成果简介：智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始 兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制

本发明通过对非参量CUSUM检测算法进一步改进并应用到频谱检测中，能够在没有信号先验知识与信号出现时刻随机的条件下，克服现有快速检测方法的不足，更加快速低地检测到信号。并能够根据检测情况动态调整偏移量，使得检测延时进一步缩减。

本发明公开了一种适用于高压线路水泥杆塔的无线电能传输系统安装装置，包括：依次通过导线连 接的 WPT 系统取电 CT 装置、WPT 系统发射端控制装置和 WPT 系统发射端线圈；依次通过导线连接 的 WPT 系统接收线圈、WPT 系统接收端控制装置和线路检测设备；以及固定在水泥杆塔上的横担； WPT 系统取电 CT 装置和 WPT 系统发射端控制装置均安装固定在高压导线上，横担末端设有绝缘子， WPT 系统发射端线圈与绝缘子前端固定相连；WPT

本项目主要针对“轻、慢、小”型无人机，研发便携式轻小型反无人机防御系统，该系统包含定位跟踪雷达、定向干扰/诱捕模块、电源等。可以实现对小型无人机的准确定位和跟踪，做到先发现，先行动，为进一步对无人机目标的诱捕、摧毁或者有效干扰降低其准确性提供可靠的位置信息。同时也可以实现对隐身无人机目标的发现跟踪，并对其进行诱捕、摧毁或者有效干扰等反制行动。

产品详细介绍 ◆  无线操作,覆盖面积可达200㎡       ◆  实时对频,使用便利       ◆  可同时支持最高1对50台无线电子白板            ◆  特有上/下页按键与飞梭音量调整,16组快速热键设定       ◆  LCD液晶屏幕显示状态       ◆ 1024阶感压       ◆ 4000分辨率   【ACCU RF86　无线电子白板】     最灵活,全功能的无线电子白板 结合了RF无线技术,搭配1024阶感压阶,镜面烤漆的流线外型,动感的弧形曲线 让您无论是在绘图制作或是带着它在简报会场自由走动,轻松的加上批注或绘图,让您有个精彩的简报教学,拉近您与听众或学生的距离。 讲师不用再站在投影机前,忍受强光的照射,或怕挡到听众的视线而左闪右躲 【商品特色】 1.无线操作,覆盖面积可达200㎡ 2.多人互动,一台ＰＣ可以连接达50片手写绘图板,达到多人实时互动讨论的功能 3.专业绘图使用,适用于所有的绘图软件,搭配精准.质轻.灵活的感压无线笔可以表现出清重笔触的专业表现 4.支持MSN手写功能,电子文件签名.发手写email等 5.上页/下页功能键,与飞梭式音量调整 6.锂电池充电功能 7.液晶面板显示状态 8.16组快速热键设定 【产品应用】 1.美工绘图 2.工业设计 3.创意涂鸦 4.数字签名 5.手写辨识 6.文件加注 7.Windows Live Messenger手写聊天 8.手写E-mail 【产品包装内容】 ?无线电子白板 ?透明描图垫 ?无线电子笔 ?RF无线接收器 ?USB连接线 ?800 MA Nokia锂充电电池X 1 ?软件光盘片 【ACCU RF 86 &笔规格规格】 Transmission Interface传输接口:  USB V1.1 and RF HID class RF Class无线等级:   2.4G Class II (10M) Hand writing Area手写区:   8" x 6" Transmission Rate传输速度:   USB mode: 125 reports/second Resolution分辨率:  4000 LPI Precision精确度:   Max. 0.2 mm Tolerance误差容忍值:   +1-2mm USB Type USB型式:   Low Speed HID USB Port USB连接埠:   Mini Connector Function Keys功能键:16 电力来源 Tablet:锂充电电池 Pen AL-130: 1AAA (3V) battery Tablet: Operation: <=50mA Size尺寸 278 x 282 x 20 mm 批发说明

