产品详细介绍无线云台指令控制设备无线云台指令控制设备：VS-300无线数据指令传输系统的应用VS-300无线数据指令传输系统适用于：※ 远距离无线数据指令传输；※ 无线数据采集；※ 无线联接硬盘录像机、矩阵主机和各种云台镜头及球机； ※ 工业遥控、遥测；在中心点用VS-300T发射机来发射由控制键盘发出的控制指令；在控制现场由VS-300R无线指令接收机来接收控制指令，然后输出指令通过RS485总线接到多个解码器，再通过解码器来控制云台、镜头、防尘罩或开机、关机等，十分灵活。VS-300T无线指令发射机、VS-300R无线指令接收机配套VS-1800系列微波图像传输使用，用于公安、武警、部队、边防、小区、城市交通、高速公路、森林防火、金融、银行、企业、油田等各种远程无线监控系统的云台镜头遥控。无论系统大与小，键盘、指令发射机仅需要一套。每增加一个监控点增加一套指令接收机和解码器安装简单、使用操作简单，无需调试，跨江过河即装即通。可以工作在任何温度环境。发射机体积小、重量轻、便于安装、移动，天线对准容易，无需调试。一台指令发射机可以控制 256 台指令接收机。一.VS-300无线数据指令传输系统特点：1.工作频率在业余频段，无需申请频点。载频频率230MHz，也可提供150/350/450MHz载频2.高抗干扰能力和低误码率。基于MSK的调制方式，采用高效前向纠错信道编码技术，提高了数据抗突发干扰和随机干扰的能力，在信道误码率为10-2时，可得到实际误码率10-5～10-6。3.传输距离远。在视距情况下，天线高度>3米，可靠传输距离可达50km（BER=10-3/4800Bit/s）。4.透明的数据传输。提供透明的数据接口，能适应任何标准或非标准的用户协议。自动过滤掉空中产生的噪音信号及假数据（所发即所收）。可适用于各种厂家型号的矩阵、硬盘录像机与各种云台和球机间的联接。5.多信道。VS-300标准配置提供8个信道，根据用户需要，可扩展到16/32信道。满足用户多种通信组合方式。6.3种接口方式。VS-300数据接口有TTL、RS232、RS485可供选择7.低功耗及休眠功能。接收情况下，电流<20mA，休眠时电流仅为<10mA。8.高可靠性，体积小、重量轻。采用微电脑控制、锁相环频率合成技术、频率稳定不漂移，可靠性高，故障率低。深圳市伟福特科技有限公司地址:广东省深圳市龙华民治大道222号东边商业大厦507房        邮编: 518131国内招商经理: <邓晓妍 >    手机:13794483411                 QQ:1375760905  邮箱:1375760905@qq.com       网址:  http://www.szvfd.com  电话：0755-66803526

北京交通大学（前沿）高速铁路设备设施服役状态智能感知与态势分析研究项目竞争性磋商

本发明公开了一种自感知工作点的电磁超声检测方法及装置， 该方法包括步骤:S1、将线圈放于构件上方，将永久磁铁放置于线圈 上方，在构件中激励超声导波信号;S2、调节永久磁铁与被检构件间 的提离，在不同提离下采集超声导波信号并转换为检测信号，确定其 首个非电磁脉冲信号峰峰值;同时采集不同提离下表征磁场强度的电 压;S3、确定上述峰峰值的最大值，将其对应的提离作为基准工作提 离，寻找邻近提离作为工作提离;S4、在基准工作提离与工作提离中 确定最小提离和最大提离对应的电压，生成最佳工作电压区间，根据 该区间

本发明公开了一种基于 flash 编程干扰错误感知的 LDPC 译码优化方法，随着 NAND 闪存存储密度的提升，每个单元存储较多的比特信息，单元之间的耦合干扰较强烈，造成严重的编程干扰错误，使得传统的 BCH 码不足以保证数据的可靠性，LDPC 码具有优于 BCH 码的纠错性能而被应用于 NAND 闪存存储系统中。使用被优化的 LDPC译码算法具有重要意义。现已观察，编程干扰错误具有数值相关性特征，当进行 LDPC

