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一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人
本发明公开了一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人，包括柔性自适应支撑机构、驱动机构、检测 机构和摄像机构;摄像机构安装在柔性自适应支撑机构前端;柔性自适应支撑机构与驱动机构连接，用于保 证机器人在管道内移动时，具有自动适应变径管、障碍或弯管的能力;检测机构安装在驱动机构上，当机器 人在管道内检测作业时，检测机构中的探头部分与管道内壁完全接触。本发明实现了机器人对管道的柔性自 适应以及支撑式管道内机器人的模块化，增强了机器人在管道内的行走能力，也方便了此类机器人的检修; 本发明同时还实现了管内检测机器人搭载无损检测设备，从而提高了问题管道的检测能力。
武汉大学
2021-04-13
一种光伏发电系统环境自适应式 MPPT 方法及系统
本发明公开了一种光伏发电系统环境自适应式 MPPT 方法，本发明的方法引进电压修正参数ΔU， PI 控制环节，实时调节直流斩波器占空比 D，加快最大功率点电压 Um 寻优速度，减小功率损耗，并使 最大功率点电压 Um 实时跟随环境条件变化，减小增量电导法(I&C)寻优步长，快速、准确实现光伏电 池 MPPT，既改善传统 MPPT 算法易受环境影响，鲁棒性差，功率损耗较大的缺点，又避免智能型 MPPT 算法复杂，易陷入局部最优的劣势。
武汉大学
2021-04-13
一种LTE系统基于自适应调节基准向量的信号传输方法
一种LTE系统基于自适应调节基准向量的信号传输方法。本发明的基于自适应调节基准向量的信号传输方法解决了现有LTE系统的传输效率和传输带宽的互相受限的问题，同时也较好的解决了较高调制增益对系统传输效率的影响问题，大幅提高了频带利用率。所述方法包括如下步骤：S1、预设编码向量偏移关系；S2、对待发射数据进行多路变换，获得Q路信号；S3、将Q路信号进行分组并形成联合发射信号；S4、将所述联合发射信号进行射频变换后进行发射；S5、在随机散列噪声信道下，接收发射信号；S6、对接收信号进行解调；S7、从解调后的信号中恢复Q路数据信息；S8、将接收的Q路数据信息经多路到单路转换，得到Q比特信息。
青岛农业大学
2021-04-13
一种基于数据驱动的自适应尺度行人重识别方法
本发明公开了一种基于数据驱动的自适应尺度行人重识别方法，首先采用稀疏表示的方法获得查询 行人和待测行人间的跨域的支撑一致性，然后采用 K 近邻的方法获得查询行人和待测行人间的跨域的投 影一致性，最后综合跨域的支撑一致性因子和跨域的投影一致性因子来计算行人对之间的距离。本发明 通过再次利用训练数据在不同视角下的一致性来自适应地调节尺度，可以提高现有算法的性能，获得更 准确的行人重识别结果。
武汉大学
2021-04-14
一种基于解相关的成比例自适应电话回声消除方法
本成果是国家授权发明专利。该发明提供一种基于解相关的成比例自适应电话回声消除方法，该方法一方面能获得快的收敛速度和低的稳态误差；另一方面能获得较好的抗干扰能力，其回声消除效果好。
西南交通大学
2016-06-27
一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置
本实用新型涉及双目立体视觉测距技术，具体涉及一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置，包括 主板，固定在主板上的左一摄像头、左二摄像头、右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头、左数据传输 接口，及右数据传输接口，还包括外部控制板；左一摄像头、左二摄像头通过主板与左数据传输接口连 接；右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头通过主板与右数据传输接口连接；左数据传输接口、右数据 传输接口分别与外部控制板连接。该测距装置结构简单、操作方便、成本低，具有多个摄像头，允许根 据待测物的实际位置和实际距离选择使用摄像头对，具有自适应性，可移植性强，能够实现双目立体视 觉测距所需图像数据的实时采集和传输。
武汉大学
2021-04-13
用于认知无线电频谱共享被动式接收机检测
本发明基于CT和PR的位置关系，提出假设和将CT在PR所使用频段的中监听到的信号强度E作为判决统计量，根据概率统计，计算E在假设和下的累积分布函数；根据假设和下的能量E的分布情况，确定判决事实，设计双门限检测器，在允许的干扰概率下计算门限ηL和ηH的最佳值。与传统能量检测法相比，本发明所提出的方法能够通过设定的双门限，在一定的干扰概率下，提高约100%到300%的接入机会。
电子科技大学
2021-04-10
适用于认知无线电环境的准完美序列设计方法
采用本发明得到的准完美序列组，具有接近完美的相关特性，即绝大部分自相关函数取值为零，并且绝大部份互相关函数取值为零。本发明所得到的准完美序列组，可以广泛应用于认知无线电系统，如信号同步、信道估计、多用户扩频等方面。
电子科技大学
2021-04-10
江苏省靖江市生中无线电器材厂
靖江市生中无线电器材厂（原靖江市无线电器材厂，创建于１９７０年），专业生产“思中”牌教学仪器已有三十多年的历史，是原国家教委和江苏省的定点企业，现为中国教育仪器行业协会和江苏省教育仪器行业协会会员单位。主要产品有电磁打点计时器，电火花计时器，初高中学生电源，教学电源系列，滑动变阻器系列，平抛运动、气体定律、向心力、碰撞等实验器系列及可拆变压器、变压器原理说明器、小型变压器系列。２０００年新教材配备的新产品，油膜实验器、电学元件黑箱，已通过教育部部级鉴定，传感器应用实验器、电火花计时器也已通过了省级鉴定，受到了广大用户的一致好评。 我厂拥有一支专业的技术人才队伍，其中大专以上文化的人员占全厂职工的３０％，具有很强的研发和产品维护能力。多年来，我们始终坚持“质量第一、信誉第一、用户第一、服务上门”的宗旨，以质优价廉的产品服务于国内外广大客户。 面临着新的教育形势和新的竞争考验，我厂将不断开发新产品，并始终把产品质量放在第一位，以期更好的服务于教育事业，为全民的素质教育作出更大的贡献.
江苏省靖江市生中无线电器材厂
2021-01-15
技术需求；井下工作面的无线通讯、物联网监测设备的电池自供电，达到自适应频率采集、工作状态进行预警
1.实现煤矿井下工作面的无线通讯。
2.实现采煤工作面物联网监测设备的电池自供电，达到自适应频率采集。
3.通过软件的智能分析，对工作面采煤装备的工作状态进行预警。
4.搭建服务器云平台，建立大数据中心，拓展相应数据实时通过PC端，手机端报警推送。
山东矿机华能装备制造有限公司
2021-06-15