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一种芯片拾放控制方法及装置
本发明提供了一种芯片拾放控制方法，芯片拾放装置在下将过程中从高速直接转至低速，减小了减速过程的冲击力，有效完成芯片拾取或贴装。实现上述方法的装置包括支撑机构、直线运动机构、旋转运动机构、花键及芯片拾放机构，两运动机构分别驱动花键作直线和旋转运动，花键连接芯片拾放机构，花键上设有弹性元件，直线驱动机构可藉由弹性元件的弹性力复位。旋转运动机构作为辅轴，其运动通过传动机构附加到直线驱动机构上，可精确运转预定的角度，保证芯片的贴装精度；直线运动机构具有在位置控制、速度控制和电流(力)控制三种模式间切换的能力
华中科技大学
2021-04-14
一种视觉引导下的拾放装置
本实用新型提供一种视觉引导下的拾放装置，用于需要精确定位和拾放的 IC 封装过程。本实用新型包括基座、贴装头、摄像头、微处理器、第一定位平台、第二定位平台和防撞保护电路，第一定位平台和第二定位平台在基座表面沿 x 向移动，安装于第一定位平台的贴装头和安装于第二定位平台上的摄像头相对于基座沿 y 向移动，在第一定位平台和第二定位平台上设有防撞保护电路。本实用新型实现视觉机构与贴装头的同步运行，减轻定位平台的负载，提高了定位平台的运行速度，并确保移动平台安全可靠地高速运行
华中科技大学
2021-04-14
液位显示器
参数设置 (WH6 仪表)
零点校准(出厂已预设，特殊情况需调整)：高低液位报警值设定：
高水位报警：溢流水位下5-10cm例如设定AH高位报警值设定5.5米
低水位报警：最低有效水位上5-10cm 例如AL低位报警值设定3.5米
系统测试
缓慢向水池注水，观察显示值与实际水位是否一致
达到高低水位报警值时，验证声光报警功能和消防泵联动
检查控制室与现场显示是否同步，误差应 <1cm (精度范围内)
特殊情况处理：
流动液体：将探头放入 φ45mm 保护钢管 (管壁开孔)，再固定于水中
高温环境(>60℃)：使用高温型 WH311 或加装散热装置
强干扰场所(如变电站)：使用三重防雷型 WH311，屏蔽层双端接地
七、安装验收要点
探头垂直安装，距池底 0.5-1 米，远离进出水口
电缆固定牢固，屏蔽层可靠接地，防水措施到位
显示仪表安装规范，消防控制室与现场显示一致
高低水位报警功能正常，能联动消防泵控制
符合《消防给水及消火栓系统技术规范》GB50974-2014 要求
WH311 消防水池液位显示装置安装遵循 "探头垂直安装→电缆可靠连接→仪表规范安装→系统精确调试" 的流程。安装关键在于确保探头位置准确、电缆屏蔽良好和系统联动可靠，这样才能为消防安全提供稳定准确的水位监测。安装完成后，建议每季度进行一次校准检查，确保长期测量精度。
深圳市东方万和仪表有限公司
2026-01-26
基于无线传感器网络的环境安全监控系统
针对森林火灾、建筑火灾、居家环境安全等当前关系到社会安全稳定的关键问题，在天津市中小企业与国家中小企业创新基金的支持下，本项目在研究了当前消防报警系统的不足之处后，将多层次无线传感器网络技术引入到火灾与居家安全监测中来。构建了基于无线传感器网络的分布式火灾与居家安全监测定位系统，研制分布式无线消防传感器数据传输网络，结合无线传感器网络协议的层次结构，研究数据采集和传输、组网、路由及定位算法，保证了系统的低功耗、实时性和稳定性。将系统实时监测的有关参数数据（例如温度、相对湿度、位置、入侵、煤气等）发送给监控中心进行分析处理，结合检测环境气象条件、地形条件、可燃物条件等多项参数，通过模糊数学算法融合处理传感器参数，采用人工智能的的方法设置各项参数适当的预警线。并与相应参数的预警线进行比对，判断是否具有火灾及其他危害发生的潜在危险，为有关部门采取相应的措施提供决策依据。本项目在森林防火、临时建筑消防监测、展会消防监测、学校宿舍与实验室消防监测以及居家安全等方面都有较好的应用前景，因此市场广大。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
果园生态环境无线传感器网络监测系统
