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一种单目三维实时在线跟踪与定位系统
本实用新型公开了一种单目三维实时在线跟踪与定位系统。该系统包括激光测距装置、望远镜、CCD、 三角架、标靶及计算机。激光测距装置固定在望远镜的上方,望远镜被固定在三角架上,CCD 安装在望 远镜成像面上,用于获取标靶的二维图像,与激光测距装置一起通过 USB 数据线将获取的图像传输到 计算机中,并将测量的结果在计算机上显示出来。本实用新型能对目标进行在线跟踪,实时监测目标的 三维微小移动,系统组成简单,应用成本不高,适合在工程建筑变形观测领域推
武汉大学 2021-04-14
一种基于水体分层滤波的水下热源探测定位方法
本发明公开了一种基于水体分层滤波的水下热源探测定位方法,属于海洋科学、热物理学和模式识别的交叉领域,意在于对水体进行分层滤波处理,通过最优准则确定滤除深度,准确反应水下热源的具体位置。本发明包括水体中水下热源的热辐射仿真步骤、实测获取水下目标红外图象步骤、水体分层滤波步骤、水下热源探测定位步骤。本发明构建分层的海洋水体的热场模型,进一步建立简化的水下热源包括水下航行器的热场模型,利用水下热源在水体中热场模型的结果
华中科技大学 2021-04-14
陆用惯性导航系统自动标定、运动对准及自主定位技术
 本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法,即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下,实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定,以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位,抑制环境因素对里程计辅助效果的影响,提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式:航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合,它以惯性导航系统提供姿态基准,以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置;反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测,反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差,同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势,如在信息空间配准的前提下,反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响,如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正,并缓解车轮的短时打滑问题等。
上海交通大学 2021-04-13
一种基于贝叶斯优化的漏洞补丁定位方法
本发明属于网络安全技术领域,具体为一种基于贝叶斯优化的漏洞补丁定位方法。本发明针对PatchScout工具的漏洞‑代码提交关联度排序算法作出改进,以提升其在开源软件漏洞安全补丁定位方面能力。本发明在PatchScout漏洞信息提取与特征生成、RankNet排序生成初始概率的基础上,通过贝叶斯优化动态调整RankNet模型的超参数;使用高斯过程模型进行超参数优化,以最小化损失函数;在反复迭代与参数调整之后,最终获得性能优秀的排序模型。本发明方法显著提高了模型的精确度与召回率,有效缩小了搜索范围,对收敛速率有明显改善,在安全补丁识别的不平衡数据集问题中体现出良好的性能,为开源漏洞补丁定位提供了可靠的技术支持。
复旦大学 2021-01-12
WHT-2016超高压电缆外护套故障定位系统
产品详细介绍高压智能电桥和跨步电压双重定位
西安广昕丰泽电子科技有限公司 2021-08-23
一种蓝牙短距离无线通信装置
本实用新型公开了一种蓝牙短距离无线通信装置,属于蓝牙短距离无线通信技术领域。 其结构包括: 无线信号发射模块、蓝牙通信模块、实时时钟控模块、状态显示模块、受控电 源接口模块,报警模块以及 微控制器模块;本实用新型利用带有蓝牙装置的终端发出控制信 号,通过微控制器实现对家居电器电源的 13 智能管理。本实用新型利用了现有的带有蓝牙装置 的手机、PDA、笔记本电脑等电子设备,实现资源的重 复利用,并且可以使用高级语言开发相 对智能的控制终端,向用户提供更可靠、更全面的用户图形操作界 面,方便用户使用。 
南京工程学院 2021-04-11
一种带无线串口的手持式料位计
通过对传统激光料位计的改造,加入无线发送模块,在上位机加入无线接收模块,通过2.4GHZ无线通讯方式,将传感器数据直接传输到上位机。传感器的数据可以是4-20ma模拟量也可以是RS485数字量。这样省了传感器传输的布线问题。
江苏师范大学 2021-04-11
基于无线传感器网络的环境安全监控系统
针对森林火灾、建筑火灾、居家环境安全等当前关系到社会安全稳定的关键问题,在天津市中小企业与国家中小企业创新基金的支持下,本项目在研究了当前消防报警系统的不足之处后,将多层次无线传感器网络技术引入到火灾与居家安全监测中来。构建了基于无线传感器网络的分布式火灾与居家安全监测定位系统,研制分布式无线消防传感器数据传输网络,结合无线传感器网络协议的层次结构,研究数据采集和传输、组网、路由及定位算法,保证了系统的低功耗、实时性和稳定性。将系统实时监测的有关参数数据(例如温度、相对湿度、位置、入侵、煤气等)发送给监控中心进行分析处理,结合检测环境气象条件、地形条件、可燃物条件等多项参数,通过模糊数学算法融合处理传感器参数,采用人工智能的的方法设置各项参数适当的预警线。并与相应参数的预警线进行比对,判断是否具有火灾及其他危害发生的潜在危险,为有关部门采取相应的措施提供决策依据。本项目在森林防火、临时建筑消防监测、展会消防监测、学校宿舍与实验室消防监测以及居家安全等方面都有较好的应用前景,因此市场广大。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
光载太赫兹无线通信与网络技术
面向数据中心IDC或光接入网PON的短距离400G以上(多波或者单波)光相干通信技术,包括解决方案设计、低复杂度DSP技术、功耗和成本分析等。相干光通信技术通常被广泛应用于长距离通信或数据中心互连(DCI),但近年来相干光通信技术逐渐具有向短距离通信场景(光接入网PON和数据中心内部)下沉的趋势,用以解决单波长的数据传输能力。该成果在此短距离+高传输速率的应用场景下,提供从系统级相干光通信仿真系统与相干光通信系统实验验证平台的整体解决方案,在此方案基础上,分析研究传输技术性能指标,简化数字信号处理(DSP)功能,研究分析系统功耗和成本,并基于FPGA芯片对DSP算法进行功能验证
东南大学 2021-04-11
果园生态环境无线传感器网络监测系统
本发明公开了一种果园生态环境无线传感器网络监测系统。由八个生态环境信息传感器节点、三个移动节点和汇聚节点组成。在果园将八个生态环境信息传感器节点分别固定于一定间隔的果树上,并将空气温湿度、光照传感器固定在相同的果树上,将土壤温度、水分传感器埋到土壤中。本发明将环境参数传感测量、无线传输、网络通讯等技术集成一体,有效地解决了果园生态环境信息的自动采集和传输问题。大气和土壤信息传感器节点均匀分布在果园待测区域内,分别监测所在位置的大气和土壤参数,并通过各自的无线通讯模块联成信息传输网络,在无线路由信号盲点处增设移动节点,维持通信路由的连通性和可靠性,并最终将数据传输到汇聚节点。
浙江大学 2021-04-11
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