机器人产业在过去十年中得到了长足的发展，有效提高机器人的智能感知能力，是未来数年内进一步推动该产业发展的关键所在。机器人的智能认知能力，是指通过人工智能理论和技术，赋予机器人一种类似人类的高层认知能力，从而使得机器人可以自己适应复杂多变、具有较强不确定性的自然场景。本项目拟在前期计算机视、听觉认知算法研究基础上，进一步探索机器多模态认知关键技术在机器人环境感知问题中的具体应用。1.&n

一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 可穿戴设备已成为疾病诊断与治疗方面的一项重要创新技术，在人体生理指标与机能监测方面发挥着极其重要的作用。可穿戴外骨骼机器人技术渐渐融入人类日常生活，但面临着环境多变、骨骼特征复杂、传感电极顺应性差等挑战。本技术针对人-机-环境耦合中的关键难题，开展面向人体运动感知的柔性可穿戴系统研究，研发了面向关节转角、肌肉形变、足底三维力测量的可穿戴柔性传感系统，旨在揭示人体自然运动规律、促进外骨骼机器人研究，为复杂环境中的外骨骼自适应控制提供智能感知技术支撑。

1. 针对人机交互和人体感知场景开发智能微波感知识别技术，实现基于手势识别和动作识别技术的交互控制应用、基于人体定位跟踪、呼吸心跳测量、跌倒检测和身份识别技术的存在检测、健康监护和安防监测应用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷达芯片，精简硬件设计，缩小模组尺寸，软硬件联合优化减低功耗，集成针对人机交互和人体感知场景设计的多种功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用传感器。

本发明公开了一种基于带宽感知的 Hadoop 调度方法，包括：对Hadoop 任务调度建立一个作业时间完成模型，为 Hadoop 调度系统建立一个数学模型，将 Hadoop 的任务调度问题转化为一个为待调度的作业寻找一个使得该作业的作业完成时间最短的任务调度方法的问题；利用 SDN 提供的实时网络管理与流量控制功能，提出了一种基于时隙的网络带宽分配机制，将每一条链路的剩余带宽的占用期划分为相等的时隙，在作业完成时间模型和网络时隙带宽分配机制的基础之上；在为某个任务分配计算节点之前，综合考虑任务的本地性与实时网络带宽情况，为每一个任务分配一个能够提供最早完成时间的计算节点。本发明解决了现有方法中不能同时从全局视角和实际网络可用带宽两方面进行任务调度的问题。

西安科技大学应急通信创新团队从2009年开始就对电梯无线应急系统着手开始研究，目前此项目技术已经成熟并在全国开始推广应用。申请一项著作权，一项实用新型专利。成果在西安、汉中、内蒙、山西等地中取得良好的应用。

在结构构成极为精密复杂的卫星内部，微振动无法避免、十分难控，载荷几乎不可能时刻保持稳定，在几百甚至几千公里的太空中，卫星载荷一次微小的振动，都会差之毫厘，谬以千里。所以，载荷控制精度指标一直难以实现数量级提升。 团队采用“无线能量传输”技术，研发了基于同轴结构耦合结构的无线能量传输系统，可以实现卫星与载荷的物理接触彻底隔绝。该系统由发射调节器、发射耦合器、接收调节器以及接收耦合器组成。为了将技术应用于卫星以提升载荷精度，团队解决了动态场景下无线传能、失谐电路的补偿匹配以及大功率电能传输等关键技术难题。 该卫星无线能量传输系统被上海卫星工程（航天 509 所）研究所采用，团队按照航天规范，联合上海空间电源研究所（航天 811 所），在已有的原理样机的基础上，研制出航天正样产品，并于 2020 年 10 月完成正样产品的交付验收，在 2021 年某月装备在高分辨试验卫星发射上天。据了解，该卫星是首颗搭载无线能量传输技术的试验卫星，具有重大的意义。