本发明公开了一种果园生态环境无线传感器网络监测系统。由八个生态环境信息传感器节点、三个移动节点和汇聚节点组成。在果园将八个生态环境信息传感器节点分别固定于一定间隔的果树上,并将空气温湿度、光照传感器固定在相同的果树上,将土壤温度、水分传感器埋到土壤中。本发明将环境参数传感测量、无线传输、网络通讯等技术集成一体,有效地解决了果园生态环境信息的自动采集和传输问题。大气和土壤信息传感器节点均匀分布在果园待测区域内,分别监测所在位置的大气和土壤参数,并通过各自的无线通讯模块联成信息传输网络,在无线路由信号盲点处增设移动节点,维持通信路由的连通性和可靠性,并最终将数据传输到汇聚节点。
浙江大学
2021-04-11
基于无线传感器网络的轴承温度监测系统
本系统重点解决监测对象分布区域广、在线系统难以实施和维护的场合中设备状态特征监测问题。已经成功应用于设备轴承温度状态监测。系统采用了先进的无线传感器网络技术，突破了传统监测系统中信号必须用有线方式传输的瓶颈，为大面积、分布式、布线难的监测系统提供了有力的技术条件，可以实时在线监测被测对象的状态特征。本系统的无线测温节点在鞍钢冷轧厂连退炉区生产现场的实物图如图1所示。本监测系统才用了C/S（客户机/服务器）与B/S（浏览器/服务器）两种模式，为用户提供了监测对象的温度在线监测功能，并可以自动记录温度测量数据。用户可以自行查询、分析、制作报表、打印数据等，从而为设备管理提供重要的决策支撑。
北京科技大学
2021-04-13
果园生态环境无线传感器网络监测系统
本发明公开了一种果园生态环境无线传感器网络监测系统。由八个生态环境信息传感器节点、三个移动节点和汇聚节点组成。在果园将八个生态环境信息传感器节点分别固定于一定间隔的果树上,并将空气温湿度、光照传感器固定在相同的果树上,将土壤温度、水分传感器埋到土壤中。本发明将环境参数传感测量、无线传输、网络通讯等技术集成一体,有效地解决了果园生态环境信息的自动采集和传输问题。大气和土壤信息传感器节点均匀分布在果园待测区域内,分别监测所在位置的大气和土壤参数,并通过各自的无线通讯模块联成信息传输网络,在无线路由信号盲点处增设移动节点,维持通信路由的连通性和可靠性,并最终将数据传输到汇聚节点。
浙江大学
2021-04-13
一种煤矿井下地音监测装置
本实用新型涉及一种煤矿井下地音监测装置，该装置包括：主机、转换器、总线、至少一个分机以及地音探头；其中，所述主机，用于向所述至少一个分机发送命令和设置参数；所述至少一个分机，用于接收所述主机的命令和参数，并执行所述主机的命令；所述地音探头，用于监测地音信号，并将所述地音信号发送给所述至少一个分机；所述总线，用于所述主机与所述至少一个分机进行通信；所述转换器，用于实现所述总线与所述主机串口的通信接口。本实用新型能够根据煤岩体声发射活动的变化规律和特征来实现煤与瓦斯突出的预测预报。
安徽建筑大学
2021-01-12
自走式花生捡拾摘果联合收获机
花生是我国重要的经济作物和油料作物，也是我国主要的特色出口农产品，总种植面积与总产量稳居世界第一。但是近些年来，花生种植面积正在逐年减少，其主要是因为机械化水平还偏低，尤其是收获机具适应性不强，机具相关性能参数（收获率、破损率、遗漏率等）还不能达到农户的要求等。
本项目针对以上难点，创制了集拨禾轮-捡拾滚筒组合式捡拾技术，刮板-喂入轮组合式输送喂入技术，曲面无齿摘果技术，双级振动筛-风机组合式清选技术和弹性托板升运技术一体的新型自走式花生捡拾摘果联合收获机，集捡拾、输送、摘果、清选、升运、集果功能于一体，提高了捡拾效率与摘净率，最大程度实现了花生果的完整性，有效解决了果秧分离不彻底、清选不净的难题。
青岛农业大学
2021-05-07
自走式花生捡拾摘果联合收获机
花生是我国重要的经济作物和油料作物，也是我国主要的特色出口农产品，总种植 面积与总产量稳居世界第一。但是近些年来，花生种植面积正在逐年减少，其主要是因 为机械化水平还偏低，尤其是收获机具适应性不强，机具相关性能参数（收获率、破损 率、遗漏率等）还不能达到农户的要求等。 本项目针对以上难点，创制了集拨禾轮-捡拾滚筒组合式捡拾技术，刮板-喂入轮组 合式输送喂入技术，曲面无齿摘果技术，双级振动筛-风机组合式清选技术和弹性托板 升运技术一体的新型自走式花生捡拾摘果联合收获机，集捡拾、输送、摘果、清选、升 运、集果功能于一体，提高了捡拾效率与摘净率，最大程度实现了花生果的完整性，有 效解决了果秧分离不彻底、清选不净的难题。
青岛农业大学
2021-04-11