目前，乘用车的运动性和舒适性存在一定的相互冲突，若将汽车的悬架系统调教的路感比较清晰，也就是能够感觉到明显的运动性，这必然会使舒适性大打折扣；反之，要获得良好的舒适性，路感（运动性）就会变得模糊，悬挂系统的调校原则就是在运动感和舒适感之间平衡。自适应底盘控制系统，亦称动态底盘控制系统（Dynamic Chassis Control，DCC），能够针对路面条件、驾驶工况及驾驶员要求实现四个悬架阻尼的自适应可变调整，将汽车底盘调节成“正常型”（Normal）、“运动型”（Sport）和“舒适型”（Comfort）三种模式，同时还配备有可自动调节电动助力转向系统（EPS）。装备了DCC动态底盘控制系统的汽车能够在保持了路感清晰的基础上，也可以感受到前所未有的驾乘舒适性，根据不同的驾驶环境相应的选择运动性底盘还是舒适性底盘，使底盘能始终将行驶条件实时地与驾驶者的意愿完美地配合并维持其平衡。DCC通过可调节减振器和电动助力转向解决运动性底盘和舒适性底盘的设计冲突，同时兼顾了乘坐舒适性和操纵稳定性，能够有效解决汽车操作稳定性与乘坐舒适性技术难题。

项目成果/简介:目前，乘用车的运动性和舒适性存在一定的相互冲突，若将汽车的悬架系统调教的路感比较清晰，也就是能够感觉到明显的运动性，这必然会使舒适性大打折扣；反之，要获得良好的舒适性，路感（运动性）就会变得模糊，悬挂系统的调校原则就是在运动感和舒适感之间平衡。自适应底盘控制系统，亦称动态底盘控制系统（Dynamic Chassis Control，DCC），能够针对路面条件、驾驶工况及驾驶员要求实现四个悬架阻尼的自适应可变调整，将汽车底盘调节成“正常型”（Normal）、“运动型”（Sport）和“舒适型”（Comfort）三种模式，同时还配备有可自动调节电动助力转向系统（EPS）。装备了DCC动态底盘控制系统的汽车能够在保持了路感清晰的基础上，也可以感受到前所未有的驾乘舒适性，根据不同的驾驶环境相应的选择运动性底盘还是舒适性底盘，使底盘能始终将行驶条件实时地与驾驶者的意愿完美地配合并维持其平衡。DCC通过可调节减振器和电动助力转向解决运动性底盘和舒适性底盘的设计冲突，同时兼顾了乘坐舒适性和操纵稳定性，能够有效解决汽车操作稳定性与乘坐舒适性技术难题。应用范围:自适应底盘控制技术能够应用于所有乘用车的底盘控制，只要装备阻尼可调减振器和动态底盘控制器，就可以有效解决汽车操作稳定性与乘坐舒适性技术难题，应用前景广阔。项目阶段:批量生产效益分析:（1）提高车辆驾乘舒适性，缓解驾驶疲劳 DCC系统的开发应用可以提高车辆的乘坐舒适性，缓解长时间驾驶、路面不平和特殊工况导致的驾驶疲劳，增加人们的驾车愉悦感。 （2）有效避免交通事故发生，保护人民生命财产安全 汽车DCC系统的推广使用可以有效地改善行车安全性，避免因驾驶员主观因素（疲劳、疏忽、驾驶经验不足等）或复杂行车环境（前方车辆突然刹车、变道等）引起的交通事故，减少人员伤亡和财产损失，保护人民的生命财产安全。 （3）极大促进我国汽车产业发展 本项目开发的DCC系统具有成本低、集成度高、易推广特点。项目的成功实施，将推动DCC产品的批量生产及装车，促进我国汽车产业的发展。 （4）培养高水平人才，增加就业 本项目开展过程中将培养高水平技术开发与应用人才,在以后的推广应用中将创造大量的工作岗位，缓解就业压力。

本发明公开了一种网络舆情识别方法

在土质较好地区，天然地基承载力虽较高，但相对于小高层、高层建筑来说，此时如果采用天然地基上的筏板基础，地基承载力可能依然不能满足要求，如采用桩筏基础，因桩端持力层土质较好，压缩性较低，桩基无法向下刺入形成塑性支承桩的工作状态，即使加大桩距，亦很难充分发挥桩间土的承载力，上部结构荷载主要由桩来承担，整个建筑布桩数量较大，工程造价较高，同时弃良好的天然地基承载力不用，极为可惜。宰金珉教授带领课题组通过自主开发，首次研制了自适应变形调节器，它能根据荷载自动调节自身的变形，将其安装于桩顶后，可对整个基础的支承刚度分布按需要进行较精确的人为调控，不仅能达到建筑物零差异沉降的目标，而且能充分发挥地基土的承载力，节省造价。具有广泛的应用前景。工艺路线：研制自适应变形调节装置，安装于桩顶后，对整个桩基的支承刚度按需要进行调节，不仅能保证桩土的变形协调，实现共同作用，而且能显著减小建筑物的差异沉降。应用于全国大部分地区，尤其是土质较好地区。