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一种多核多线程环境下 NUMA 感知的同步方法
本发明公开了一种多核多线程环境下 NUMA 感知的同步方法, 属于并行计算领域。本发明提出的方法是:线程将同步请求结点插入 链表并在局部锁上自旋,如果局部锁被释放并且请求已被执行则返回, 否则该线程作为 combiner 线程,设置宿主 NUMA 节点,执行请求的 回溯位置,然后开始执行自己以及其他线程的同步请求,执行完毕后 从当前位置向前遍历寻找来自宿主 NUMA 节点内的线程,若找到则将 其作为新的 combin
华中科技大学 2021-04-14
基于地形改正的卫星影像虚假地形感知现象改正方法
本发明公开了一种基于地形改正的卫星影像虚假地形感知现象改正方法,从改变光照方向的角度出 发,引入地形改正中的 C 校正模型,通过建立原始影像与虚假地形感知现象改正后影像经过地形改正后 的辐射关系,获得虚假地形感知现象改正前后影像辐射值的对应关系,进而推导出改正后影像灰度值。 本发明方法能够在改正虚假地形感知现象的同时,较好地保持原始影像的空间细节及光谱特性,可显著 提高影像解译准确度。
武汉大学 2021-04-14
技术需求:复杂作业环境下多参数的智能感知技术
1、复杂作业环境下多参数的智能感知技术;2、人工智能中枢控制系统实现;3、智能电液控制技术;4、终端轨迹规划及精确控制技术;5、自动扫描、分析技术与系统协调作业;6、基于影像分析的地面监控系统和远程操作系统实现;7、井下多传感信息融合及检测技术;8、井下网络数据传输系统平台构建;9、无线与有线光缆通信异构融合与组网技术;10、地面井下信息互通,以及与矿井综合自动化平台的高效融合技术
山东金科星机电股份有限公司 2021-08-17
用于钢管生产线无损检测过程中的缺陷位置标识装置
本发明提供一种用于钢管生产线无损检测过程中的缺陷位置标识装置,包括运料轮,运料轮上等距开设有齿槽,涂料瓶通过履带相连后搭放在运料轮齿槽内,驱动机构通过齿槽条连接动挤压块,齿槽条连接棘轮,棘轮与运料轮通过中心轴相接,静挤压块与动挤压块位置相对应,驱动机构通过齿槽条带动动挤压块前移,动挤压块与静挤压块配合挤压涂料瓶,涂料瓶的瓶盖被压出完成缺陷位置标识;驱动机构回位,齿槽条带动棘轮转动,棘轮又带动送料轮转动,涂料瓶从当前所在齿槽移动至下一个齿槽,最靠近动挤压块的涂料瓶落入动、静挤压块之间以备用。本发明以将喷涂料预先分成等量单元为原理基础,每次喷出等量的涂料至缺陷位置,提高了标识精度和生产效率。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于地理位置的视频传感器接入方法
本发明公开了一种基于地理位置的视频传感器接入方法,包括以下步骤:步骤 1:构建视频传感器 注册请求;步骤 2:注册视频传感器元数据到 SOS 服务;步骤 3:录制和编码实时视频流;步骤 4:构 建视频传感器观测数据插入请求;步骤 5:共享视频传感器观测数据和观测数据元数据;步骤 6:构建 视频传感器观测数据获取请求;步骤 7:获取视频传感器观测数据。本发明解决了现有视频传感器不能 基于地理位置接入和视频传感器观测数据不能基于时空信息综合发现和获
武汉大学 2021-04-14
一种数控机床位置检测元件的现场总线接口
本发明公开了一种数控机床总线式检测元件的现场总线接口,用于数控机床上的位置检测元件与数控机床外部控制模块之间的通信,该接口包括:现场可编程逻辑门阵列 FPGA,用于数据的发送缓冲、接收缓冲以及协议处理;以太网物理层 PHY 芯片,与所述现场可编程门阵列 FPGA 通信,用于发送和接收数据,将网络中传输的差分模拟信号转变为数字信号,以便于现场可编程门阵列 FPGA 进行处理;网络变压器,与所述太网物理层 PHY 芯片连接,用于隔离信号;和双绞线接头,与所述网络变压器相连,用于发送和接收模拟信号。本发明
华中科技大学 2021-04-14
一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置,该方法包括:获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像;对停机坪底部阴影图像进行预处理,获得二值化图像;提取二值化图像中每个轮廓的特征向量,并进行标准化处理,获得标准化后的轮廓特征数据;对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析,筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓,得到这些轮廓对应的中心点坐标组合,根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置,以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆,构成充电回路。本发明实现了多维特征融合,提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学 2021-01-12
医院应用的低功耗物联网定位产品
成果介绍成果依托刘昊和黄成老师团队研发的低功耗、低成本物联网信标及网关技术(其中关键技术已通过论文发表于物联网领域顶级期刊)。当前,在武汉紧急部署的方舱医院场地规模较大、病员数量较多,而医护人员及医疗设备较少。产品部署于方舱医院中,能够实现对佩戴定位标签的人员或安装标签的医疗设备高精度实时定位。定位数据通过物联网网关传送至云平台,可通过多种渠道进行监测和信息查看。能为方舱医院患者、医护人员及医疗设备的管理提供可视化平台,并大幅提高方舱医院的管理效率。技术创新点及参数系统能够监测院内病人在活动区域范围内的实时位置及运动轨迹,并提供越界报警等信息服务;能够实时统计方舱医院各类型人员数量及区域分布;在院内病员遇到突发情况时,可通过佩戴的定位标签实现一键呼叫;可对院内安装定位标签的医疗设备进行资产追踪及管理;也能够对院内巡检人员进行到访区域及时间管理。市场前景该产品已紧急发往武汉方舱医院,部署后可以实现医院内人员及物资的实时定位及动态管理。
东南大学 2021-04-11
基于NBIOT的智慧畜牧养殖定位终端
将传统农业养殖技术与物联网人工智能技术有机的相结合,运用传感技术、射频识别技术、图像识别技术、微电子技术、无线电通信技术、软硬件嵌入技术、自动化控制、机械电气工程技术,并结合云计算、大数据技术运用,并充分考虑农业种植养殖业的专业特性、生物特性、环境特性等行业特性,系统化的集成研发出多项填补国内外空白的产品及技术。独创性的改良生产工艺及装备设备。
东南大学 2021-04-11
一种高精度全闪电定位方法
本发明涉及一种高精度全闪电定位方法。该方法可用于对闪电的三维定位,既能对云间及云内闪电 进行空间位置及高度的高精度定位,也能对地闪进行地面位置高精度定位。该方法采用了五站三维定位 算法,将非线性方程组转化为线性矩阵方程可以得到唯一解,采用了时间窗、波形互相关提取时差法和 Levenberg–Marquardt(L-M)最小二乘法优化算法,解决了不同探测站点数据波形自动匹配、时间差精确 提取、非等平面探测站三维定位优化求解问题,得到精确的闪电三维地理信息和时间信息。
武汉大学 2021-04-14
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