本实用新型涉及无线供电技术，具体涉及无线充电参数测量装置，包括源端电能变换模块、电磁场 发射单元、电磁场接收单元、负端电能变换模块、负载、负端数据采集单元、负端数据处理中心、负端 通讯模块、源端数据采集单元、源端通讯模块、源端数据处理中心；电磁场发射单元与电磁场接收单元 通过电磁场进行能量传递，负端通讯模块与源端通讯模块通过无线方式进行信息传递。该无线充电参数 测量装置能够实时监测测量系统的负载的变化情况，调节共振频率，从而提高测量系统的稳定性

课题组聚焦于电动汽车无线充电这一应用场景，全面梳理了该领域的研究现状。课题组充分考虑了充电场景的现实需要，跟进报道了停车对准、磁场屏蔽、异物检测等配套技术的最新进展。联系工程实际，课题组还对比研究了数份电动汽车无线充电技术的国内外主流标准，挖掘其在性能指标、技术路线和安装环境等问题上的异同。基于以上，课题组最终对电动汽车无线充电技术的未来发展做出了

产品详细介绍 深圳无线视频（微波）传输，无线视频监控器，效果好价格优，请选择伟福特科技 无线视频监控器 采用无线微波来传输远程监控视频信号，在传输每路图像的同时传输一路音频信号，频率主要有三个波段，即L波段；S波段；KU波段;由于选用了较高的频率，具有较强的抗干扰性能，图像完全实时且清晰稳定。传输距离根据客户要求0.1—50km . VS-1800远程微波图像传输系统可以远距离传输实时高清晰度视频图像，由于图像载频高，抗干扰性强，传输距离远，深受各行业用户好评。用于公安、安全、武警、部队、边防、城市交通、高速公路、森林防火、金融、银行、企业、油田构成各种定点、移动无线远距离电视监控系统，以及电视节目传输系统。无线监控系统的基本组成  防水工程接收机性能特点?低静态门限调谐器。?三段音频频带宽度及三段音频去加重选择。技术指标调谐器输入频率： 950.0～2050.0MHz输入电平： -65～-30dBmv中频频率： 479.5MHz镜像衰减： 40dB静态门限： 6dB（典型）增益控制： AGC（自动增益控制）输入阻抗： 75ΩLNB： DC 12V，300mA（max）视频输出电平： 1.0Vp-p去加重值： 按CCIR405-1公告中625行标准视频范围： 25Hz～5.5MHz去扩散衰减： >40dB接口： ROA音频频率范围： 4.5～9.3MHz频带宽度： 180K、330K、400KHz伴音失真度： <1%输出电平： 2.0Vp-p去加重值： 50μS、75μS、J17常规电源： 220V.AC或12V.DC功耗： 13W外型尺寸： 210×160×80工作环境温度： -40℃～+50℃重量： 2.5kg   无线监控系统由三部分组成：  ●前 端：摄像机、镜头、云台、解码器，与闭路监控系统相同。 ●终 端：硬盘录像机、监视器或电视机、矩阵等控制器，与闭路监控系统相同。  ●传输通道：包括两个分系统： ① 微波图像传输系统 ------用于把监控点图像传送到监控室。 ② 无线数据传输系统 ------用于把监控室各项控制命令传送到监控点，以实现监控点云台、镜头等无线控制。主要适用范围： 银行监控联网。邮政储蓄监控和现代化指挥管理； 110报警中心对城市重要现场监控； 公安通讯指挥车的重要现场监控； 武警和消防武警的作战指挥中心； 交通监控及用作电子警察； 收费站监控系统； 油田及矿山的重要现场监控；重要仓库，码头。小区监控；深圳市伟福特科技有限公司地址:广东省深圳市龙华民治大道222号东边商业大厦507房        邮编: 518131国内招商经理: <邓晓妍 >    手机:13794483411          电话：0755-66803526  QQ: 1375760905 邮箱:v1375760905@163.com      网址:  http://www.szvfd.com