔丝增材制造复合无针搅拌摩擦制备金属构件的方法,采用电弧熔丝增材制造工艺,按照预设打印程序在基板上从第一层开始以向上生长的方式逐层沉积,直到沉积最后一层,获得所需金属构件;其中,在第一层至最后一层的沉积过程中,对每一层沉积层均采用无针搅拌摩擦进行处理,提高当前沉积层的表面精整度,并消除沉积层表面的氧化层,加深下一层沉积层与当前沉积层之间相互融合的程度,同时通过无针搅拌摩擦重新分布当前沉积层的残余应力并消除偏析,从而提高相邻沉积层之间的层间结合性。
南京工业大学 2021-01-12
无针-有针复合的搅拌摩擦加工构筑有序连续过渡组织的方法
本发明提供一种无针‑有针复合的搅拌摩擦加工构筑有序连续过渡组织的方法,通过对下层金属构件进行无针搅拌摩擦处理使下层金属的部分晶粒细化并形成梯度组织,再采用有针搅拌摩擦加工使下层金属构件和上层金属构件形成连接,并最终形成沿构筑方向呈现有序连续过渡组织的构件,使连接构件具有强度和塑性相匹配的综合力学性能。
南京工业大学 2021-01-12
一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统
本发明公开了一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统,针对励磁相相电流的峰值时刻会与转子到达该励磁相定转子齿交叠点位置时刻之间存在偏移量的实际情况,对传统的相电流梯度法中将励磁相相电流峰值时刻直接作为该励磁相定转子齿交叠点位置时刻的方法加以修正,以得到该励磁相正确的定转子齿交叠点位置,从而更加准确地估算出开关磁阻电机励磁相的关断时刻和下一励磁相的开通时刻,实现更为精准地高速无位置传感器开关磁阻电机控制。
东南大学 2021-04-11
无酸纸档案盒3公分A4,容纸量30mm
产品详细介绍 无酸纸档案盒用途及材料介绍: 无酸纸档案盒是各个机关和单位档案管理部门整理和装订储存文件的装具!  通常无酸纸裱糊制作的档案盒,由于无酸纸不含酸性另采用国际上先进的 AKD中性施胶工艺.无酸腐蚀,使档案可以长期保存.不变质.不褪色.具有防虫. 防霉等特点,对装订在盒子内的档案文件没有腐蚀破坏,使用方便, 现在全国都在逐步无酸纸档案盒替换掉过去老式笨重的纸板档案盒和牛皮纸档案盒, 无酸纸档案盒共有几十类,分别装各种文件和资料!   
西安谷得商贸有限公司 2021-08-23
项目名称:烟气冷却冷凝再热除湿脱污消白关键技术及其集成
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学 2021-04-10
清华大学集成电路学院任天令团队在柔性声学器件领域取得重要进展
清华大学集成电路学院任天令教授团队报道了一种基于微结构衬底的MXene声学传感器,用于模仿人耳膜的功能来实现声音的探测与识别。
清华大学 2022-04-01
农田循环生产配套关键机械技术集成与应用研究 ——苗期地膜回收技术和装备
成果简介: 本成果苗期地膜回收装备——1MSM-1000型玉米/棉花苗期地膜回收机,利用地膜在苗期比较完整、抗拉性较好的优势,能够完成我国超薄残膜(0.006~0.008mm)的回收,与作物收获后残膜回收相比,提高了地膜收净率,同时解决了收膜率与伤苗率之间的矛盾。该机具能够实现连续收膜作业,技术先进、作业效率高、价格低廉。创新点如下: 实现了在残膜收起的同时避免对幼苗的伤害;能很好地完成起膜、脱膜和抖土作业,在保证不伤苗、不伤膜的情况下
中国农业大学 2021-04-14
山东大学多源固废基土木功能材料产业示范生产系统采购公开招标公告
山东大学多源固废基土木功能材料产业示范生产系统招标项目的潜在投标人应在山东省鲁成招标有限公司2408室(济南市经十东路10567号成城大厦A座),疫情期间招标文件采用邮寄方式,不需现场领取。获取招标文件,并于2022年06月14日09点00分(北京时间)前递交投标文件。
山东大学 2022-05-27
CSP流程低成本系列高强钢及半无头轧制关键技术与应用
根据国民经济发展建设在工程机械、汽车制造、油气输送管线建设、以及交通建设等对高强和超高强用钢的迫切需求,结合涟钢CSP短流程线装备、工艺的特点,为增强企业产品的竞争力并创造更高的经济效益和社会效益,在对已有技术充分消化吸收的基础上,通过产学研结合,开展了CSP流程低成本系列高强钢及半无头轧制关键技术与相关机理的系统性和创新性研究,并取得了突破,在相关工艺控制关键技术上形成了自主知识产权和技术诀窍,并成功地进行了系列高强钢和半无头轧制超薄规格产品的开发和大批量应用。
北京科技大学 2021-04-11
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