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基于无线网络的AGV全智能物流系统
基于无线网络的AGV全智能物流系统是通过AGV的组网、物流管理及多信息的融合来达 到行驶路线易于更改、多AGV多路线进行协作的功能,较之以往的物流系统是通过相应的传 感器识别标志物,从而获知行驶的路线,更加自动化与智能化。本系统主要运用的技术有多信 息融合技术、视觉导引技术、无线通讯技术、最短路径规划技术等。 该系统具有的创新性如下: (1) 多信息融合:将非接触式IC卡应用于AGV系统,可以提供必要的导航信息,对视觉信 息的不足进行补充。其作为一种可读写的数字化传感器,可以对小车前方的轨迹进行预报,增 强小车运动的智能性; (2) 预测学习导航模型:本项目中视觉导航所采用的是根据AGV的位置及摄像机视野建立 预测模型,在行驶的情况下以模糊控制的方法来对AGV的运行状态进行控制,并在运行过程 中不断学习,不断地修正模型中的参数,使其更精确地导航。 (3) 多路况的智能识别:可以对特定的路况进行识别,包括弯道,十字,分叉等;可以支 持虚线和实线两种识别方式。 (4) 物流管理调度:上位服务器可以实时地对AGV进行监视和控制,如果AGVS根据某种 需要,要求改变进度表,则可以很方便地重新安排小车路线。 (5) 网络无缝连接优化:本项目中基于传统的无缝链接技术之上,提出一种优化模型可以 改善AGV在网络间隔区域的通信问题。 基于无线网络的AGV全智能物流系统中的AGV额定负载能力为3~4000kg、最大速度:直 线36m/min,转弯25m/min、工作速度:直线30m/min,转弯20m/min、其自动导航精度达到 ±10mm,停车精度达到±5mm。因此本物流系统能够很好的满足日常仓储物流、流水线物料 搬运的要求,且精确性与实用性更高。
华东理工大学 2021-04-11
物联网环境下的智能家居无线控制系统
面向物联网研制一类适合无线传感网络环境下使用的智能家居无线控制系统,该系统基于Zigbee协议,远程控制家居生活中的各类电器设备,还可对房间中的烟雾进行检测和报警(自动拨打设定电话)。
江苏师范大学 2021-04-11
一种基于无线传感网络的温室环境监控装置
本实用新型公开了一种基于无线传感网络的温室环境监控装置,包括:环境采集单元,用于采集温室内部的环境状态信息;环境调控单元,用于调控温室内部的环境状况;视频监控单元,用于获取温室内部的实时监控视频;控制单元,用于依据所述环境状态信息向环境调控单元发出环境调控信号,还用于获取温室内部的实时监控视频,该控制单元与环境采集单元、环境调控单元以及视频监控单元无线通信。本实用新型基于无线传感网络的温室环境监控装置,可以实时采集和传输环境信息数据,并将环境信息数据进行统一管理,便于用户对温室内部环境信息的获取以及对温室内部环境的控制。
浙江大学 2021-04-11
一种巡检机器人智能续航无线充电装置
本实用新型涉及机器人无线充电技术,具体涉及巡检机器人智能续航无线充电装置,包括巡检线路, 巡检机器人,以及巡检线路上设置至少一个充电站;充电站上设置有充电发射单元,巡检机器人上设置 有机器人接收单元;发射端通信线圈与接收端通信线圈无线通信连接,功率发射线圈与功率接收线圈之 间进行能量传递;功率发射线圈两端分别连接有霍尔器件检测电路,霍尔器件检测电路分别功率控制电 路和发射端通信线圈相连。该无线充电系统不仅解决了传统巡检机器人充电时无法智能续航的
武汉大学 2021-04-14
基于固定位置的无线信道动态密钥生成方法
本发明提出了一种基于固定位置的无线信道动态密钥生成方法,首先采集通信双方在多个工作频点的信号强度,然后双方分别对测量得到的信号强度数据进行处理,包括数据交织、平滑、Rank操作以及双门限量化,得到双方的密钥序列后再进行密钥一致性协商使得双方获得完全相同的密钥。并可进一步改变射频工作参数测量获得更多密钥。本发明方法为无线安全通信提供了新思路,通过测量接
东南大学 2021-04-14
无线充电技术在畜牧信息化养殖中的应用
信息技术在畜牧业生产、管理、服务等领域应用程度在逐年增加,畜牧信息化养殖过程中,应用了大量的信息采集模块,能量补给问题越显突出。以往多数采用的是更换电池或者有线充电的方法,采用更换电池的方法会使得工作人员频繁进出,容易带入病菌等影响奶、肉质量的因素,而采用有线充电则对使用者而言太过于麻烦。 本技术提出了无线充电技术在畜牧信息化养殖中的应用新型磁耦合谐振技术完成无线充电,这样可以减少人为因素对养殖环境的影响,也减少了有线充电的麻烦。
扬州大学 2021-04-14
光学微机电系统及可见光无线通信技术
南京邮电大学 2021-04-14
基于USB接口的热插拔可见光无线接入系统
南京邮电大学 2021-04-14
基于白光LED器件的可见光无线通信系统
南京邮电大学 2021-04-14
无线会议话筒UHF八通道红外对频
技术参数SPECIFICATIONS 发射器 频率范围: 612.25~867MHz 可调信道数: 1600(可配置八个频段,每个频段200信道) 振荡方式:锁相环PLL频率合成 频率稳定性:±10ppm 调制方式: FM调频 射频功率:10~30mw 音频频响:60~18000Hz 失真度:≤0.5% 电池规格:2x1.5V AA Size 续用时间:8~20小时(视电池种类和容量不同)   接收器 射频功率:10~30mw 音频频响:60~18000Hz 失真度:≤0.5% 电池规格:2x1.5V AA Size 续用时间:8~20小时(视电池种类和容量不同) 音频频响: 60~18000Hz 失真度:≤0.5% 信噪比:≥110dB 音频输出: 800mv(四路φ6.3独立输出;一路φ6.3混合输出,一路卡侬座平衡混合输出) 电源规格: DC12V 消耗功率:≤7W
恩平市雅克音响器材厂 2021-08-23
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