1.痛点问题 协作机器人与人类共享工作空间，通过直接（即物理上）或间接地与人类交互共同开展操作任务。相比传统工业机器人，协作机器人有更高的安全性和更易于编程的特点，能够通过人类示教部署于各种不同的任务并灵活地与人类配合。随着传统工业机器人带来的效率提升趋于饱和，能够安全配合人类的协作机器人能够进一步提高制造业的生产效率，带来可观的经济效益。然而，现有的协作机器人存在以下两大痛点问题。 问题一：安全和效率之间的权衡一直是人机交互中未系统解决的开放性问题。当存在人机直接接触时，为了保证人的安全，现有的协作机器人是通过中止正在进行的任务、顺从人的干预以保证安全；然而，不论人是有意地干预（即工人直接抓取机械臂来引导其任务）还是无意地接触机器人，都将造成机器人暂停手头工作；直到人类停止干预，机器人才能继续执行它的任务。虽然这种人机协作方式能够保证机器人与工人合作的安全，但因为机器人需要在不同的工作模式之间切换，其工作效率将会受到影响。 问题二：如何提高人的示教效率为协作机器人的另一大痛点问题。协同机器人多用于能够灵活拆装的生产线，以适应新的任务，因此新任务的编程效率很大程度上决定了工作效率。基于人类示教的编程方式具有自然、本能的优势，能够直接传递人类的操作技巧与经验。其中，将示教轨迹参数化为可以编辑修改、适应不同任务的形式是提高效率的核心问题。该示教轨迹不光应该包含机器人末端的运动数据，而且应该包含同时调整的冗余关节运动数据，从而同时完成末端主任务与关节避障任务，以适应工作环境。现有的示教方式未能结合离线示教与在线介入，因此无法适用于需要同时记录机器人末端和关节的示教任务。 2.解决方案 本项成果基于增强现实-触觉感知技术，开发了混合交互接口与人机互补操作算法，以解决上述痛点问题。 ①对于问题一，本项成果提出了自适应视觉控制与零空间阻尼控制的协作框架：在有限视场、未校正相机、关节奇异的情况下，保证了机器人在整个工作空间内的全局稳定性；在不影响机器人末端任务的前提下，允许人类专家随时、安全地介入以改变机器人关节姿态，以应对环境动态变化或突发事件，从而实现了安全与效率并重的人机协作方式。 ②对于问题二，本项成果构建了增强现实-触觉感知的混合接口，让人类专家可以在任务和冗余联合空间进行双手演示，同时记录机器人末端与机器人关节的数据。示教轨迹基于DMP方法进行参数化，能够根据不同任务所需的末端位置、关节角度、运动速度进行自适应调整，在保证末端任务精度的同时完成关节的避障任务。 技术核心： ①基于增强现实-触觉感知的混合交互接口; ②用于双手示教的机器人轨迹学习方法; ③自适应全局稳定控制算法。 预期产品：用于人机互补协同操作的设备与软件 3.合作需求 1)资金需求：本项成果开发的人机互补协作平台，在硬件与软件研发阶段需要资金投入，需约250-500万元人民币； 2)孵化资源：公司研发所需办公及研发场地、实验室、分析与测试实验室等； 3)团队：协作平台开发团队、商务开发与合作团队、财务、法务等支持团队； 4)生产制造企业合作：提供人机协同操作的场景与需求，开展工厂真实环境的测试与部署； 5)基础研究合作：与协作机器人、增强现实、触觉感知方向的国内外基础研究团队合作，开发新的交互设备与算法。

本发明公开了一种纠删码存储中负载感知的数据归档方法，包 括步骤：获取纠删码存储集群中生产集群的每个节点的负载权重值， 并将负载权重值存储在数组中，并根据节点负载权重值来确定不同条 带在生产集群中的归档节点集合。对第 i 个条带，初始化其归档节点 集合为空，从第 i 个条带的数据分布集合中选择负载权重值最高的节 点，并判断该节点的负载权重值是否大于该节点的数据块个数，如果 为是，则将该节点对应的数据块填充在该条带的归档

本发明公开了一种基于视觉感知特征的光谱降维方法及系统，包括构造综合人眼视觉色度特性和光 谱特性的权函数 w(λ)，利用构造的权函数 w(λ)计算任意光谱样本集 S 的权函数 Siw(λ)，对样本集的权函 数 Siw(λ)进行均值化处理，得到样本集均值权函数矩阵 Wfv，构造用于均值权函数 Wfv 平滑优化模型及 约束目标函数，利用优化目标函数 ObjFunc 对平滑优化模型进行约束，确定权函数矩阵 Wfv 最佳平滑优 化函数参数 n 值，利用确

成果介绍一种城市中心区位置和聚集强度的确定方法，在城市建成区用地图中确定城市建成区几何重心、城市人口分布重心和城市道路交通可达性重心，将所述三个重心两两连接，得到的区域即为城市中心区位置；区域面积的大小对应各个重心聚集强度，区域面积越小，中心区聚集强度越高。本发明提供一种确定城市中心区位置的技术方法，具有理论基础的完善性、数据选取的客观性、计算方法的科学性、空间类型的针对性等特点，应用本发明所述的方法进行城市中心区位置以及聚集强度的确定，更具科学性、合理性和可操作性，为中心区研究提供了良好的技术平台。技术创新点及参数一种城市中心区位置和聚集强度的确定方法，在城市建成区 用地图中确定城市建成区几何重心、城市人口分布重心和城市道路交通可达性重心，将 所述三个重心两两连接，得到的区域即为城市中心区位置；区域面积的大小对应各个重 心聚集强度，区域面积越小，中心区聚集强度越高。城市建成区几何重心、城市人口分布重心和城市道路交通可达性重心的确定方法。市场前景本发明属于城市规划技术领域，为一种城市中心区位置和聚集强度的确定方法。

本发明公开了一种车地通信中基于列车速度和位置的信道估计和分集方法，其做法主要是：根据获取到的列车当前时刻的速度和位置信息，查询出预存的信道状态经验数据库中当前列车速度和位置所对应的信道状态经验信息，以此信息作为初步信道估计结果，再由参考信号进行验证，若验证结果在设定的误差范围内，将其作为最终信道估计结果，若验证结果误差大，则将前一帧的信道估计结果作为最终信道估计结果。该方法的复杂度低、效率高，信道估计结果精确、可靠。

一种管道堵塞的定位方法以及装置.主要为了解决管道堵塞人工检测困难,效率低的问题.其特征在于:在待测管道上安装由核心控制板,压缩气泵,次声波传感器,压力传感器,温度传感器,控制声波释放的电磁阀,管口阀,排气阀以及连接管道组成的检测装置,检测装置通过次声波采集模块获得次声波的发生和回波之间的时间差Δt;检测装置中的管道堵塞定位计算模块在获得管道内的压力和温度后,声速计算模块计算出次声波在管道中的传播速度c,声波经过的路程则表示为:,管道堵塞的位置与管口之间的距离为:.利用本发明所述的方法能精确定位堵塞位置,有效地提高检测效率.