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电磁同步刺激无创治疗脑功能疾病新技术的产业化
经颅磁刺激(rTMS)及直流电刺激(tDCS)作为两种无创治疗脑功能疾病的技术,具有安全有效、无创、简便、经济等特点,在精神科、神经科及康复科等科室的脑相关疾病治疗中具有不可替代的重要作用。与现有治疗方法比较,具有疗效显著,无痛无副作用,成本低廉等显著优点,有着良好的经济效益和重大的社会意义。本项目实现精准定位下的同步rTMS与tDCS两种刺激方式,通过863项目在北京宣武医院的临床试验,效果明显,是国际人脑相关疾病治疗的重要发展方向之一,目前相关设备的研制还处在空白状态,具有非常好的发展前景。
北京大学 2021-02-01
一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法
本发明公开了一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法,步骤如下:首先进行磁流变阻尼器和直流电机的标定,获得输入电流和输出力矩的关系;将预期力/力矩数值转换成磁流变阻尼器的电流输入,由磁流变阻尼器输出相应力矩,再经力触觉传递装置作用于操作人员身体;其次,安装在力/力矩作用点的传感器测量实际作用的力/力矩,比较实际输出与预期力/力矩数值,计算力/力矩误差;最后,将力/力矩误差转换成直流电机的输入信号,驱动直流电机产生误差所对应的力矩;本发明可实现小型器件输出大范围、高精度力/力矩,使得力触觉再现设备更加轻便、小巧,提升了力触觉交互的逼真度;可广泛应用于虚拟现实、遥操作机器人控制、医疗等领域。
东南大学 2021-04-11
永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统及控制方法,解决了永磁同步电机采用传统矢量控制或直接转矩控制分别带来的转矩响应较慢和转矩纹波较大的问题。本发明方法根据永磁同步电机电压、电流、磁链、电磁转矩的关系,在离散状态下利用数值积分原理构造了一种状态观测器,同时引入PI调节器消除观测误差,实现了对下一控制周期系统状态的准确预测,基于该观测器建立永磁同步电机无差拍直接转矩控制系统,在保持转矩响应快的同时减小了转矩纹波,提高了永磁同步电机运行性能。
东南大学 2021-04-11
一种用于镀锌板的彩涂无铬预处理液
简介:本发明公开一种用于镀锌板的彩涂无铬预处理液,属于镀锌板无铬钝化技术领域。该彩涂无铬预处理液的成分及质量百分比为:有机硅烷,8~20%;无机盐,1.2~4%;氧化剂,1~2%;络合剂,0.12~0.24%;溶剂为去离子水,余量;该无铬预处理液的pH值为3~4,通过无机酸进行调节。本发明能在形成无机金属化合物沉淀膜的基础上再形成一层三维网状的致密有机硅烷阻隔层,同时由于有机硅烷的加入,不仅能增加钝化膜与镀锌层的结合力,且能提高钝化层的耐蚀性、耐洗刷性和耐磨性,完全能够满足彩涂工艺的需求。本发明可利用现有的钝化设备及工艺,且不含铬,是一种环保型钝化液。  
安徽工业大学 2021-04-13
电动汽车无刷混合励磁同步电机及其控制器
已有样品/n该技术可解决目前纯电动汽车及混合动力汽车所用永磁电机存在过压风险、弱磁调速困难、整体效率较低等问题。具有以下特点:① 双向调磁,可满足纯电动汽车宽范围调速要求;② 电机高速时不存在过压风险;③ 无刷结构,可靠性高。
湖北工业大学 2021-01-12
SWIPT系统中无源中继收集干扰能量来提高最优系统速率方法
专利名称:
天津工业大学 2021-01-12
稀土永磁无刷直流电动机驱动系统(系列)
本系统由稀土永磁(REPM)无刷直流电动机(BLDCM)本体及其驱动 控制器两大部分组成。无刷直流电动机本体定子釆用三相Y形集中整距绕 组,适用于方波电流驱动,转子釆用稀土永磁体(钗铁硼或彩钻磁钢); 转子位置传感器釆用双余度开关型霍尔(Hall)位置传感器;驱动控制器 釆用数字信号处理器(DSP) +复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现全数字控 制,主功率电路釆用三相桥式逆变器,工作于120°三相六状态。驱动控 制器可实现转速、电流双闭环调速和稳速
西北工业大学 2021-04-14
基于音频信号特性分类的无参考音频质量评价方法和系统
本发明提供了一种基于音频信号特性分类的无参考音频质量评价方法和系统,包括步骤:步骤 1, 基于有参考音频质量评价模型建立训练模型,采用机器学习获取不同类型音频信号的音频质量与网络参 数的关系,即无参考音频质量评价模型;步骤 2,在音频信号网络传输中,将当前丢包率、当前延迟时 间和当前丢包数据的音频信号类型输入无参考音频质量评价模型,获得当前音频质量。本发明对不同类 型信号采用不同的质量评价关系式进行质量评价,能更真实地反映用户体验。
武汉大学 2021-04-14
一种铁路板式无砟轨道用自密实混凝土拌合物
本发明公开了一种铁路板式无砟轨道用自密实混凝土拌合物,其组分所占重量份为:水泥:100份,矿物掺合料:20~80份,细骨料:200~300份,粗骨料:250~350,橡胶粉:2~10,聚丙烯纤维1~3,膨胀剂:10~25份,减水剂:1.0~3.0份,缓凝剂:0.1~1份,流变助剂:0.01~0.05份,消泡剂:0.001份,水:60~80份;由上述物料混合搅拌而制成。本发明自密实混凝土拌合物具有大流态、自密实、无离析、低收缩、高抗裂、吸振等特点,可用于板式无砟轨道结构中轨道板与底板间的填充物,也可用于道岔结构中道岔板与底板间的填充物。
西南交通大学 2016-10-20
一种无刷双馈感应发电机转速估计系统
一种无刷双馈感应发电机的转速估计系统,属于无刷双馈感应 发电机控制技术领域,目的在于省去无刷双馈感应发电机控制系统中 的转速传感器和转子位置传感器,提高无刷双馈感应发电机运行的鲁 棒性,降低系统的硬件成本和维护成本。本发明包括电压变换模块、 电流变换模块、PW 电压正序基波提取器、CW 电流基波提取器、电压 幅值归一化模块、电流幅值归一化模块、相位混合器和转子位置锁相 环。本发明既适用于无刷双馈感应发电机独立发电模式,也适用于并 网发电模式;既能用于无刷双馈感应发电机空载运行时的转速估计, 也能用于
华中科技大学 2021-04-14
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